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[Tuto] Bien régler son Gps

Modérateur: Dehas

Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar sylcor » Ven 16 Mai 2014 09:08

bartwasa a écrit:qustion je pars pour l'émisphere sud la semaine prochaine et arrivé la bas , dois je refaire un calibrage du GPS ou on touche a rien ??


Il est necessaire de re calibrer le gps après tout deplacement supérieur à 50 kms, c'est ecrit dans la notice.
Le gps se cale sur des valeurs magnetiques et chacun doit savoir que la declinaison magnetique n'est pas qu'une rumeur.....

Pour les led vertes, la premiere serie indique le captage des 7 gps necessaires au fonctionement et la deuxième la prise en compte du point de decolage qui sera la référence fail safe rth
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar nslmanu » Ven 16 Mai 2014 09:30

J'aurais tendance a dire que dans tous les cas avant chq vol : il faudrait !
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Rospe » Sam 17 Mai 2014 09:44

nslmanu a écrit:J'aurais tendance a dire que dans tous les cas avant chq vol : il faudrait !


Je ne suis pas tout à fait d'accord avec toi.
C'est de la perte de temps inutile, mais si dans l'absolument ce serait mieux ;)

Je suis de l'avis de sylcor :super:
Au delà d'un certains nombre de km il vaut mieux le faire, même si j'ai déjà dépassé 50 km sans le faire et aucunes conséquences sur le vol en mode GPS du multi.

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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar BoubouCO » Dim 18 Mai 2014 04:05

Bonjour à tous.
Je n'ai calibrer le magnéto qu'une foi, chez moi sur mon aire de teste, pour le RTH le multi se pose avec une précision d'environ 1 mètre.
Aujourd'hui je suis aller chez un ami à 120km à vol d'oiseau de chez moi, pour le vol, pareil le station ne bouge pas d'un Cm, en revanche pour le RTH la précision était d'environ 3 à 4 mètres et toujours dans la même direction par rapport au point de décollage.

Sinon pour le réglage de hauteur j'ai caler en prenant du dessus du capot du GPS pour aller pile au dessus de la petite flèche sur le haut du boitier contrôleur Naza, (pareil pour les axes X/Y par rapport à la petite flèche sur le CG) et bien nickel bien, pas de rebond en RTH ni en manuel, cela se pose du premier coup comme une fleure.

Bons vols.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar sixbras » Mer 4 Juin 2014 16:59

Bonjour a tous,

Je suis en train de monter le GPS et je voudrais savoir a quoi servent les autocollants noir fournis avec ? Rien dans la doc a ce sujet.

Merci
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar sylcor » Mer 4 Juin 2014 19:08

Ces autocolants servent à rienrd'un point de vue technique.
Ils sont destinés à aider à la pose de l'antenne. Tu en prends un et tu le cole dans l'axe de l'antenne. Tu auras ainsi un ligne de visée pour bien poser ton antenne parallèlement a l'axe de ton multi.
Un accessoire pour faire joli dont dji ne justifie même pas sa presence dans le set.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar dom210 » Jeu 7 Aoû 2014 17:48

Bonsoir à tous...,
je suis en fin de montage d'un quad ''Spider'' de chez RC Timer, et je suis en train d'hésiter pour paramétrer les valeurs de l'emplacement de mon GPS (X - Y - Z) sachant que ce dernier est placé tout à l'avant du quad, au centre, et à 10 cm du C.G.
Au niveau de la cote Z je suis à 12 cm de hauteur par rapport au châssis.
Je pensais mettre: X = +10 / Y = zéro / Z = ? ?
Merci de votre aide.
Dom.
Dominique.
"" l'écolage c'est quand on débute pas seul,.....alors que les collages c'est quand on débute tout seul....!!!""
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar denis78640 » Dim 2 Nov 2014 11:07

Bonjour,

Je me pose une question...

Quel est l'interet de mettre l'antenne GPS en hauteur ( bien vulnerable en cas de crash )...

Ce n'est pas cette hauteur qui va ameliorer le captage des satellites non ?

