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[Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Modérateur: Dehas

[Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar fred57920 » Jeu 18 Oct 2012 12:53

Pour ceux qui ne voient toujours pas la différence entre le Home Lock et le Course Lock sur un Naza/GPS, voici mon explication, en espérant éclaicir un peu votre vision :

Mode Home Lock

En Home Lock, le Naza prend en compte le point de départ enregistré au moment du décollage. Quelque soit l'orientation de son nez, qu'il vous fasse face ou qu'il regarde sur la gauche, le simple fait de tirer le manche de profondeur vers l'arrière, le fait revenir, sans modifier son altitude.
L'avantage principal de ce mode, est de servir un peu de pseudo RTH (Return To Home), sans avoir à enclencher toute la machinerie, pour ensuite la débrayer et reprendre le contrôle.

Le schéma ci-dessous explique, à l'aide de couleurs pour les directions, le comportement du multi en fonction de l'action sur les manches.

Image

Mode Course Lock

En Course Lock, le Naza prend en compte cette fois-ci l'orientation du nez de l'appareil et non la position du point de départ au moment du décollage. Une fois en l'air, l'orientation du multi n'a plus aucun effet sur sa direction. En revanche, il se déplace comme sur une grille orientée selon l'angle enregistré au départ.

Le schéma suivant, indique de la même manière que le précédent, le déplacement de l'appareil après son décollage.

Image

Voilà, j'espère que vous comprendrez mieux la différence, n'hésitez pas à corriger ou à poser des questions si un point ne vous semble pas tout à fait clair.

Quant à l'intérêt du Course Lock, je m'interroge encore à l'heure actuelle. ;)
Modifié en dernier par fred57920 le Jeu 25 Oct 2012 11:59, modifié 2 fois.
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar tino89 » Jeu 18 Oct 2012 15:27

+1 nickel le tuto !

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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar Christophe » Jeu 18 Oct 2012 17:36

C'est clair et bien fait, ca va aider pour ceux qui débutent en naza, merci a toi. :super:
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar Lagaffe » Jeu 18 Oct 2012 19:00

Coucou de Lagaffe,

Ce mode est donc intéressant pour faciliter les déplacements quand l'engin est trop loin.
Par contre ça ne va pas pour la photo, à moins de pouvoir faire tourner l'appareil. Un canal en plus !
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar fred57920 » Jeu 18 Oct 2012 19:51

je me rends compte que je ne suis pas assez précis: la dérive fonctionne encore (l'appareil tourne sur lui-même) mais n'a aucun effet sur sa direction...
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar clone » Sam 27 Oct 2012 16:28

Super tuto sa aidera c'est sur !
Un probleme de Chauffage venez vous exposez votre probleme sur Le coin du chauffage
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar Roseline » Mer 31 Oct 2012 15:52

Merci pour cette brillante explication de texte !

Pour répondre a ta question sur l'intérêt du "course lock", je pense a faire un quadrillage systématique au dessus d'un champs de maïs, pour retrouver un avion tombé, avant d'envoyer la piétaille !

En tout cas ça aurait été franchement utile le week-end dernier a mon club :-)

Merci encore
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar fred57920 » Jeu 1 Nov 2012 01:04

Je n'y avais pas pensé... après les chiens d'avalanches, les multirotors à gamelles!! :) :lol:
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar Roseline » Jeu 1 Nov 2012 09:14

Il faut s'avoir joindre l'agréable a l'utile !
;-)
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Ven 9 Nov 2012 14:45

Moi en Home lock mode GPS (sans flash rouge = tout les satellite), il ne veux pas revenir quand je tire sur la profondeur il recul mais pas vers moi.

Et en mode GPS il ce balade aussi, quelqu'un as une idée?
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Dim 18 Nov 2012 17:57

Salut,

J'ai un petite question :
Est-ce que a une distance inférieur à 10 de distance cela ne fonctionne pas ?
Et moi j'ai tester à une distance de 20 m en horizontal ça fonctionne, mais quand j'arrive vers mon lieu de decolage il arrête le lockHome et passe en mode normal.

