Re: Homemade Quadcopter/C++ Code sans ARDUINO/MULTIWII
Posté : lun. 6 juin 2016 21:17
Dans la nouvelle version de ma bibliothèque j'ai inclus la gestion de 2 nouveaux composants:
le gyroscope/magnétomètre BNO055
et le baromètre BMP180
J'ai créé avec ce gyro un mode auto pilote très robuste (horizon artificiel) pour débutant pour piloter le quadri-hélicoptère, je le publierais bientôt pour ceux qui veulent une fonction débutant !
Je ferais également des tests en vol avec le baromètre pour mesurer l'altitude.
J'ai d'autres composants à inclure prochainement à la bibliothèque:
le NRF24L01P pour communiquer en 2.4Ghz
le gyroscope/magnétomètre BNO055
et le baromètre BMP180
J'ai créé avec ce gyro un mode auto pilote très robuste (horizon artificiel) pour débutant pour piloter le quadri-hélicoptère, je le publierais bientôt pour ceux qui veulent une fonction débutant !
Je ferais également des tests en vol avec le baromètre pour mesurer l'altitude.
J'ai d'autres composants à inclure prochainement à la bibliothèque:
le NRF24L01P pour communiquer en 2.4Ghz