Une petite idée ?

Amicalement

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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar niarkniark33 » Dim 2 Nov 2014 11:46

Bonjour.
La hauteur du gps est nécessaire pour l'éloigner de toutes les perturbations électromagnétiques créer par les moteurs et les différents composants.
Et vu que les sattelites gps sont dans l'espace, l'antenne doit être orientée vers celui ci sans obstacles.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Bee » Dim 2 Nov 2014 15:44

Je pensais mettre: X = +10 / Y = zéro / Z = ? ?

z=-13
le cg doit ce retrouver à l'intérieur de la frame par construction, pas exactement dessus la frame.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Dongiul » Mer 7 Jan 2015 21:50

Bonjour

Je voudrais savoir que quelle manière se mesure la valeur Z u GPS concernant donc son hauteur

J'ai un Wookong-M

Cette valeur qui généralement est négative vu qu'il se trouve au dessus du drone (perso je n'en ai jamais vu sous le CG)
Par contre j'ai lu plusieurs façon de mesurer cette valeur. Personnellement je mesure de la plaque supérieure de mon S800 où le GPS est fixé jusqu'au GPS (la partie ronde) et ce non pas jusque au haut du rond mais jusque à la partie de se rond qui à l'air de se rejoindre comme si c'étaient 2 parties (environ 0.5c en dessous du haut du GPS)

Je pose la question vu que ans ce ticket quelqu'un a noté qu'il ne faut mesurer que la tige du GPS et c'est possible. En tout cas étant novice je n'ose pas faire un FS ou RTH e peur qu'il ne tape trop fort lors de l'atterrissage

Si quelqu'un a un S800 ou S800EVO pourra surement m'éclairer et donc je pourrais essayer le FS qui sera quand même apprécié en cas e pépin

(Dans un forum j'ai même lu que le mesure se prend du CG jusqu'au haut du GPS.... donc en oblique si le GPS comme sur presque tous les S800 et EVO se trouve à gauche à 6cm du CG... donc -6cm pour la valeur Y en oblique on arrive à -7.5 . Cette façon de mesurer est peut-être bonne mais me parait bizarre!)

J(espère ne m'être pas emmêlé les pinceaux avec le X et le Y

Bien à vous et bonne et heureuse année avec plein e beaux vol sans casse!
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Mar 26 Mai 2015 14:10

je viens juste de lire ce tuto et j'ai exactement le contraire des paramétrages préconisés. le mât du GPS est à droite et en arrière du CG du, je précise que le GPS est dans le bon sens, les valeurs sont X= 3, Y= -3, Z= 13, ça vol très bien avec une grande stabilité. Si je paramètre avec les préconisations, X= -3, Y= 3 et Z= -13 c'est le rodéo assuré, impossible de stabilisé le quad en GPS, si je passe en ATTI ou Manuel, le vol est normal.
C'est un Lite upgradé en V2.


Image
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Dongiul » Mar 26 Mai 2015 15:53

Donc tu voudrais dire que ces valeurs ne servent à rien?... J'ai du mal à le croire. Peut-il y avoir une autre explication?
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Mar 26 Mai 2015 18:56

Je n'ai pas dit que le paramétrage ne servait à rien, c'est même le contraire, la preuve, quand j'inverse les réglages c'est incontrôlable. Ce qui est étonnant, dans mon cas, c' est que justement avec des réglages inversés, ça fonctionne correctement.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Mar 26 Mai 2015 19:08

Doublon
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Dongiul » Mar 26 Mai 2015 19:38

Bizzarre

Tu as une idée de où ça peut venir? Car ça fait flipper ce qui rentrent les données normales [yahoo.gif]
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Mer 27 Mai 2015 09:08

Je suis reparti à zéro, downgrade du naza lite en V1(F1,F2), upgrade en V2, paramétrage, calibration, azimut GPS avec les valeurs conventionnelles, danse indienne et ça marche.
Peut etre un bug lors du upgrade précédent, J’utilise un Seven virtuel sur Mac pour faire le passage en V2.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Jeu 4 Juin 2015 13:27

Petite astuce pour bien aligner son GPS.
Les outils, juste un mur et une équerre et le petit autocollant DJI à installer sur le GPS.

