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[Tuto] Bien régler son Gps

Modérateur: Dehas

[Tuto] Bien régler son Gps

Message non lupar clone » Mar 9 Oct 2012 16:34

Voici une petit Tuto afin d'aider les debutants a bien régler dans leur assistant Naza la position de leur antenne Gps

Le reglage de la position du Gps dans l'assitant Naza ce trouve sur l'onglet "Mounting"

que voici en image

Image

Dans cette fenetre il faut indiquer au naza ou ce trouve l'antenne gps en indiquant les distances en X, Y, et Z
Donc on peut voir aussi deux couleur le rouge et vert afin de determiner une position positive ou négative en fonction de la position de l'antenne soit du coté de la ligne vert en négative ou la ligne rouge en positive.

Mmmm ok vous ne comprenez pas plus !!

Voici une photo d'un exemple concret afin d’éclaircir votre lanterne ::d

Cliquez sur celle-ci afin de l'agrandir

Image



Ici les reglages pour une antenne placer sur l'arrierre droit en début de bras (encore sur le châssis)
est de X-4 Y+4 et Z-10

Les valeurs X et Y sont a régler si lors d'un stationnaire en mode Gps celui-ci ce met a faire des cercles
La valeur Z est a régler si en RTH (retour to Home) il ne descend pas ou a l’atterrissage celui-ci rebondi plusieurs fois avant de s’arrêter (Merci a Olivier30900 pour ces dernière indications)

Ce tuto peut-être compléter modifier si vous avez des remarques ou complément à y faire

Bon voila peut-être après vérification des Quadricopteristes confirmer ce post finira t'il en post-it afin d'aider les nouveaux utilisateurs de Naza :super:

Clone
Modifié en dernier par clone le Mar 9 Oct 2012 23:54, modifié 1 fois.
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar CHDA » Mar 9 Oct 2012 16:53

Salut

Je n'ai pas de naza ni de gps mais j'ai bien tout compris a ce tuto (très explicite)
Alors peut etre me tromp'je mais est tu sur que ta valeur Y est en négatif (y-4) dans ton exemple
....j'la vois dans le rouge moi....non ???
se serait pas positif (y+4)

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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar clone » Mar 9 Oct 2012 17:34

CHDA a écrit:Salut

Je n'ai pas de naza ni de gps mais j'ai bien tout compris a ce tuto (très explicite)
Alors peut etre me tromp'je mais est tu sur que ta valeur Y est en négatif (y-4) dans ton exemple
....j'la vois dans le rouge moi....non ???
se serait pas positif (y+4)

A+
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Merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger ;-)
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar Dehas » Mar 9 Oct 2012 17:45

Merci pour le tuto, je l'ai épinglé pour qu'il reste en premier.
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar CHDA » Mar 9 Oct 2012 18:13

clone a écrit:merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger ;-)


Ben.....sur ce croquis , la côte en verticale (cad l'axe X) est dans le vert donc négatif
mais la côte en horizontal (cad l'axe Y) est dans le rouge donc positif....enfin il me semble

Désolé d'insister , mais comme il y a une côte dans le vert et une côte dans le rouge , il y a une côte positive et une négative................et pour moi c'est la côte Y qui est positive

faut attendre d'autre avis !!!

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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar clone » Mar 9 Oct 2012 18:16

Dehas a écrit:Merci pour le tuto, je l'ai épinglé pour qu'il reste en premier.



Merci bien :super:

CHDA a écrit:
clone a écrit:merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger ;-)


Ben.....sur ce croquis , la côte en verticale (cad l'axe X) est dans le vert donc négatif
mais la côte en horizontal (cad l'axe Y) est dans le rouge donc positif....enfin il me semble

Désolé d'insister , mais comme il y a une côte dans le vert et une côte dans le rouge , il y a une côte positive et une négative................et pour moi c'est la côte Y qui est positive

faut attendre d'autre avis !!!

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Euh la tu me mes dans le doute :]
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar tino89 » Mar 9 Oct 2012 18:29

Oui oui la valeur Y si tu mets l'antenne a droite c'est bien du positif... :grin::grin:
Donc dans ton cas x-4 y+4 z-10

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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar Christophe » Mar 9 Oct 2012 19:24

+1 ::d

Mais super tuto...
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar clone » Mar 9 Oct 2012 19:31

Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifier le tuto alors
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar CHDA » Mar 9 Oct 2012 19:46

clone a écrit:Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifie le tuto alors



content de t'avoir aidé
Et ton tuto me servira le jour ou je pourrais me payer un naza + GPS

Est ce que tu pense que cette mauvaise valeur est a l'origine d'un problème que tu n'arrivait pas a régler sur ton quadri ?????..................ou tout fonctionnait correctement ??

