Multi rotor fan club

Moins de 2 mètres de précision avec le naza et GPS ?

Je suis étonné, personnellement et avec ce matériel qui me semble bien réglé, après de nombreux essais le RTH ce fait dans un rayon de 2 mètres, pas moins .

Et ça me convient, surtout dans ma campagne sur l'Aubrac .

Ne pas oublier que le système GPS a été développé à l'origine par les USA pour leur forces armées.

Jusque dans les années 2000, la précision était de 10 à 20 mètres pour les civils, en raison d'une dégradation volontaire imposée par les forces militaires.

Depuis, sous à la pression des industriels civils, les USA ont été poussés à supprimer ce bridage. Il est maintenant en moyenne de 2 à 10 mètres en fonction du nombre de satellites détectés par le système de positionnement.

Donc 2 à 5 mètres, c'est plutôt pas mal. Quand à atteindre une précision de quelque dizaines de centimètres, fait quand même pas rêver.

De mon coté, le GPS de mon NAZA me retourne mon drone dans un rayon de 2 mètres systématiquement, mais je laisse toujours bien le temps au GPS de s'initialiser avant le décollage et toujours dans des zones dégagées.

En fait c'est la position par rapport au centre de gravité. Pour X et Y pas de problème mais pour Z si on met une grosse batterie et un train d'attérissage ??? J'ai pris -12 comme valeur et je rebondis encore ! ne faut il pas prendre la distance au sol ?

Je pense qu'il ne faut pas confondre altitude zéro = prise de référence au départ (XYZ), et position de l'IMU par rapport au cdg.
Cette deuxième valeur concerne l'équilibre du drone, rien à voir avec la référence géographique de position.

équipé du GPS depuis peu... je ne comprends pas bien.

premièrement, je me demandes dans quelle condition il faut se trouver pour qu'il capte bien tout les satellites.
En plein milieu du Poitou dans un champ proche de 3 maisons, rien.
à Paris dans ma cour, rien.
à Dieppe sur la plage, ok au sol et un clignotement rouge des le décollage.
Il faut etre en pleine campagne pour que cela fonctionne ?

et en deuze, une fois acquis tout les satellites...
je décolle en gps. et là c'est ingérable.
la machine part un coup à droite, un coup à gauche, en arriere, en avant, monte, descend.

je m'arrache les cheveux en essayant tout les réglages XYZ proche des distances que je mesure.
je ne fais pas d'erreur entre positif et négatif.
est-ce que vous auriez une méthode pour faire ses réglages valeurs par valeurs... ?
est-ce que je peux tâtonner sur le X jusqu'a ce qu'il soit stable en x,
puis faire le y, puis le z...

merci bien bien.
bon vols.

En débutant il vaut mieux décoller en Atti car la position GPS étant précise à plus d'un mètre près le multi essaie de rejoindre une position qui n'est pas la sienne alors qu'il est encore au sol. C'est le basculement assuré.
Quand tu as pris de l'assurance avec un multi bien réglé tu peux décoller FRANCHEMENT en mode GPS car le multi n'a pas le temps de se prendre les pieds dans le tapis.

Avec les valeurs par défaut tu devrais avoir un vol stable. Ton modèle est-il bien équilibré ? L'idéal est d'avoir le centre de gravité au centre de l'IMU. Le Z du GPS est toujours négatif, celui de l'IMU voisin de zéro (tout dépend de la position de ta batterie).

Tu n'aurais pas un émetteur vidéo sur ton multi ? A éloigner au maximum du GPS.

si effectivement j'ai un émetteur vidéo en 1.2ghz d'ailleurs. (je sais que certain arrivent à faire cohabiter tout ça)
le gps est au dessus à droite fixé sur la plaque centrale (x=0, y=1, z=-14 pour cause de gopro dessous)
et l'émetteur vidéo à gauche en dessous.
j'ai constaté que le gps trouvait mieux les satellites lorsque que je dirige l'antenne vidéo vers le bas.

ma machine est un f330, pas beaucoup de place pour éloigner les antennes...
à part une très légère dérive vers l'arrière droite, en ATTI elle est très stable et je pense commencer à bien l'avoir en main.

j'ai cru comprendre qu'on pouvait filtrer l'émission vidéo pour diminuer son parasitage mais je ne sais pas trop de quoi il s'agit.

