[Tuto] Bien régler son Gps

[drv67]

+1 Il faut bien régler le GPS. Il est préciser que l'IMU doit être placé le plus proche possible du CG.
Les notices en Français sont ici pour ceux qui ont du mal avec l'anglais:
Notices modélisme
Cordialement,
DRV67

[Lagaffe]

Préciser la position du GPS en XY au cm près ne me paraît pas logique puisque la précision du positionnement par GPS n'est que de +/- 2 m en horizontal.

Que des mauvaises valeurs de XYZ pour l'IMU induisent de mauvaises infos est mécaniquement compréhensible puisque le système de coordonnées de référence est déplacé. Mais je ne vois pas l'influence que ça peut avoir sur le GPS.

Sur l'assistant du Wookong il y a bien XYZ pour le GPS. Avec un positionnement "hovering" GPS à 50 cm près en vertical je n'en vois pas l'utilité. Il faudrait poser la question à DJi. Même pour la fonction RTH le GPS prendra la position enregistrée au départ, donc le Z importe peu.

Comprendre les raisons de chaque réglage me semble important.
Si vous avez une autre explication théorique...

Sur le Naza, l'IMU et le GPS sont dans le même boîtier ?

P.S. On peut évidemment noter les valeurs pour le GPS comme pour l'IMU, mais j'aime comprendre ce que je fais !

[olivier30900]

Non IMU et GPS sont distincts.

Je confirme qu'un cm de changement sur les valeurs rentrées change la précision du position hold !

@++

[Lagaffe]

Oui pour les valeurs de la position IMU, mais en changeant les valeurs pour le GPS de quelques cm, ça change quelque chose ?

[olivier30900]

Oui, exemple sur un F450 réglé dernièrement, j'avais saisi 3cm en X et Y, en position hold, il faisait un cercle de 1 à 2m de diamètre, une fois passé à 4cm pour X et Y, il ne le faisait plus.

[Lagaffe]

Tu parles bien des valeurs XY pour le GPS, pas pour l'IMU ?

[olivier30900]

Oui je parle bien du GPS.

[ribouldingue64]

Si je peux me permettre.............
Il ne faut pas confondre les réaction des GPS voitures (précis à 10m prêt) avec le GPS du Naza.
Le module de calcul est beaucoup plus précis. La preuve : en statio GPS, si on pousse l'engin, il revient où il était à 5cm prêt.
J'ai fais la bêtise de ne pas donner les distances "x", "y", et "z" en me disant qu'en GPS, c'était pinuts, résultat : un gros plantage dans le jardin du voisin au lieu du mien.
Ce soft GPS est précis à (environ) 2 cm ! Donc, mieux vaut donner les mesure exactes par rapport au CG (et pas au châssis)

Depuis, c'est mieux chez moi ! Il me reste à peaufiner parce que mes mesures se terminent par 5 (en mm) et dans ce cas il faut arrondir au dessus ou au dessous suivant la réponse de l'engin.
ça évite les mini cercles ou un peu de dérive.

C'est juste mon expérience............. Après ....................

[olivier30900]

C'est dommage de devoir mettre uniquement des cm entier, 0.5 aurai été bien suivant où l'on monte le mat.

[Lagaffe]

2 cm !!! Trèèèèèèès optimiste !

je n'arrive pas à retrouver ces valeurs dans les caractéristiques de positionnement GPS
Exemples:
http://galileogps.free.fr/comparaison.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

on a fait des progrès depuis, mais tout de même...
http://perception.inrialpes.fr/people/H ... ision.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et ceci qui est plus récent:
http://www.ocsatys.fr/plage-de-precision-gps.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et du précis pour "pas cher"...
http://www.laserelectronique.com/topogr ... -precision" onclick="window.open(this.href);return false;

A 10cm près, la nouveauté 2011:
http://www.laserelectronique.com/topogr ... -precision" onclick="window.open(this.href);return false;

On est loin de notre Naza ou Wookong, non ?
La précision de maintien en position (et de retour en position après un petit déplacement) dépend aussi très largement de la centrale inertielle qui "calcule" le déplacement, ce qui peut faire croire à une précision du GPS.

[fred57920]

ca impressionne toujours les potes ou les collègues quand je prends le multi, que je le "tire" qu'à un point x à une vingtaine de mètres et qu'il revient, à 10cm environ de sa position de départ

[Piratjo]

Salut
Oui sa impressionne tout le monde , dimanche dernier les potes ne croyais pas que le petit bolide reviendrais a mes pieds ! Je leur ai fais une démo , en posant la radio par terre , et la ils ont commencer a se foutre de moi "elle est ou la 2eme radio" et bien ils ont eu beau chercher !!!!

Ils ont trouvé sa bleufant !

