F450 Dérive tout seul

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Claude11
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F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Bonjour,
J' ai fait les premiers essais de mon 450 DJI + Naza et gps.
Quelques soucis, en mode ATTI il s' en va tout seul en avant et légèrement sur la droite, je suis obligé de le tenir à la profondeur. Le calibrage de la radio est bon. Le gps aussi.
Une idée du problème? est ce que je peux le trimmer?
Merci de m' aider.
Claude


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par fred57920 »

En mode atti ou atti-gps ?

Ton antenne est orientée dans le bon sens? (cable vers l'avant)


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

En mode Atti. Oui l'antenne est dans le bon sens.

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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par mystik »

Euh tu as touché les trims de ta radio??ah il à oublié quelques choses mon collègue mosellan,ton naza et ton gps sont dans le même sens,vers le devant.??


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

mystik a écrit :Euh tu as touché les trims de ta radio??ah il à oublié quelques choses mon collègue mosellan,ton naza et ton gps sont dans le même sens,vers le devant.??
Les trims sont au neutre, le Naza est bien orienté vers l' avant ainsi que le gps ( petite flèche et cable vers l' avant)
Je ne comprends pas d' où peut venir cette dérive.
Si je trimme quel est le risque?
Meri.
Claude


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par mystik »

Aucun risque,j'ai même l'impression que ça dévient obligatoire avec le gps.


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Donc le problème peut être tout simplement résolu en réglant les trims?


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Gg45 »

Ca vient d'un mauvais réglage de ton antenne GPS par rapport à ton CG. Un NAZA, ça ne se règle pas aux trims...


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

L'antenne est réglée nikel.
Par contre en mode ATTI , l'Antenne gps n'a rien a voir non?

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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Gg45 »

Si tu es en mode ATTI, mais GPS coupé, pourquoi tu donnes des précisions sur son installation ? En effet, si tu n'es pas en mode GPS, cela n'a rien à voir.

Justement, en mode GPS, il dérive toujours ou pas ? Et en mode MANU ?


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Justement je me tue à expliquer que j'ai essayé en mode ATTI. Et en mode manu il dérive aussi.
Doc ne parlons plus de mode GPS..
Merci pour votre aide.
Claude.

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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par fred57920 »

Ca sent le SAV... :(


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Francois »

salut,
moi je dirais tout simplement l'equilibrage a verifier =)


quelques multis et depronades pour la video,photo et fpv
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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Comment vérifier l' équilibrage, et comment le modifier?
Je sais c' est con comme questions, mais y a t' il des astuces?
Merci


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Francois »

sur les axes x et y, je place mes deux index a peu pres au milieu de center plaques et voila =)


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Gg45 »

En mode ATTI, si ton F450 est bien calibré, l'équilibrage n'est pas important, le Naza compense. J'ai déjà monté une GOPRO fixée sur un bras et ça n'empêche pas de voler correctement.

Soit ton calibrage n'est pas bon, soit ton boitier Naza à un problème...


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Francois a écrit :sur les axes x et y, je place mes deux index a peu pres au milieu de center plaques et voila =)

Effectivement le centrage n' est pas bon.
Pour être plus précis j' ai percé pile poil au centre de la plaque supérieure un petit trou, et j' ai suspendu mon quadri.
Je vais l' équilibrer et on verra bien.
Merci
Claude


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Gg45 a écrit :

Soit ton calibrage n'est pas bon, soit ton boitier Naza à un problème...

Tu appelles quoi calibrage, on va pas recommencer avec le gps!!!


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par mystik »

Pour mettre fait avoir et désolé de revenir sur le gps ,débranches ton gps, refait une calibration des sticks et test si la stabilité du bestiaux!!!!

Pour ceux qui ont quelques minutes a perdre,mettez votre antenne gps a l envers ou en vrac comme vous voulez et voler en mode atti,vous verrez que le gps joue sur le naza dès qu il est branché...J'ai constaté ça lors de mes nombreux essai avant de me rendre compte que j'avais mis le gps a l'envers....


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par fred57920 »

+1 avec GG45 concernant l'équilibrage, le Naza est capable de compenser un gros deséquilibre de poids.

pour la calibration, je pense qu'il parle de l'IMU (et/ou des sticks), mais ce sont les seuls calibrage à vérifier.

Pour le GPS, on est d'accord, on l'oublie, il n'est pas en cause.


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Il se trouve que lors de mes premiers essais, le gps n' était pas branché.
Je ne pense pas que ce soit utile de le débrancher dans mon cas.
Il est bien monté ( sur le bras avant droit, paramètres X=4cm, Y=4cm, et Z=-9cm)
Ensuite le compas est bien calibré.


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

fred57920 a écrit :+1 avec GG45 concernant l'équilibrage, le Naza est capable de compenser un gros deséquilibre de poids.

pour la calibration, je pense qu'il parle de l'IMU (et/ou des sticks), mais ce sont les seuls calibrage à vérifier.

Pour le GPS, on est d'accord, on l'oublie, il n'est pas en cause.
Comment on fait pour calibrer l' IMU c' est le seul truc que j' ai pas fait.


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Francois »

allez j'en remet une couche :ghee: :ghee: :ghee:
si si ,c'est toujours bon de bien equilibrer sa machine, meme si tout est prevu electroniquement pour garder l'assiette de l'engin, ca permet de "repartir" les efforts des moteurs.
il suffit par exemple qu'un moteur soit plus faiblard pour une raison quelconque (notamment les anciens de dji),celui ci va avoir moins de rendement que ces copains, et qui peut provoquer une derive, non ?? (du moins je l'ai vecu, et depuis que c'est bien equilibré, c'est nikel il tient presque aussi bien que si il y avait le gps :super: :super: )


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par fred57920 »

Pour l'IMU je ne me rappelle plus de tête, je n'ai pas l'assistant devant moi, mais c'est dans le menu "Outils" il me semble, en haut de l'assistant... ensuite, "calibration IMU" ou un truc du genre. Tu dois avoir toutes les valeurs proches de 0 et le Z à -1 (le multi étant posé à plat).


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Re: F450 Dérive tout seul

Message non lu par Claude11 »

Ok merci , pourquoi le Z à moins 1?


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