help sur naze 32 !

[baccus38]

Salut,

je viens de m'acheter un nano hexa equipé de moteur rctimer et d'une carte naze 32 et à plein gaz je decolle a peine de 10 cm....
J'ai pensé au poids du zozio mais à 580 gr sans lipo ca reste largement raisonnable.
bien sur j'ai verifier le sens de rotation des moteurs et hélices...(jamais trop prudent..)
j'ai recalibré les esc via baseflight,....rien....
recalibré "a l'ancienne"....rien....
reinitialisé la carte.....rien ou plutôt si...désormais arrivé à mi gaz au moment ou on sens que ca va decollé, il part en toupi ....autant dire que c'est pire...

bref je sais plus trop quoi faire....

merci de votre aide.

[Papi78]

Revérifie que les esc soient cablés dans le bon ordre sur la carte... Et regarde bien sur la notice de la naze, toutes les cartes n'ont forcément le même sens de rotation

[baccus38]

en faisant le test sur l'onglet "moteur" j'ai bien l'ordre et la rotation de ce qui est decrit sur le 1er onglet.
a priori c'est donc pas ca.
j'ai bien compris ce que tu disais?

[Papi78]

Je parlais plutôt du cablage hardware entre esc et carte...Deux fils inversés ça va vite !

[angusfly]

vérifie HEX6 X ou HEX6 +...on ne sait jamais

[totonor]

580g sans lipo, c est bien lourd quand meme !

[MasterDude]

Salut,
Vérifies dans l'onglet receiver que ton signal throttle va bien assez haut (au moins 1850) sinon tu modifies tes ATV en conséquence. Tu peux aussi augmenter le throttle rate et en dernier lieu modifier les parametres min throttle et max throttle dans le CLI.

[Papi78]

580g sans lipo, c est bien lourd quand meme !

C'est un hexa.. Dans les normes je pense ? Et puis même s'il faisait 1kg il devrait quand même décollé avec 6 berlingues au cul qui doivent pousser dans les 300g chacun, voire plus

[totonor]

sorry j ai mal lu je croyais que c'etait un quadri

[baccus38]

Salut,

suite a vos remarques j'ai reverifier vos points.

1/ je suis bien en Hex X
2/ les moteurs sont correctement cablés
3/ les hélices sont dans le bon sens

j'ai cependant réglé le probleme de toupi.....j'ai simplement oublié l'orientation de la carte a 90°. Désormais plus de toupi...

Par contre il ne decolle toujours pas.....

je suis en spektrum DX7s, y a t il un truc de special a regler?
merci

[Tomdu38]

Salut,

Tu as calibré tes ESC avec programme baseflight ??? sans oublier à chaque page du programme de faire un "save", sinon tes paramètres ne sont pas enregistré.

Sinon, fait une copie d'écran des pages du programme, peut être qu'il y a un truc qui merdouille !

Bon courage, A+

[foxxy]

Voilà le lien pour une Wiki qui explique (entre autres) la procédure de calibration des esc avec Baseflight : http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.p ... alibration en anglais, of course

[baccus38]

Salut,

je pense bien a faire save a chaque fois. Voici donc mes parametres.....
moi qui voulais passer toutes mes cartes sur de la naze32...vla le bazard....je la troune dans tous les sens y a rien a faire. Il n'y a pas une methode pour ecraser le frimware?

# dump
Afro32 CLI version 2.3 Oct 1 2014 / 07:45:46Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 32
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer HEX6X
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature VBAT
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1064
set maxthrottle = 1864
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

#

[Ludow]

"Firmware flasher" sur la 1ére page quand on ouvre Baseflight avec un "full chip erase" .

J'ai un petit Hexa qui péte la forme . Il est flashé avec Cleanflight .Il allait aussi bien avec Baseflight .

[baccus38]

Salut,
j'ai enfin trouvé comment flashé.....je ne trouvais pas le bouton car il ne faut pas se connecter au préalable....vu que c'est le 1er truc que je faisais je pouvais chercher longtemps...
bref désormais j'ai réussis à re flasher.
Je note un truc etrange. Sur la page setup, parfois j'ai un parallelipede et parfois j'ai un schéma de quadri (alors que je suis en hexa)
J'avoue que le fait de voir un parallelipede m'a sur le moment dit que enfin j'avais debloqué le truc [yahoo.gif] mais à la connection d'apres encore le quadri....

NB: dans la configuration je garde toujours hexa X donc a priori rien ne change dans la config

ca vous parle?

[Ludow]

J'ai un hexa en haut à gauche avec la position des moteurs et sens de rotation des hélices et au centre une représentation d'un quad X qui bouge .

C'est : mixer HEX6X .

[baccus38]

J ai bien le même quadri que toi mais pas le symbole hexa en haut a gauche
Je dois aller sur l onglet configuration pour le voir

Un vielle version ?
Je pensais pourtant avoir mis la dernier

[Ludow]

Ce n'est pas le dernier mais il n'est pas bien vieux .
Je ne reflashe pas car j'ai la flemme de remettre tous mes paramétres .
Ensuite comme dans mon mp , la carte est flashée avec cleanflight et j'ai réglé certains paramétres avec baseflight , multiwii EZ Gui .
De mémoire , configuration doit te le montrer .