Paramétrage MX20 Hott en mode SUMO avec Dji Naza M V1
Posté : dim. 5 mai 2013 15:04
Hello,
je me permets de coller ce modeste Tuto de ma petite expérience concernant l’installation / le paramétrage d’un Naza_M V1 (GPS & VU / module LED) avec une radio MX20 Hott .
( module Naza_M V1= boîtier du MC blanc avec étiquette rouge)
Normalement, le paramétrage présenté dans ce sujet est dédié pour un module Naza M V1, mais il convient également pour un Naza_M Lite / Naza_M V2
L’ installation décrite permet la liaison Tx/Rx avec un seul cordon ainsi que l’activation de deux inters pour les modes Manuel/Atti /GPS, les modes Lock /Lock Home et le paramétrage FailSafe en cas de perte de liaison Rx/Tx.
Je ne rentre pas vraiment dans les détails de l’Assistant NM / de l'appli NM car chacun devant y implémenter ses données selon le type et les équipements installés sur le Multi pour tomber pile poil dans les plages/valeurs…
Je n’ai aucune prétention, seulement de partager ma modeste expérience sur ce forum que j’apprécie et qui m’a bien aidé pour mes débuts, et je suis ouvert à toute aide / correction / indication / retour d'expérience...
Je vous invite aussi à consulter le mini glossaire des abréviations employées en fin de post...
Je me lance:
Les versions software que j’ai utilisé sont les suivantes :
Firmwares v2.02 / v3.10 / v3.12 / v4.0x
Assistant NM: v1.8 / v2.10 / v2.12 / v2.18
Ou l'appli NM ( iPhone / iPad) sous iOs7 => Module PMU v2 & BTU requis !
Nota:Le module PMU v2 peut être installé ( selon notice v1.10/1.12) dès le firmware v3.12,
mais ce n'est qu'à partir du firmware v3.14 / Soft v2.14 qu'il devient disponible au travers d'un menu.
MX20 : v 1.124 / v 1.126 ... V1.173
Les récepteurs utilisés:
Gr12 : v 3a60 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch6)
Gr16 : v 6a30 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch8)
Gr24/32 : Non testée, aucun intérêt dans mon cas…
(Nota : Pour le Gr 24, la sortie SUMO dédiée sur le Rx Ch 8)
Seules ces sorties SUMO dédiées des différents Rx sont connectées à la Prise « X2 » du MC…
L’avantage étant de n’avoir qu’un seul cordon comme avec l’utilisation d’un « Sérialiseur » connecté au MC
Petits rappels :
Faire un « Reset usine » des Rx avant toute nouvelle installation, et cocher la case "PPM" dans l'assistant...
Je ne reviens pas plus dans l’installation Driver/Software Naza … (ce n’est pas trop le sujet, il y a des tutos dédiés…)
Activation du mode « SUMO _8» (Afin de n'avoir qu'un seul cordon de liaison Rx/MC)
Pour cela, TX & RX allumés & « bindés » :
->rentrer dans le menu « Télémétrie »,
->puis choisir la ligne « REGLAGE/ AFFICHAGE »
->Puis chercher la page « RX SERVO TEST »
->Sur cette page descendre au niveau de la ligne « CH OUT TYPE » et faire défiler les modes jusqu’à l’obtention de « SUMO_8»
Nota : c’est à l’issue de la selection « SUMO » que s'ouvrira la sélection du nombre de voies… et il faut choisir au minimum 8 Ch (C’est le maxi, même pour WooKong aussi... je crois…) avant de sortir de la page, les autres voies restants disponibles en fonctionnement conventionnel …
Affectation / Réaffectation de l’ordre des sorties /Voies :
Pour se faire il faut passer par le menu « TX Sort. Recept »,
et dans l’ordre pour un pilotage mode1 :
Ch 2 ->1
Ch 3 -> 2
Ch1 -> 3
Ch 4 -> 4
Les sens & débattement seront verifiés à l’aide de l'Assistant / de l'appli NM ultérieument…
Affectation des inters /Modes
Par le menu « Regl.Org.Code », on va pouvoir affecter des inters 3 positions pour les entrées U / X2 ...et par la même occasion un potentiomètre sur l’entrée X1 pour une nacelle…
Dans mon cas :
Pour l’entrée U (Manuel /Atti /Gps), j’ai affecté C10 sur « INPUT 7 »
Et tant qu’à être dans le menu, affecter directement les valeurs qui vont bien pour retrouver les fonction dans l'Assistant / l'appli NM,et ça donne une ligne du style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s»
Ces valeurs peuvent varier selon les radio de quelques unités, et devront être vérifiées en direct à l’aide de l'Assistant / l'appli NM ...
