Minimosd sur Flip32 impossible

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mar. 29 sept. 2015 17:57

Aprés avoir passé un jour pour flasher le MinimOSD, aujourd'hui je le branche et là les ennuie continuent .
Sur la Flip32, j'ai juste un X8r branché en SBus avec le cordon inverseur qui va bien en RC4( donc UART2 et sérial ) et le Pin signal des ledstrip raccordé sur le pin 5 . J'ai donc branché l'OSD sur l'UART1 . Aprés avoir testé tous les branchements possible avec les 4 fils de l'OSD, soit j'ai un écran noir au moniteur soit le RX n'est pas alimenté . J'ai tripatouillé les ports toutes la journée, finalement en cochant MSP sur le UART2 j'ai même planté la FC

.Obligé de shunter le boot loader et réinjecter un cleanflight tout neuf .
Je verrais au calme si en raccordant le signal de la cam et du VTS en direct je peux au moins récupérer l'image parce que là je sais plus quoi faire . J'ai cherché sur RCGroup mais le fait que je sois en Sbus semble compliquer les choses . Soit je fais une croix sur l'OSD, soit je trouve un RX fonctionnant en Sbus sur la voie 1 ?
Bref je suis largué complet et j'en appelle aux bons génies du forum

Copie de mes ports :

Mon dump tout neuf et fonctionnel :

Code : Tout sélectionner

# dump

# version
# Cleanflight/NAZE 1.9.0 May 31 2015 / 13:17:47 (98f7549)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature VBAT
feature INFLIGHT_ACC_CAL
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature RSSI_ADC
feature LED_STRIP


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200


# led
led 0 4,0::WA:0
led 1 5,0::WC:1
led 2 6,0::WC:1
led 3 7,0::WC:1
led 4 8,0::WC:1
led 5 9,0::WC:1
led 6 10,0::WC:1
led 7 11,0::WA:0
led 8 8,13::WC:2
led 9 9,12::WRC:2
led 10 10,12::WRC:2
led 11 11,13::WRC:2
led 12 11,14::WRC:2
led 13 10,15::WRC:2
led 14 9,15::WRC:2
led 15 8,14::WC:2
led 16 7,14::WC:2
led 17 6,15::WRC:2
led 18 5,15::WRC:2
led 19 4,14::WRC:2
led 20 4,13::WRC:2
led 21 5,12::WRC:2
led 22 6,12::WRC:2
led 23 7,13::WC:2
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2520
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1132
set max_throttle = 1990
set min_command = 996
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 0
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 0
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 2
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = -90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set rx_min_usec = 985
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 1300 1650
aux 1 1 1 900 1200
aux 2 2 1 1200 1700
aux 3 12 0 1700 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1
servo 8 1020 2000 1500 100 -1
servo 9 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 39
set i_roll = 45
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 23
set p_pitchf =  2.500
set i_pitchf =  0.600
set d_pitchf =  0.060
set p_rollf =  2.500
set i_rollf =  0.600
set d_rollf =  0.060
set p_yawf =  8.000
set i_yawf =  0.500
set d_yawf =  0.050
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 20
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 15
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

Message non lu par **Papi78** » mar. 29 sept. 2015 19:36

C'est chaud si tu veux conserver le Ledstrip puisque tu pourras pas activer le softserial

Message non lu par **Papi78** » mar. 29 sept. 2015 19:40

Ah j'y pense : Si tu veux libérer le UART2 pour l'OSD, tu peux utiliser un convertisseur Sbus/cppm et utiliser l'entrée en CH1

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mar. 29 sept. 2015 19:51

Je remplace le cordon inverseur par celui là et direct en CH1 et j'ai tout les autres channel de libre

?

Ludow · Message non lu par **Ludow** » mar. 29 sept. 2015 21:56

Mon micro minimOSD fonctionne .
Je suis en CPPM pour le récepteur et donc relié au CH1, une mini Naze32 .Et j'utilise le port dédié au bluetooth ( l'UART 1) pour relier l'osd .