Appuyez les deux bras avant du quadri sur la plinthe d'un mur, en supposant que la plinthe et le mur soient parallèles.

Image


Ensuite, utilisez l’équerre, comme sur la photo, pour vérifier ou modifier l'alignement du GPS.

Image
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar tropikoolflyer » Jeu 4 Juin 2015 15:24

salut,

Comme on calibre le compas, et non le GPS, n'oubliez pas de tenir compte de la déclinaison magnétique terrestre, afin de bien orienter l'antenne

http://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9clinaison_magn%C3%A9tique_terrestre

http://www.geomag.nrcan.gc.ca/calc/mdcal-fra.php


sinon le naza perdra le nord..... ;-)
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar Dehas » Jeu 4 Juin 2015 16:26

Ça, le naza n'en a rien a faire, ce qu'il demande, c'est d'être bien aligné avec l'axe de vol, essaye de le tourné un peu et fait un vol et tu verras.
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar chris94 » Jeu 4 Juin 2015 17:06

J'ai choisi un mur orienté plein nord, c'est bon ? :frime:
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar tropikoolflyer » Jeu 4 Juin 2015 19:21

salut dehas,
Dehas a écrit:Ça, le naza n'en a rien a faire, ce qu'il demande, c'est d'être bien aligné avec l'axe de vol, essaye de le tourné un peu et fait un vol et tu verras.

toutes mes antennes gps (et compas) naza, depuis les premiéres V1, sont installées avec un angle d'environ 7 degrès, vers l'ouest par rapport a l'axe de vol
et toutes mes machines volent trés bien ainsi. meme le lite de base tiens un statio parfait.....des centaines de vols.
d'ailleurs dans la notice du naza V2 en anglais, il existe un chapitre qui s'appelle "fix the TBE Problem", qui conseille de tourner l'antenne du gps si le multi décrit un cercle en stationnaire.(toilet bowl effect) ;-)
mais la ou vous volez (en France) la declinaison est moins importante qu'ici. ça a moins d'incidence.
c'est aussi a cause de la declinaison magnetique, qu'il est necessaire de refaire la calibration du compas, en cas de "delocalisation" importante de la zone de vol (au moins 50 km)

on parle bien de l'antenne, pas du boitier de la centrale de vol...
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar gibonhom » Sam 18 Juil 2015 10:39

Ouf !! du pour et du contre ! a boire et a manger !!....difficile de s'y retrouver pour savoir qui a raison ....
Pour ma part, avec un Naza M V2au premier vol j'avais mis -13cm sur l'axe Z et ça s'était posé impeccable .... puis les vols suivants ont eu des rebonds en RTH .... alors j'ai modifié !!
aujourd'hui je ne sais plus quoi mettre ... j'ai toujours 3 ou 4 rebonds avant qu'il ne se pose vraiment ! j'ai essayé de changer la valeur en l'augmentant, puis en la diminuant ... le meilleur compromis est avec Z= - 2cm ... alors que le GPS est a 10cm de la platine supérieure !!....
que faut il penser de tout cela ?? mais surtout y a t il une manip sérieuse pour régler l'atterrissage en RTH et supprimer ces rebonds !??
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar tropikoolflyer » Sam 18 Juil 2015 11:13

salut,
gibonhom a écrit:que faut il penser de tout cela ?? mais surtout y a t il une manip sérieuse pour régler l'atterrissage en RTH et supprimer ces rebonds !??

pas vraiment...
la précision de nos GNSS (GPS) n'est vraiment pas terrible, et encore moins en Z. :(

Ceci dit, le RTH n'est pas un mode de vol en soi....ça doit rester une securité en cas de pépin ;)
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar gibonhom » Sam 18 Juil 2015 13:06

Oui tu as raison, mais c'est intellectuellement pas satisfaisant de pas réussir a un bon réglage ! ça laisse frustré !!
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