Avez-vous remarque cela?
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar spawn538 » Dim 18 Nov 2012 21:03

il me semble oui du moins inferieure a 10 M ça marche pas apres je me rapelle plus si ça s'arrete quand on est de retour :-|
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar mrnene » Lun 19 Nov 2012 01:06

J’ai testé deux fois et je n’ai pas vue de différence à 30 ou à 5m.
Bon j’ai fait ça sans trop regardé, juste pour voir, mais je n’ai pas eue l’impression que ça changer avec la distance.
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Lun 19 Nov 2012 09:19

Salut,

J'ai ré testé hier matin :
- j'ai décollé puis je suis parti à 20 m sur la droite,
- j'ai enclanché le lockHome
- tiré sur profondeur
- il est revenu vers son point
- mais vers 10 ou 5m du point il arrêt de revenir vers son point
- il recul (comme je tir sur la profondeur)

La du coup j'ai fait un nouveau teste
- j'ai maintenu la profondeur pour voir si il aller arrêté de reculer encore
- oui il ni a pas de moment ou il repasse le lockHome
- j'ai teste jusqu'à une 20ene de m

Après :
- durant le même vol j'ai trste le LockHome q différent endroit et différente distance
- à chaque fois quand il se rapproche du point 0
- il arrête de lockHome
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar mrnene » Lun 19 Nov 2012 14:42

Je devais m’arrêter trop loin pour le voir, merci pour l’info !
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar Dom21 » Sam 9 Fév 2013 09:50

concernant la distance par rapport au point de retour l'ecart ne viendrait il pas de la precision du GPS env 5 à 10 m selon les marques les antennes et logiciel de traitement d'info, normalement pour avoir un point precis il faut avoir un second GPS differenciel pour corriger l'erreur introduite par les ricains
De plus lors de conflit il décalent encore plus la precision des points des satellites pour handicaper les ennemis qui utilisent également leur système (lors de la guerre du golf j'avais vu ce pb en navigation maritime avec mon GPS)
d'où le nouveau système Galileo europeen pour etre independant des usa ;)
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Sam 9 Fév 2013 10:30

Oui, ce bridage était vrais, mais depuis quelque années ils ont ouvert un peu plus.
Dans notre cas le GPS est couplé à des gyro et boussole magnétique ce qui lui donne une précision de 2m en horizontal et 1m en vertical (pour le naza, le wookong serait meilleur)
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar PifPaf » Mar 19 Fév 2013 22:37

Pour ma part je me demande si j'ai pas raté quelque chose dans la procédure pour que le course lock ou le home lock fonctionnent.
Que je sois en off ou dans l'un des deux modes, rien ne change, la machine reste en mode off.
Quand le drone revient vers moi, toutes les commandes restent inversées.
Le GPS semble fonctionner, tout semble ok, j'ai oublié un truc ou quoi ?
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar spawn538 » Mar 19 Fév 2013 23:18

est tu assez loins de la machine ? min 15 mettre je c plus ?
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Mer 20 Fév 2013 00:37

Oui il fait que le drone soit au moin a 15 / 20 M du point de decolage.
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar PifPaf » Mer 20 Fév 2013 16:00

En fait je soupsonne un problème avec le GPS, car les séquences LED sont tellement rapides que je ne suis jamais sûr d'avoir compris ce qu'il affiche.
Quand vous allumez votre machine, combien de temps en moyenne dure l'aquisition des sattelites ?
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar rdbod » Mer 20 Fév 2013 16:05

Environs 30s
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar PifPaf » Mer 20 Fév 2013 19:00

Finalement je viens de recalibrer le compas, tout est passé au vert et ça marche.
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar xtro » Mer 7 Aoû 2013 14:29

avec un lite comment proceder pour valider l'inter IOC dans l'assistant naza lite ?
j'ai bien X2 qui bouge en fonction du mouvement de l'inter , mais je n'ai pas de zones bleues comme pour l'inter de mode afin de definir le off et le home lock :/
planeurs : F5J + F3F
easystar II apm 2.52 arduplane 3.11
DJI 450 naza M V2 nacelle feiyu mini 3D
DJI 330 APM 2.52 arducopter 3.15
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Re: [Tuto] Naza/GPS - IOC Home Lock vs Course Lock

Message non lupar clavin13 » Mer 7 Aoû 2013 16:39

xtro a écrit:avec un lite comment proceder pour valider l'inter IOC dans l'assistant naza lite ?
j'ai bien X2 qui bouge en fonction du mouvement de l'inter , mais je n'ai pas de zones bleues comme pour l'inter de mode afin de definir le off et le home lock :/


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Dans le menu "Autopilot", as-tu activé l'IOC (case à cocher dernière ligne) ?
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