[Tuto] Bien régler son Gps

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Mazayrac
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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par Mazayrac » mar. 15 sept. 2015 19:12

Tu dois prendre ta règle et mesurer à partir du centre de gravité de ton quad (dans l'idéal, point central de ton naza), la distance du GPS (point central du "champignon").
X positif, si le GPS est à l'avant, négatif s'il est à l'arrière.
Y positif si le gps est à droite, négatif s'il est à gauche
Z positif si le GPS est au dessous, négatif s'il est au dessus
Selon ton exemple, X doit tourner autour de -5 ou -6 cm ; Y doit être égal approximativement à 0 ; Z peut être -9 ou -10


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par hercul39 » mer. 30 sept. 2015 14:31

Mazayrac a écrit :Tu dois prendre ta règle et mesurer à partir du centre de gravité de ton quad (dans l'idéal, point central de ton naza), la distance du GPS (point central du "champignon").
X positif, si le GPS est à l'avant, négatif s'il est à l'arrière.
Y positif si le gps est à droite, négatif s'il est à gauche
Z positif si le GPS est au dessous, négatif s'il est au dessus
Selon ton exemple, X doit tourner autour de -5 ou -6 cm ; Y doit être égal approximativement à 0 ; Z peut être -9 ou -10
Merci beaucoup pour les détails je vais essayer de réussir à mesurer tout cela comme il faut :amen: le point centrale du Naza c'est la flèche dessiner sur le contrôleur de vol ?
Et il n'y avait pas aussi une mesures à faire depuis le sol jusqu'au dôme du GPS ?



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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par niarkniark33 » mer. 30 sept. 2015 16:06

Bonjour,le naza doit se trouver au centre de gravité, donc oui on peut prendre les cotes par rapport au boitier du naza.


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par romain1986 » mer. 3 févr. 2016 17:47

Bonjour

Mon GPS est sur le bras arrière gauche ( en regardant de derrière )

Image

J'ai entré ces valeurs : X -4 Y-4 (le Z c'est bon) sachant qu'il est deporté de 4 cm du CG

J'ai bon :merci: ??

Edit: je me réponds à moi même apparemment c'est ok j'étais pas sur que le post avait été corrigé . C'est vrai que la première page prête à confusion.


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par ROBERTAS » jeu. 1 sept. 2016 20:18

tout mettre a zero sa fonctionne nikel



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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par jlefebvre » lun. 3 avr. 2017 22:03

Je confirme, suite à transfert du V2 sur un nouveau châssis, que le moindre cm est important. J'avais mis x= -5 et Z = 0 au lieu de x = 0 et z = -5 ! Ben j'ai commencé par baissé les gains, puis maudire le GPS jusqu'à ce que je vois mon erreur !



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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » mer. 20 sept. 2017 15:32

Bonjour,

Suite au changement de carte de contrôle, j'ai acheté un M lite, que je l'ai passé en V2.

Après réglage par l'assistant, j'ai fait un vol d'essai. Il vol très bien mais le mode FailSafe déconne .

A la mise en route du Faisafe, le quad part à fond en altitude (env 100m) bouge un peu et redescendant assez rapidement se vautrer.

Rien n'a cassé. J'ai refais plusieurs et il vol très bien. J'ai re-mesuré l'emplacement du capteur GPS par rapport au CG. Tout est Ok comme d'écrit au début du post.
Puis re calibré la boussole.

C'est toujours pareil ....

Il y a t'il une chose à faire pour qu'il valide l'emplacement de départ?

:merci:


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par Dehas » mer. 20 sept. 2017 16:11

Faut juste attendre que la led clignote verte en permanance.



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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » mer. 20 sept. 2017 16:56

Bon bah je ne comprend pas alors.

Je mis X 3cm
y -3cm
z - 11cm

Image


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par David » lun. 25 sept. 2017 19:48

Salut,

Ce module ? C'est un GPS/Compas ?