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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar fred57920 » Mar 9 Oct 2012 20:03

Super initiative ce tuto! Bien! :super:
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar clone » Mer 10 Oct 2012 11:55

CHDA a écrit:
clone a écrit:Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifie le tuto alors



content de t'avoir aidé
Et ton tuto me servira le jour ou je pourrais me payer un naza + GPS

Est ce que tu pense que cette mauvaise valeur est a l'origine d'un problème que tu n'arrivait pas a régler sur ton quadri ?????..................ou tout fonctionnait correctement ??

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Euh la seul chose que j'ai remarquer ces que parfoir il faisait des petit cercle en mode gps mais rien de plus.
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar CHDA » Mer 10 Oct 2012 13:13

clone a écrit:Euh la seul chose que j'ai remarquer ces que parfoir il faisait des petit cercle en mode gps mais rien de plus.



OK
tu verra bien si le phénomène disparait en changeant cette valeur
Si oui , ça voudra dire que ces réglages sont importants

Perso je n'arrive pas a comprendre pourquoi il faut dire a quelle distance se trouve le GPS du centre de gravité du quadri et en quoi ça influ sur le positionement du quadri

Si un spécialiste du fonctionement d'un GPS a une explication , je suis preneur .....

A+ et bon vol
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar superduke 30 » Dim 21 Oct 2012 21:05

Salut,
:super: le tuto!!!Merci.
Mais comme d'habitude,j'ai une question ;)
J'ai un châssis TBS Discovery et mon antenne GPS est au centre(à quelque millimètre prés) des axes Y et X!!!Quoi je met comme valeur?
Merci
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar fred57920 » Dim 21 Oct 2012 21:41

Tu mets 0... les millimetres ne sont pas pris en compte...


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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar superduke 30 » Dim 21 Oct 2012 21:47

En fait fred,tu vois comment c'est fait un tbs???Mon gps est au milieu mais à environ 25mm vers le bas du centre de gravité
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar fred57920 » Dim 21 Oct 2012 22:31

oui, donc c'est 0 pour x et y (si ca correspond a ton CG) et -2 ou -3 pour z




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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar superduke 30 » Lun 22 Oct 2012 17:48

Je suis lourd :( mais le Z c'est pas la hauteur du module par rapport au châssis???
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar fred57920 » Lun 22 Oct 2012 20:38

X, Y et Z sont les distances de l'antenne par rapport au centre de gravité... ;)
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar superduke 30 » Mar 23 Oct 2012 17:21

Bien pris,merki
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar olivier30900 » Mar 23 Oct 2012 17:49

Fabien je vais te tirer les oreilles :aille: , je te l'avais expliqué tout ça !

@ bientôt ;)
Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar superduke 30 » Mer 24 Oct 2012 20:13

Oups!!!C'est vrai...Mais je comprenais pas les photos par rapport à tes explications,c'est pour ça!!! :ghee:
Mais pour info,le GPS EST :super:
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar drv67 » Mar 30 Oct 2012 02:25

superduke 30 a écrit:En fait fred,tu vois comment c'est fait un tbs???Mon gps est au milieu mais à environ 25mm vers le bas du centre de gravité

Bonjour,
si ton antenne GPS est située à 25mm sous le CG, il faut indiquer X0 Y0 et Z+3 mais il me semble peu probable qu'elle soit sous le centre de gravité. On parle bien de l'antenne GPS et pas de la croix d'embase du mat de l'antenne.
Cordialement,
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar Lagaffe » Mar 30 Oct 2012 19:52

Il semble y avoir une erreur d'interprétation de la notice DJI Naza, et comme il a été suggéré plus haut la position du GPS n'a rien à voir avec les distances à régler.

Ce qu'on indique dans les distances c'est bien la distance du centre de gravité au centre de l'IMU. Et c'est logique puisque le module peut fonctionner sans GPS. A moins que le GPS soit inclus dans le module, auquel cas OK.
Sur le mode d'emploi du Wookong il est bien indiqué qu'il s'agit des distances XYZ du CDG au module IMU et non au GPS, qui peut se trouver sur son mat à 15cm du module.

Comme on monte généralement l'IMU au centre les distances XY sont généralement proches de zéro. D'autant qu'il vaut mieux équilibrer les charges. Seul la distance Z peut être différente de zéro, selon la position des batteries.

Sur le Wookong il y a le "POI flying" qui permet de voler en rond autour d'un POI (point of interest), avec le nez pointant vers le POI. le rayon du cercle est alors donné par les gaz.
... Je n'ai pas encore essayé ce mode.
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Re: [Tuto] Bien régler sont Gps

Message non lupar biquet08 » Mar 30 Oct 2012 21:46

Bonsoir,
Ce n’est pas ce que dit la notice du Naza :

- “Without GPS, please skip this step”. Cela explique donc bien que c’est le GPS qui sert de référence.
- “Fill in the distance between body center of GPS and the C.G. of multi-rotor in X, Y & Z axles as showed in the figure.” On ne parle pas de l’IMU !

Concernant le Wookong la notice demande de documenter les valeurs (X, Y et Z) de l’IMU et du GPS par rapport au CG.
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