Pour l’entrée X2 (Dédiée Course Lock /Home Lock), j’ai affecté Cd9 sur « INPUT 6 »
Pour l’entrée X1 (pour ma nacelle), j’ai affecté un seul potar sur « INPUT 5 »
Paramétrage du FailSafe
En corrélation avec l' Assistant / l'appli NM, il faut retourner dans le menu « Regl.org.code » afin d’augmenter la valeur médiane de « INPUT 7 »
Concrètement dans mon cas je suis passé d’une ligne style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
À une ligne du style :
“Input_ GL _C10_+45%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
Puis ensuite il faut aller dans le menu “Fail-Safe Adj”,
->augmenter le stick de gaz de 10%
->et implémenter toutes les sorties sur « POS » et sauvegarder par le pavé « STO »
Ensuite il faut retourner au niveau de « INPUT 7 » et remettre la valeur médiane à celle de départ…
Pour la vérification du Fail-Safe, en éteignant la radio, le mode Fail-Safe doit s’implémenter sur l'Assistant / l'appli NM…
Nota: on peut aussi faire la manip pour mettre un peu de lacet en Fail-Safe afin d’espérer apercevoir l'état de la LED en vol...(En FPV ...ben faudra un une paire de jumelles )
Petits conseils persos avant 1er vol:
Je conseille une calibration de l'IMU par le biais de l'Assitant / l'appli NM , avant les premiers essais/réglages en s'assurant que le modèle soit bien à plat /de niveau...
Indiquer précisément (précision au Cm et + ou en - ) la position du "Compass/GPS" par rapport au MC/CG afin d'avoir un meilleur rendu en vol...
Remarques /Observations diverses:
Grace à la fonction "SUMO /CPPM" pour le Rx Gr12,
l'emploi du " Voltage Module 2-4S", branché sur la voie 5 (voie dédiée sur ce Rx) est fonctionnel
(concernant les autres modèles de Rx, la voie "T " est "séparée" & clairement identifiée...)
Pour activer ce capteur,au niveau de l'émetteur il suffit d'activer le statut "Sensor" de la ligne "CH5" du menu "Télémetrie" ( par défaut, cette ligne est au statut "Servo")
Cela permet d'avoir un retour audio de la surveillance de l'accu selon les préférences de chacun,
et surtout la surveillance "à part" de l'accu évite les "flashs rouges parasites" du module VU en vol dus à la qualité de certains accus...
Astuce importante:
À l'issue d'une mise à jour du Firmware ou d'un "Reset Usine" de la MX20, tous les paramètres sont à vérifier !
Porter une attention particulière en premier temps à la sortie en mode PPM ...
Par exemple, et par expérience, le mode "SUMO" n'est plus implémenté au niveau de la ligne "CH OUT TYPE" ...
Et donc le MC ne reçois plus aucun signal venant de la voie dédiée CPPM du Rx... = Oooh la surprise !
Glossaire
-PPM: Pulse Position Modulation
-CPPM: Chaotic Pulse Position Modulation
Pour la radio, c’est un mode qui permet de passer plusieurs signaux par une seule voie / un seul câble au niveau du Rx. Très utile pour nos multirotors, puisque ça libère des voies au niveau du Rx qui peuvent ensuite être reconfigurées
(par ex télémétrie, nacelles etc...)
-SUMO: SUM signal Out, ce qui donne en français un truc du style: "Sortie de signaux cumulés" spécifique.
Sinon pour faire court/simple: chez Graupner, SUMO = CPPM ....
Voilà,
en espérant avoir éclairci un peu cette installation Dji /MX20
et permis aux néophytes comme moi de se lancer …
Pour finir,
sur le forum et toujours dans la rubrique Dji ,
des Tutos très clairs expliquent déjà en détail chaque paramètre / fonction de l'ensemble Naza M / Gps /VU ...
Pour info, le lien vers le Tuto éprouvé de Phenrent ( Merci d'avoir pris le temps ...) concernant le paramétrage d'une MX16 Hott/module Wookong
http://multi-rotor-fans-club.org/viewto ... df3b951472
Cdlt,
Yann
Dernière mise à jour: 12 avril 2014
je me permets de coller ce modeste Tuto de ma petite expérience concernant l’installation / le paramétrage d’un Naza_M V1 (GPS & VU / module LED) avec une radio MX20 Hott .
