Centres de gravité

Modérateur : Dehas

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Claude11
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Centres de gravité

Message non lu par Claude11 »

Bonjour,
Je suis en train de régler mon GPS, comment procéder, pour touver les centres de gravité sur les trois axes svp?
Le centre de gravité de la machine doit il être situé au centre du multi?
Merci.
Claude.


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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

Oui c'est un peu au jugé suivant les machines !
Par exemple sur un F450 avec le GPS monté sur la fixation d'un bras arrière, j'ai des valeurs de l'ordre de 4 - 4 -12 (de mémoire). J'ai pris pour CG le milieu du chassis entre les 2 plaques.

@++


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Claude11 »

J ai fait des essais mon gps est monte sur le bras avant droit et les valeurs sont 4, 4, -10. JE pense que c'est bon mais je voudrais confirmation. Ensuite ou je pourrais trouver la signification du clignotement de la led suivant les séquence de vol.
Merci.
Claude.

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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

C'est dans la notice, mais vert = atti gps, orange = atti et rien = manu.
Le double clignotement vert après la mise en route signifie fin du self check.
Les clignotement rouge (en plus du vert ou orange) corresponde au nombre de satellites acquis, une fois éteint c'est que le nombre requis est atteint.

@++


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Claude11 »

Merci c' est très sympa de m' aider. Pour les réglages de mon gps ça parait bon?
A bientôt avec mes questions de bleu!!!
Merci.
Claude


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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

Oui c'est dans la fourchette classique sur 450 !

Tu verra quand tu testera le RTH ou le maintient de position au GPS si les valeurs sont à affiner ou pas.
En X et Y si il fait des cercles au lien de rester en place, et en Z si lors du RTH il ne descends pas ou rebondi plusieurs fois avant de s’arrêter.


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Claude11 »

Merci, ça je l' imprime de suite. Par contre il faudra augmenter ou diminuer les valeurs?


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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

Si il ne descend pas il faudra augmenter le Z, si il rebondi c'est qu'il est trop haut, donc baisser la valeur.
Pour les X et Y c'est à voir, mais 4 et 4 pour un montage sur la fixation des bras c'est bon !


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Claude11 »

Ok merci j' ai pigé.
Je vais d' abord faire les essais en manu pour les réglages de gains apres on verra.
Faut pas griller les étapes.


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Christophe »

Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... ::d normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z :taré1: Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....


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Re: Centres de gravité

Message non lu par fred57920 »

Christophe a écrit :Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... ::d normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z :taré1: Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....
Moi j'ai eu des rebonds et en fait, à 2cm de près, il atterit correctement... ou pas :)


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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

Christophe a écrit :Ca me rappelle quelqu'un ca un RTH et le bourbier veut pas descendre.... ::d normal j'avais rien pigé et sur la valeur Z :taré1: Je l'avais mis en positif alors que dans ma situation elle devait etre en negatif....
Moi aussi ça me rappelle quelqu'un :ange: ... toi ;)


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Re: Centres de gravité

Message non lu par mystik »

Et un autre qui à mis son gps à l'envers...


_dji f 450+ naza +gps,e prop 10*45 ou dji 8",tx rx 5.8mhz ,ccd hq1 sony,ar 8000,3
s 2800
_TBS Discovery,naza+gps,moteur sunnysky 1000kv,e prop 10*45,4s 4000,ar 8000
spektrum dx7 s
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Re: Centres de gravité

Message non lu par olivier30900 »

Non rien à voir, c'est les valeurs de l'axe Z du mounting qui n'étaient pas bonnes.


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Re: Centres de gravité

Message non lu par Christophe »

Tu sais que ca fait bizarre, tout marche nickel, tu le vois bien monter tout seul a une vingtaine de metres puis demi tour, puis retour rapide a la base, la tu jubiles tellement c'est bon, et puis..... tu attends, tu attends... tu attends...

Bon au bout de 2 mn je me suis décidé, passage en ATT et reprise du coucou...


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