Télémétrie Frsky / Flip32

[Papi78]

Hello
Suite aux difficultés qu'ont rencontré certains je vous ai fait un petit topo pour raccorder la télémétrie Frsky sur une Flip32.
Je parle bien d'une Flip32 car la Naze a un port dédié déjà inversé.
3 méthodes, dont 2 nécessitent l'utilisation d'un inverseur, soit fait à partir d'un transistor et deux résistances, soit tout fait: https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=24523" onclick="window.open(this.href);return false;


Sur le port UART1:



Paramètres:

feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set serial_port_1_scenario = 1

Avantages : permet l'utilisation d'un Rx en PWM
Inconvénients : Ne fonctionne que moteurs armés, nécessite un inverseur.

Sur le port UART2:



Paramètres:

feature RX_PPM
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set serial_port_1_scenario = 5
set serial_port_2_scenario = 4

Avantage : Fonctionne moteurs non armés
Inconvénients : Utilise un port rapide qui pourrait servir à un GPS par exemple, nécessite un inverseur et un RX en PPM

Sur le port SOFTSERIAL1 :



Paramètres:

feature RX_PPM
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set telemetry_inversion = 1
feature SOFTSERIAL
set serial_port_1_scenario = 5
set serial_port_3_scenario = 4

Avantages : Ne nécessite pas l'emploi d'un inverseur, fonctionne moteurs non armés et libère les deux port UART, plus rapides
Inconvénients : Incompatible ( pour l'instant) avec l'emploi du LED STRIP

Nota : la plupart de ces paramètres peuvent être configurés directement dans le GUI de Cleanflight

Mon cordon inverseur "maison" (cordon seul 2,4g, avec les composants 3,4g) :

[pct06]

Bravo Papi, concis et complet.

peut être peux tu préciser qu'il s'agit de la Flip32+ de http://www.readytoflyquads.com/" onclick="window.open(this.href);return false; ou de http://www.banggood.com" onclick="window.open(this.href);return false;.

J'attends la 1.8 de Cleanflight avec impatience pour voir si la configuration séparée des softserial marche bien.

[Papi78]

Je t'avais promis que je ferai un sujet là dessus

C'est vrai que le softserial séparé pourra apporter un peu d'air aux inconditionnels des capteurs extérieurs!
La flip est vendue aussi par bien d'autre sites, en général c'est toujours la même sauf pitète une inversion de polarité au niveau du buzzer ou du Vbat, mais là j'ai pas encore creusé le truc... Et pis j'ai mis des photos

[laflaf3d]

Salut Papi et merci pour tes info.

Un instant j'ai cru que tu allais me sortir de mon trouble... mais non.
Comme je n'ai pas d'inverseur j'ai effectué ta 3eme préconisation sauf que telemetry_provider n'est pas une variable reconnue. On voit cette commande de partout (set telemetry_provider=0) mais bizarremznt chez moi c'est "unknown variable...". J'ai pourtant la dernière version de cleanflight (aurait-il fallu baseflight?). Ma carte est aussi une flip32, flashé sous cleanflight avec le firmware NAZE 1.9.0.
Je n'y comprends plus rien, j'ai tenté la commande pour inverser ou non (set telemetry_inversion = 1 (ou 0)), cette commande est bien reconnue pour le coup mais pas de remonté d'info sur ma Taranis. Sous cleanflight la valeur mesurée de la batterie est correcte. La broche RC6 de la flip32 va bien sur le RX de mon D8R-XP. Sous cleanflight j'ai bien configuré SOFTSERIAL1 en FrSky 9600 baud.

A part commander une autre (vraie) Naze32 pensant que la mienne est défectueuse je sèche un peu.

si qq'un a une piste je suis preneur

[Tfabien]

Les commandes données sont pour baseflight

Sous cleanflight: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 75#p108440" onclick="window.open(this.href);return false;

[laflaf3d]

... et ben nan, toujours pas bon sous BF. Mais du coup ça m'a permis de voir que mon firmware était peut-être pas forcément bon, alors j'ai chargé un firmware spécial Afro dispo ICI.
En faisant un dump j'ai vu

Code : Tout sélectionner

telemetry_port = 0

alors je l'ai passé à 1... et bingo ! j'ai ma tension de batterie dans Velm et Vfas sur ma taranis!

[Vapo]

Petit remontage de topic .
Je suis une vrai quiche en électronique donc pardon pour ma question: je possède un cordon inverseur dont je me servais pour raccorder le X8R en Sbus à la Flip32 . S'agit-il du même cordon ? Si je dois l'acheter ,le lien de chez HK n'est plus valide . Quelqu'un aurait un autre lien ( même en europe ) . Merci d'avance

[Papi78]

Oui c'est le même.
Au cas ou je dois en avoir dans un tiroir...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Search=zyx" onclick="window.open(this.href);return false;

[Vapo]

Ca c'est de la réponse rapide .
Pour faire la première méthode je dois connecter le coté long à la Flip et coté court le fil vert venant du D4 au fil blanc ?

