Fabrication radiocommande + quadri-hélicoptère maison
Posté : sam. 26 mai 2018 12:19
Bonjour
J'ai fabriqué une radiocommande (avec pour l'instant un seul modèle) et j'aimerais partager ça avec vous :
La radiocommande : http://sylvainmahe.site/projectRadioControl.html
Le quadri-hélicoptère : http://sylvainmahe.site/projectQuadcopter.html
Tout est perso, l'électronique matérielle (sauf 2 composants CMS que j'achète directement brasés sur un pcb, le mpu6050 et le nrf24l01+, et les ESC), et logicielle grâce à l'outil de développement "MODULE" que j'ai conçu pour programmer mes projets.
Le quadri a actuellement 10 vols, j'ai mis sur youtube une vidéo du 8ème vol ici :
Je remet quelques photos ici :
Comme indiqué plus haut, j'utilise des ESC du commerce (les kiss esc race edition), mais je développe mon ESC perso, voir photo d'un prototype que je devrais à terme miniaturiser :
Dans la radiocommande et l'hélico j'utilise l'automate programmable "MODULABLE 32" que j'explique ici : http://sylvainmahe.site/projectModulable32.html
L'outil de développement "MODULE" que je propose est expliqué ici : http://sylvainmahe.site/understandWhatIsModule.html
Tout est libre et téléchargeable (plans de fabrication des circuits, programmes, ...) :
Le programme qui fait fonctionner la radiocommande : http://sylvainmahe.site/download/cpp/radio_control.zip
Celui du quadri : http://sylvainmahe.site/download/cpp/quadcopter.zip
La page des téléchargements si besoin : http://sylvainmahe.site/download.html
Ma licence perso concernant le logiciel libre : http://sylvainmahe.site/license.html
N'hésitez pas si vous avez des commentaires ou questions
J'ai fabriqué une radiocommande (avec pour l'instant un seul modèle) et j'aimerais partager ça avec vous :
La radiocommande : http://sylvainmahe.site/projectRadioControl.html
Le quadri-hélicoptère : http://sylvainmahe.site/projectQuadcopter.html
Tout est perso, l'électronique matérielle (sauf 2 composants CMS que j'achète directement brasés sur un pcb, le mpu6050 et le nrf24l01+, et les ESC), et logicielle grâce à l'outil de développement "MODULE" que j'ai conçu pour programmer mes projets.
Le quadri a actuellement 10 vols, j'ai mis sur youtube une vidéo du 8ème vol ici :
Je remet quelques photos ici :
Comme indiqué plus haut, j'utilise des ESC du commerce (les kiss esc race edition), mais je développe mon ESC perso, voir photo d'un prototype que je devrais à terme miniaturiser :
Dans la radiocommande et l'hélico j'utilise l'automate programmable "MODULABLE 32" que j'explique ici : http://sylvainmahe.site/projectModulable32.html
L'outil de développement "MODULE" que je propose est expliqué ici : http://sylvainmahe.site/understandWhatIsModule.html
Tout est libre et téléchargeable (plans de fabrication des circuits, programmes, ...) :
Le programme qui fait fonctionner la radiocommande : http://sylvainmahe.site/download/cpp/radio_control.zip
Celui du quadri : http://sylvainmahe.site/download/cpp/quadcopter.zip
La page des téléchargements si besoin : http://sylvainmahe.site/download.html
Ma licence perso concernant le logiciel libre : http://sylvainmahe.site/license.html
N'hésitez pas si vous avez des commentaires ou questions