sans qui je ne serais pas arrivé à ce niveau de connaissance dans le domaine du Multirotor.
Un merci particulier à Yann84, et à son excellent Tuto qui m'a permis un gain de temps considérable
dans la réalisation de mes manips personnelles, pour les paramétrages de ma MX16.
Donc pour le passage en mode sumo, suivez les indications du post de Yann84, lien ci-dessous .
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=8&t=2177
Donc, comme me l'a aimablement demandé Yann84, voici ma modeste participation, mes réglages pour
cette radio graupner MX16, et quelques indications et réglages personnels dans le soft wookong. j'espère ne pas
avoir fait d'erreurs, je n'ai malheureusement pas encore eu le temps de tester l'appareil en vol ... et je ne suis
encore qu'un jeune ... débutant.
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Mon matériel :
Radio graupner MX16 - DJI F550 - Module wookong - gaz à gauche (mode 2)
Nacelle brushless RCtimer - Carte controleur Drotek
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Réglages Radio Graupner MX16 V2 2,4GHz HoTT 8/8/0 accus Tx
Menu -> Régl. Base
Mode Pilot. 2
Affectation / Réaffectation de l’ordre des sorties /Voies :
Menu -> Régl. Base
sous-menu -> Sort. Récept =>
S 2 -> Sortie 1
S 3 -> Sortie 2
S 1 -> Sortie 3
S 4 -> Sortie 4
Affectation des inters /Modes
Menu -> Régl Contr
E5 - Cde10 - +100% +100%
E6 - Cde8 - +100% +100%
E7 - Cde9 - +100% +100%
E8 - libre - +100% +100%
Correspondance des commandes graupner MX16 / Soft Wookong
Menu -> aff. Servo
1 - manche des gaz / Soft Wookong = T
2 - Direction gauche - droite / Soft Wookong = A
3 - Avant - arrière / Soft Wookong = E
4 - Rotation gauche - droite / Soft Wookong = R
5 - Interrupteur 3 positions - sw6 <-> sw7 - ctrl 10 / Soft Wookong = X2
6 - Potientomètre nacelle ctrl 8 / Soft Wookong = X3
7 - Interrupteur 3 positions - sw4 <-> sw5 - crtl 9 / Soft Wookong = U
8 - libre
complément d'informations, en partant de la position basse de l'inter :
5 - Interrupteur 3 positions - sw6 <-> sw7 - ctrl 10 / Soft Wookong = X2
IOC = Off - Course Lock - Home Lock
7 - Interrupteur 3 positions - sw4 <-> sw5 - crtl 9 / Soft Wookong = U
U = GPS - Atti. - Manual
Menu -> Régl servo
S1 <= 0% 100% 100%
S2 => 0% 100% 100%
S3 <= 0% 100% 100%
S4 => 0% 100% 100%
S5 <= -5% 87% 87%
S6 => 0% 100% 0%
S7 <= -4% 85% 84%
S8 => 0% 100% 100%
Menu -> Régl. génér
Régl. Pays - France
Concernant le réglage de la radiocommande, pas de difficultées majeures, en dehors du fait que j'ai un peu galéré
sur le centrage de Atti. dans le soft wookong (U), il suffisait, comme indiqué dans "Menu -> Régl servo", de mettre
la position neutre à -4% pour centrer l'inter (S7), puis de définir le débattement à 85% pour le -, et 84% pour le +
Voili, voilou
Pour le FailSafe, je n'ai rien fait de particulier, j'ai vérifié dans le soft wookong, en éteignant la radio, et pour
les modes, GPS - Atti. - Manual, à chaque coupure de la radio, çà passe en FailSafe. Donc j'espère que c'est bon ....
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Mes Réglages Soft Wookong
Menu Basic -> Onglet RC
Receiver Type = PPM
Menu Basic -> Onglet Gains (actuels avant essais)
Basic 130% Pitch - 130% Roll - 120% Yaw - 120% Vertical
Attitude 90% - 90%
Menu Advanced -> Onglet F/S
Enhanced Failsafe Methods = Alt Go-Home
Go-Home Switch non validé, X3 déjà utilisé, potentiomètre nacelle
Menu Advanced -> Onglet IOC
Intelligent Orientation Control = Validé
Control 1
Menu Advanced -> Onglet Gimbal
Gimbal Switch = On
Servo Travel Limit
Pitch F2 - 750 MAX - 0 Center - -750 MIN
Roll F1 - 0 - 0 - 0
Automatic Control Gain
Pitch F2 = 0,00
Roll F1 0,00
Manual Control
Pitch X3 = 25
Menu Advanced -> Onglet Voltage
3S Lipo
First Level Protection
11,40 V No Load - 0,60 V Loss - 10,80 V Loaded
Safeguard Led Warning activé
Second Level Protection
11,10 V No Load - 0,60 V Loss - 10,50 V Loaded
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Voici ma modeste participation, n'hésiter pas si vous voyez des erreurs ou des choses à paufiner.
Merci à tous
Bien cordialement
Philippe
Merci !![:]](./images/smilies/8.gif "Dan.San"){kind=small}