[Papi78]

Si le côté long est l'entrée, alors oui (J'utilise des câbles maison)

[Papi78]

Les commandes données sont pour baseflight
Sous cleanflight: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 75#p108440" onclick="window.open(this.href);return false;

J'était en vacances et n'ai pas suivi le sujet en juillet... Donc je confirme que les variables citées dans mon premier post sont bien données pour CLEANFLIGHT . Il faut que je vérifie si elles sont toujours d'actualité pour les dernières versions de CF mais à priori pas de PB particulier...

[Vapo]

Si le côté long est l'entrée, alors oui (J'utilise des câbles maison)

De mémoire le coté long se branchait coté Flip32 et le coté court coté X8R donc l'entrée c'est coté court non?

[Papi78]

Hihi marrant comme dialogue!
En Sbus tu avais l'entrée côté X8R ...
Pour la télémétrie l'entrée est côté Flip32

[Vapo]

Merci Papi . Je verrais ça quand mon multi sera de nouveau d'aplomb . Ma petite sortie de cette après midi a laissé des traces sur le multi et au portefeuille ( une cam et la Flip mais ça s'est de ma faute )

[furynick]

Intéressant comme sujet mais moi y'en a pas comprendre comme que ça peut fonctionner sur un X8R avec un seul fil (rien sur Rx côté Flip) ?

[Papi78]

Hello
Tu n'as pas remarqué qu'il est question du D4R-II avec télémétrie série D, pas du S-port ?

[furynick]

Ben si, c'est pour ça que je pose la question
Y'a pas le support S-port sur CleanFlight ?

[Papi78]

Y'a pas le support S-port sur CleanFlight ?

Si :
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... lemetry.md" onclick="window.open(this.href);return false;
https://github.com/frank26080115/cleanf ... Smart-Port" onclick="window.open(this.href);return false;

[furynick]

Donc :

Intéressant comme sujet mais moi y'en a pas comprendre comme que ça peut fonctionner sur un X8R avec un seul fil (rien sur Rx côté Flip) ?

Comprenez par là que le tuto serait plus complet avec la connectique et la config kivonbien pour du S-Port

[Papi78]

J'avions bien compris ma poule mais va falloir que je mette les mains dans la cambouis, vu que j'aime bien tester moi-même les différentes configs plutôt que faire une simple traduction
A l'époque de ce post j'étais peu favorable à l'utilisation d'un Rx série X avec la naze32 mais depuis Cleanflight a évoluer (comme dab, bravo à Hydra et ses équipiers)

[furynick]

A cause du S-Bus qui n'était pas supporté j'imagine ... à part ça un X4R et un D4R-II c'est kif kif non ?

[Philarvropagan]

Merci Papi pour ton excellent post.
Pas facile de trouver de bonnes explications bien imagées sur la toile. J'ai vraiment écumé large mais j'ai arrêté dès que je suis tombé hier sur le tien.
D'autant qu'on trouve pas mal de choses pour la Naze32, mais beaucoup moins sur son évolution en Flip32.
Bref, clair, net et précis =

[Popof]

Bonsoir à tous,
Petite question, est-il possible d'activer le UART 1 + UART 2 + softserial 1 en même temps ?
Chez moi, il m'est impossible de sauvegarder cette configuration, je peux uniquement conserver l'UART 1 + softserial 1 ou UART 1 + UART2... mais pas les 3 en ensembles.

Je cherche à relier ma flip 32 à mon microminimosd via l'UART2 et la télémétrie de mon récepteur frsky D4R-II via le softserial 1 (comme la solution 3 de papy pour éviter de rajouter un inverseur)...l'UART 1 restant libre est actif pour l'USB.

Pour info, je suis sous la dernière version de cleanflight configurator 1.0.0

Merci beaucoup

[Papi78]

Soisoir
Tu peux nous mettre une copie du dump avec la config que tu essaies d'obtenir?
Si je résume OSD sur UART2 seul ça fonctionne et TELEM sur softserial1 seul ça fonctionne aussi?

[Popof]

Soisoir
Tu peux nous mettre une copie du dump avec la config que tu essaies d'obtenir?
Si je résume OSD sur UART2 seul ça fonctionne et TELEM sur softserial1 seul ça fonctionne aussi?

Bonsoir Papy78,

Ci-dessous mon dump.
Dans cette configuration, j'ai activé le softserial 1 pour la télémétrie frsky avec un baudrate de 9600, le UART 1 est activé et réservé pour l'USB...j'aimerais activer le UART 2 pour y relier mon micro minimosd, mais impossible de sauvegarder les 3 options en même temps.

A noter que j'ai également activer :
feature RX_PPM
feature TELEMETRY
set telemetry_inversion = 1
feature SOFTSERIAL

Cependant les commandes suivantes ne fonctionnent pas:
set telemetry_provider = 0
set serial_port_1_scenario = 5
set serial_port_3_scenario = 4

Merci beaucoup

Code : Tout sélectionner

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct  2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 30 5 115200 57600 9600 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  2.500
set i_yawf =  1.000
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#