Piratjo

[simontiny]

2 cm !!! Trèèèèèèès optimiste !

je n'arrive pas à retrouver ces valeurs dans les caractéristiques de positionnement GPS
Exemples:
http://galileogps.free.fr/comparaison.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

on a fait des progrès depuis, mais tout de même...
http://perception.inrialpes.fr/people/H ... ision.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et ceci qui est plus récent:
http://www.ocsatys.fr/plage-de-precision-gps.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et du précis pour "pas cher"...
http://www.laserelectronique.com/topogr ... -precision" onclick="window.open(this.href);return false;

A 10cm près, la nouveauté 2011:
http://www.laserelectronique.com/topogr ... -precision" onclick="window.open(this.href);return false;

On est loin de notre Naza ou Wookong, non ?
La précision de maintien en position (et de retour en position après un petit déplacement) dépend aussi très largement de la centrale inertielle qui "calcule" le déplacement, ce qui peut faire croire à une précision du GPS.

Bonjour à tous

je me permet de réagir face à l'imprécision du GPS.
Je peux t'affirmer avec certitude que le GPS peut avoir une précision de quelques centimètres, voire moins du centimètre à l'heure actuelle.
Bien que n'étant pas ingénieur géographe, j'ai été amené à me poser la question et je me suis rapproché de l'école de l'IGN (institut géographique national, les cartes quoi..... ), et la réponse est très claire (donnée par le directeur de l'école en personne, spécialiste reconnu en astrophysique, je précise) : on atteint moins du centimètre. En revanche c'est une vrai spécialité, qui nécessite plusieurs années d'étude (diplôme d'ingénieur, voire plus)
Le système Galiléo sera plus précis certes, mais surtout plus facilement.

Donc, oui 2cm.....
mais c'est aussi pour gérer les réactions de l'engin par rapport au CG.
Imagines que tu tiennes ton quadri au bout d'un baton (de façon rigide), tu n'auras pas la même action que si tu le tiens à la main directement. C''est un peu la même chose pour les valeur X Y Z.....

cela dit........................ Ca marche super une fois bien réglé..............

[simontiny]

Bonjour à tous

petite anecdote concernant le réglage du GPS.

J'ai placé mon gps sur DJI 450 sur la plate forme arrière du 450.
Il n'était pas parfairtement dans l'axe pour le fixer avec un boulon de 3 mm dans une des fentes du chassis.
Résultat, il était décalé de 0.5mm de l'axe (y=-0.5 ---> j'ai mis y=-1)

Je ne comprenais pas pourquoi la ligne droite était systématiquement une ligne droite avec une déport de 5 mètres sur la droite sur une distance de 100 m......

J'ai mis y=0........ je vous le donne en mille, il vole droit.
Surpris, j'ai mis y=1............ et bien il s'écartait à gauche ........

je n'arrive pas à comprendre pourquoi....... mais à y=0 ca marche......

Donc pour ceux qui se pose la question de savoir si c'est important, la réponse est OUI

[Lagaffe]

je me permet de réagir face à l'imprécision du GPS.
Je peux t'affirmer avec certitude que le GPS peut avoir une précision de quelques centimètres, voire moins du centimètre à l'heure actuelle.
Bien que n'étant pas ingénieur géographe, j'ai été amené à me poser la question et je me suis rapproché de l'école de l'IGN (institut géographique national, les cartes quoi..... ), et la réponse est très claire (donnée par le directeur de l'école en personne, spécialiste reconnu en astrophysique, je précise) : on atteint moins du centimètre. En revanche c'est une vrai spécialité, qui nécessite plusieurs années d'étude (diplôme d'ingénieur, voire plus)
Le système Galiléo sera plus précis certes, mais surtout plus facilement.

Donc, oui 2cm.....

Avec ça je suis éventuellement d'accord.
C'est un peu comme de dire qu'on peut mesurer la cote d'une pièce au micron (voire bien mieux).
... A condition d'avoir l'appareil de mesure qui ait cette précision.
Et on revient vers nos GPS de jouets, qui sont sans commune mesure (c'est le cas de le dire!) avec des appareils professionnels.

Vu notre prix d'achat nous sommes vraisemblablement en classe 1, peut-être en classe 2, mais certainement pas mieux.
Avec une précision de moins de 1m, mais loin du cm.
En ajoutant un zéro au prix on peut se permettre de chatouiller le cm. Faites chauffer la CB !

Petit lien intéressant:
http://edis.ifas.ufl.edu/ae438" onclick="window.open(this.href);return false;

[simontiny]

dans le cas de nos gps "cheap", c'est le nombre de satellites qui est important.
Il semblerait que l'algorithme de MK et DJI soit pas mal au point, mais la précision ne sera que sur un axe. En l'occurence, ils ont visiblement choisi de prendre l'altitude, en couplant avec le baro....
cela permet une bonne précision en X et Y.