Message non lu par **Papi78** » mar. 29 sept. 2015 23:22

Vapo a écrit :Je remplace le cordon inverseur par celui là et direct en CH1 et j'ai tout les autres channel de libre ?

Ludow a écrit :Mon micro minimOSD fonctionne .
Je suis en CPPM pour le récepteur et donc relié au CH1, une mini Naze32 .Et j'utilise le port dédié au bluetooth ( l'UART 1) pour relier l'osd .

Voilà, c'est exactement ça

Tout les autres t'emballes pas, juste l'UART2
Sinon t'achète un D4R-II, c'est bien aussi... Plus léger et "télémétry Inside"

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mer. 30 sept. 2015 00:27

Papi78 a écrit :
Sinon t'achète un D4R-II, c'est bien aussi... Plus léger et "télémétry Inside"

La peur de manquer m'a fait voir un peu grand avec le X8R

. Je commençais à regarder justement du côté du X4R-sb c'est quoi la différence ?
Sinon concernant le câble , j'ai un Shop pas loin j'y ferais un saut demain matin. Il va marcher ce foutu OSD.

Message non lu par **Papi78** » mer. 30 sept. 2015 08:06

Le X4R est une sorte de mini X8R, à aussi une sortie SBUS, pas trop d'intérêt pour toi.
Le convertisseur :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... coder.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.modelpascher.com/store/index ... -cppm.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mer. 30 sept. 2015 14:08

D4R-ii acheté, monté et opérationnel ... c'est clair que c'est un gain de taille et de poids

mais c'est toujours pareil

. RX monté en CPPM sur le CH1, RX et TX de l'OSD croisés sur les pin 3 et 4 ( UART2 ).
Si je ne raccorde que la masse de l'OSD, le RX fonctionne mais la carte ne fait que bipper et dés que je raccorde le positif de l'OSD, c'est le RX qui n'est plus alimenté .
J'ai essayé toutes les config au niveau de l'UART : sérial, MSP, télémétrie ...

Edit : avec la masse de l'OSD raccordé, la flip ne bippe pas si elle est raccordé en USB avec CF . Ca fait pas avancer le schmilblic mais c'est peut être un indice

Message non lu par **Papi78** » mer. 30 sept. 2015 16:46

UAR2 + MSP + Le baudrate de ton OSD ?
Tu alimentes bien le bus 5V avec un bec ? L'USB n'alimentera pas le Rx ni l'OSD

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mer. 30 sept. 2015 17:52

Euréka .
Trompage dans les broches de l'OSD, j'avais tout décalé d'un pin

.
Et ça continue

: sous MW OSD,en mode 2 je mets les sticks en Throttle middle, yaw right et pitch full mais je n'arrive pas à accéder au menu .

Vapo · Message non lu par **Vapo** » ven. 2 oct. 2015 22:04

J'ai la vidéo mais aucune incrustation et quand j'ai voulu vérifier le MinimOSD sur l'ordi il n'est plus accessible dans le GUI . Entre temps j'ai un autre problème

. Depuis que j'ai reflashé j'ai le multi qui yaw tout seul à droite ( calibration ESC mag et ACC fait , refait et rerefait ) . Comme en même temps il roll aussi à droite, je me demande si j'ai pas un moteur de malade .

Vapo · Message non lu par **Vapo** » mar. 6 oct. 2015 09:51

Problème partiellement résolu

.
J'ai fait un Clear EEprom et reflashé . Ensuite il faut activer la telemetry en MultiWii et brancher le RX sur le RX et le TX sur le TX . Concernant la surveillance Lipo le + est à brancher sur Batt2 et non pas Batt1 qui est pour la vidéo . J'ai aussi assigné un switch pour changer l'OSD car le menu par les switch n'était pas accessible . A voir si je peux libèrer la voie sur la telco .
Je peux enfin gérer mes PID directement avec les stick [yahoo.gif] .
Il ne reste plus que ce problème de YAW et de Roll

Minimosd sur Flip32 impossible

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