Bin voilà... Le 1.2 n'est pas du tout copain avec le GPS. Eloigne-le au maximum. Essaie de changer de canal d'émission si ton émetteur le permet, compare le résultat selon les canaux.
Je parierais que ton multi vole parfaitement sans émetteur vidéo.

Lagaffe a écrit :Bin voilà... Le 1.2 n'est pas du tout copain avec le GPS. Eloigne-le au maximum. Essaie de changer de canal d'émission si ton émetteur le permet, compare le résultat selon les canaux.
Je parierais que ton multi vole parfaitement sans émetteur vidéo.

+1.
J’ai lu plusieurs post là-dessus, il semblerait que le 1.2 gHz et le GPS DJI ne fassent pas bon ménage, il y aurait comme une incompatibilité d’humeur entre les deux.

Pas seulement le GPS DJI, tous les GPS. Testé avec le GPS Immersion RC = idem.

Hello,

Je n'ai pas été vérifier sur le net, mais de mémoire, tous les GPS ne travaillent pas sur la même fréquence, là on doit être sur la bande de 1.5GHz.

1,6 et 1,2 GHz

hm...
j'avais lu que c'était autour des 1.2ghz donc j'utilisais mon vtx sur C 1360.
je retournes à mes tests en changeant de canal et si je comprends bien plutôt vers le bas entre 910 et 1160 dans mon cas.

si quelqu'un à déjà trouvé la solution, je suis preneur.
sinon, je vous tiendrais au courant de mes tests.

merci.
hop !

Pour être un peu plus précis :

hello.
bon, je pense m'équiper d'un filtre sur le vtx du genre:
http://www.readymaderc.com/store/index. ... cts_id=484" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.foxtechfpv.com/1400mhz-low-p ... p-439.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.dronesvision.net/en/wireless ... stems.html" onclick="window.open(this.href);return false;
mon coeur balance entre les 3, sauriez-vous lequel choisir ?

pas facile d'espacer les antennes sur un f330...
est-ce que je peux placer mon vtx sous l'un des bras ?
les vibrations du moteurs et l'esc ne vont il pas parasiter ?

hop!

wow.
pour info, y a des gars qui bricole carrément le gps:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430" onclick="window.open(this.href);return false;

Oui je l'ai vu, mais bientôt, vous aurez une surprise, mais chuttttt

impatiente...

personne pour le choix du filtre et le vtx sur le bras ?

vraiment pas ?

Dehas a écrit :Oui je l'ai vu, mais bientôt, vous aurez une surprise, mais chuttttt

Et alors, cette surprisse ?

c'etait la sortie du naza 2 ?
de mon coté, le gps déconne complet.
j'ai toujours mon vtx 1.2ghz reglé sur 1280.
(c'est la fréquence qui ne parasite pas ma télécommande en 2.4ghz et pas de coupure vidéo)

en mode gps, il part. il s'en va en montant et descendant... et de plus en plus vite...
je le laisse partir pour voir si il fait des carrés autour d'un point. ce qui voudrait dire que mes X et Y ne sont pas bon dans l'assistant. c'est pas ça.

j'en suis à me demander si il n'est pas cassé.
d'autant qu'il perturbe mon vol en atti, il rend mon pilotage alcoolique.
je recalibre le compas dans plein de conditions pour voir, ça ne change rien.
je le débranche et l'enlève et hop mon vol en atti est nickel.

peut etre que mon Z dans l'assistant n'est pas assez élévé.
je ne sais pas comment trouver le centre de gravité en Z de la machine.
j'ai mis 12 et je suis sur des pieds de 12cm avec la gopro dans sa coque en dessous.

donc j'ai une machine qui marche bien, sauf quand je branche mon gps.
bizarre non ?

Modifie le titre en "[Tuto] Bien régler sont Gps naza" car je pensé que c'ete plus générale comme discutions

Si ça ne dérange personne je veux bien changer le titre,
mais je ne crois pas avoir les droits ou je ne sais pas comment faire.

en changeant le titre dans une réponse...

nop.
c'est pas ça.