Pour avoir testé plusieurs fois d'affilé le rth, qui utilise la position gps d'origine pour revenir, je trouve que DJI ne s'en sort pas mal. En moyenne un rayon de 20 à 30cm du point de départ. MK un tout petit peu mieux.

de toute façon, cela me suffit amplement.


pour info également, le GPS (au sens système propriétaire du terme), a été débloqué il y a quelques années par les américains. Avant, précision : 10 mètres, maintenant.......... moins du cm (pour les capteurs performants)

Il faut aussi un bon plan de masse et absence de parasite pour une bonne précision. Et pour cela, bonne antenne obligatoirement dégagée des interférences (plus haut notamment)

Anecdote en passant : j'ai eu un FY91Q. Antenne posée sur le quad, précision.... très bof.....
j'ai monté un très moche mat de 30cm, et bien le résultat a transfiguré mon gaui 500X.
Je pense reproduire la chose en montant mon gps dji à 15-20cm sur un mat pliable
http://www.goodluckbuy.com/gps-folding- ... i-gps.html

Une tite photo de mon monstre (il y a 2 ans et demi, au tout début du FY91Q qui était le top a coté de mk)

il est pas bô mon mat
a plus

[Lagaffe]

Un GPS améliore l'indication de position en faisant -entre autres- plusieurs mesures... A condition qu'il reste en place. Ce qui n'est pas le cas de nos engins.
Et comme tu dis il y a aussi les perturbations extérieures qui ne peuvent que rendre la mesure plus imprécise. Le mât, même s'il est encombrant, est certainement un plus puisque DJI l'intègre dans son kit.
J'estime qu'un positionnement à 20-30 cm c'est déjà très largement suffisant.
Comment d'ailleurs évaluer une précision au cm sur nos GPS ? J'aimerais savoir.

A titre d'exemple, si j'affirme pouvoir mesurer une pièce au micron dans mon atelier de bricoleur, me croirez-vous ? J'espère que non. Ou alors on peut aborder les notions de justesse, de résolution, de précision, de fidélité, et autres caractéristiques des instruments de mesure. Bon courage !

Pour info, si DJI ne donne pas de précision supérieure à +/-0,5m en vertical et +/-2m en horizontal pour le positionnement du quadri en stationnaire, on peut imaginer que le GPS ne permet pas mieux.

En conclusion, ingénieur ou pas, il faut savoir évaluer toute la différence qu'il y a entre ce qu'on entend, ce qu'on répète, ce qu'on finit par croire, ce qu'on peut vérifier, etc...

[simontiny]

Je suis d'accord avec toi pour dire que 20 à 30 cm sont suffisant pour nous. Très largement d'ailleurs.

Après c'est du domaine de la métrologie, et c'est une science....

[Lagaffe]

Après c'est du domaine de la métrologie, et c'est une science....

... Hélas méconnue.

[simontiny]

Après c'est du domaine de la métrologie, et c'est une science....

... Hélas méconnue.

car très compliquée.....
Dans ma jeunesse, il y avait autant de réticence à la métrologie que dans la thermodynamique ou la mécanique des fluides..... Souvenirs..... souvenirs.......

[Lagaffe]

Si j'ai accroché sur la précision GPS c'est qu'elle m'a paru invraisemblable.
Alors je me suis un peu documenté, avec des sources sérieuses d'origines différentes.
Et mes soupçons ont été confirmés, nos GPS sont bien incapables de donner une position meilleure que quelques dizaines de cm.

Maintenant si quelqu'un peut me démontrer sur le terrain l'exactitude d'une mesure au cm avec un de nos GPS (Naza, Wookong ou autre) , je prends.

[MeKam]

même à un mètre près, vu le prix, moi je dis que c'est pas mal

[Lagaffe]

Petit test proposé à ceux qui ont un GPS précis au cm près:

Tu vas en forêt, tu trouves un arbre pas trop gros (20-30cm de diamètre) fraîchement coupé, tu fais décoller ton quadri à partir de la souche.
Puis tranquillement tu vas faire un petit tour de 5-10 mn et tu enclenches le RTH.
Une vidéo du retour serait bienvenue.

Pour les citadins le même test peut être fait en partant d'une petite poubelle (qui peut d'ailleurs être utilisée pour la suite des événements).

[mystik]

Si tu fais des expériences comme ça,je comprends pourquoi tu te plains de casser ton matos souvent....Je ne suis pas certains de la qualité du gps ,mais en général j’évite de décoller de sous un arbre(ou même d'une souche...) ,donc ,j'ai facile 2 mètres de marge minimum!!!!donc,si j'ai 30 cm de trop sur X ou Y ......c'est pas flagrant pour moi

[Lagaffe]

Petit test proposé à ceux qui ont un GPS précis au cm près:

J'ai bien précisé à qui s'adressait le message ! Comme on parlait de la précision des GPS je voulais juste savoir si ceux qui imaginent la précision de leur GPS au cm près pouvaient le prouver grâce à l'expérience proposée.

Et pour la casse, je ne me plains pas. J'ai juste eu des soucis de fiabilité avec mon Wookong. Et c'est en passe d'être résolu grâce à l'efficacité du SAV Studiosport.