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » lun. 25 sept. 2017 19:53

oui c'est un GPS/Compas


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par David » lun. 25 sept. 2017 20:03

Vérifies donc ton compas avec le logiciel.
Je vois qu'il n'est pas dans l'axe pour commencer. Il est possible de le mettre autrement (à confirmer), mais il faut avertir le FC pour que la calibration du Compas se fasse ainsi.
- Si le Compas ne sait pas trop où est le Nord ? Tu auras des soucis. Si il n'est pas à l'emplacement tel que le "voit" le FC ? Tu auras des soucis, là aussi.
Le multi' peut partir dans tout les sens avec une tel calibration (erroné).

Pour éviter cela. Le Compas doit être soigneusement placé et calibré, pour ensuite être vérifié. Si OK ? Go pour un vol d'essai.


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » jeu. 28 sept. 2017 13:37

J'ai mis le compas à cet endroit d'autres le font et ils n'ont pas l'air d'avoir de souci. Je ne vois pas trop comment le mettre dans l'axe central du sens de marche.

Comment vérifier si le compas est bien calibrer ? En passant par l'assistant ? que peut on voir visuellement?

Image


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par Rospe » ven. 29 sept. 2017 04:44

Salut

Pour le GPS, tu peux le placer où tu veux sur la frame à la condition que la flèche soit vers l'avant (donc le câble devant).
Il faut juste lui donner les bonnes info sur la FC, ce qui a l'air d'être le cas.
A vérifier avec les + et les - mais 3cm et 11cm de haut ça me semble correct.

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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » ven. 29 sept. 2017 13:06

ok ;)

Mais comment contrôler s'il est bien calibré ? :/


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par Rospe » ven. 29 sept. 2017 14:57

Quand tu fait la danse des indiens pour la calibration, à la fin tout doit être vert.
Tu éteint l'ensemble puis tu rallume, tu laisse le cycle du GPS se faire jusqu'au clignotement rapide en vert.
Ensuite il passe en vert clignotant lent vert pour GPS, jaune pour atti, rien pour manuel.

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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » ven. 29 sept. 2017 15:18

Toute cette partie est ok pour moi.

Pas d'autre contrôle possible par l'assistant ?


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par David » dim. 15 oct. 2017 04:11

Pardon.

En faisant la danse de l'indien, tu as mis le Compas dans le bon sens. Le GPS aussi via le sens de la flèche sur le module.
Si OK ? Plus de soucis pour l'orientation (Compas) et géolocalisation (GPS).


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » dim. 15 oct. 2017 17:21

C'est bien ça le problème. TOut est ok mais le failsafe ne fonctionne pas.

Peux être le compas qui est HS ?


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par David » dim. 15 oct. 2017 19:48

Si tout est OK ? le Compas ne peut être HS.
Comment aurais tu fait pour le calibrer ?

FS c'est autre chose. Tu as cette alarme certainement dû à un mauvais réglage lié au FS. Les batteries par exemple.
Ou si tu ne mets pas d'accus pour le connecter au PC sans les hélices.


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » dim. 15 oct. 2017 19:54

David a écrit :FS c'est autre chose. Tu as cette alarme certainement dû à un mauvais réglage lié au FS. Les batteries par exemple.
Ou si tu ne mets pas d'accus pour le connecter au PC sans les hélices.

excuse moi, je ne te suis pas ..?

:merci:


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par David » dim. 15 oct. 2017 20:07

FS (FailSafe): = Alarme Batterie.


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » lun. 16 oct. 2017 13:41

Failsafe n'est pas égale au RTH ?

Quand ma batterie arrive à la tension basse que j'ai définie, il descends gentiment. Et que se soit en mode Atli ou GPS.

:merci:


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par Guillaume22 » lun. 16 oct. 2017 16:10

failsafe c'est une procédure, RTH une action. En cas de perte radio par exemple le drone appliqueras la procédure de ce mettre en failsafe et de faire un RTH par exemple mais il pourrais aussi bien faire une coupure moteur total ou ce poser gentiment


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Re: [Tuto] Bien régler son Gps

Message non lu par neiluj49 » lun. 16 oct. 2017 19:14

Oui d'accord. mais comment faire un RTH alors ? :rouge:


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