( module Naza_M V1= boîtier du MC blanc avec étiquette rouge)
Normalement, le paramétrage présenté dans ce sujet est dédié pour un module Naza M V1, mais il convient également pour un Naza_M Lite / Naza_M V2
L’ installation décrite permet la liaison Tx/Rx avec un seul cordon ainsi que l’activation de deux inters pour les modes Manuel/Atti /GPS, les modes Lock /Lock Home et le paramétrage FailSafe en cas de perte de liaison Rx/Tx.
Je ne rentre pas vraiment dans les détails de l’Assistant NM / de l'appli NM car chacun devant y implémenter ses données selon le type et les équipements installés sur le Multi pour tomber pile poil dans les plages/valeurs…
Je n’ai aucune prétention, seulement de partager ma modeste expérience sur ce forum que j’apprécie et qui m’a bien aidé pour mes débuts, et je suis ouvert à toute aide / correction / indication / retour d'expérience...
Je vous invite aussi à consulter le mini glossaire des abréviations employées en fin de post...
Je me lance:
Les versions software que j’ai utilisé sont les suivantes :
Firmwares v2.02 / v3.10 / v3.12 / v4.0x
Assistant NM: v1.8 / v2.10 / v2.12 / v2.18
Ou l'appli NM ( iPhone / iPad) sous iOs7 => Module PMU v2 & BTU requis !
Nota:Le module PMU v2 peut être installé ( selon notice v1.10/1.12) dès le firmware v3.12,
mais ce n'est qu'à partir du firmware v3.14 / Soft v2.14 qu'il devient disponible au travers d'un menu.
MX20 : v 1.124 / v 1.126 ... V1.173
Les récepteurs utilisés:
Gr12 : v 3a60 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch6)
Gr16 : v 6a30 (sortie SUMO dédiée sur le Rx : Ch8)
Gr24/32 : Non testée, aucun intérêt dans mon cas…
(Nota : Pour le Gr 24, la sortie SUMO dédiée sur le Rx Ch 8)
Seules ces sorties SUMO dédiées des différents Rx sont connectées à la Prise « X2 » du MC…
L’avantage étant de n’avoir qu’un seul cordon comme avec l’utilisation d’un « Sérialiseur » connecté au MC
Petits rappels :
Faire un « Reset usine » des Rx avant toute nouvelle installation, et cocher la case "PPM" dans l'assistant...
Je ne reviens pas plus dans l’installation Driver/Software Naza … (ce n’est pas trop le sujet, il y a des tutos dédiés…)
Activation du mode « SUMO _8» (Afin de n'avoir qu'un seul cordon de liaison Rx/MC)
Pour cela, TX & RX allumés & « bindés » :
->rentrer dans le menu « Télémétrie »,
->puis choisir la ligne « REGLAGE/ AFFICHAGE »
->Puis chercher la page « RX SERVO TEST »
->Sur cette page descendre au niveau de la ligne « CH OUT TYPE » et faire défiler les modes jusqu’à l’obtention de « SUMO_8»
Nota : c’est à l’issue de la selection « SUMO » que s'ouvrira la sélection du nombre de voies… et il faut choisir au minimum 8 Ch (C’est le maxi, même pour WooKong aussi... je crois…) avant de sortir de la page, les autres voies restants disponibles en fonctionnement conventionnel …
Affectation / Réaffectation de l’ordre des sorties /Voies :
Pour se faire il faut passer par le menu « TX Sort. Recept »,
et dans l’ordre pour un pilotage mode1 :
Ch 2 ->1
Ch 3 -> 2
Ch1 -> 3
Ch 4 -> 4
Les sens & débattement seront verifiés à l’aide de l'Assistant / de l'appli NM ultérieument…
Affectation des inters /Modes
Par le menu « Regl.Org.Code », on va pouvoir affecter des inters 3 positions pour les entrées U / X2 ...et par la même occasion un potentiomètre sur l’entrée X1 pour une nacelle…
Dans mon cas :
Pour l’entrée U (Manuel /Atti /Gps), j’ai affecté C10 sur « INPUT 7 »
Et tant qu’à être dans le menu, affecter directement les valeurs qui vont bien pour retrouver les fonction dans l'Assistant / l'appli NM,et ça donne une ligne du style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s»
Ces valeurs peuvent varier selon les radio de quelques unités, et devront être vérifiées en direct à l’aide de l'Assistant / l'appli NM ...
Pour l’entrée X2 (Dédiée Course Lock /Home Lock), j’ai affecté Cd9 sur « INPUT 6 »
Pour l’entrée X1 (pour ma nacelle), j’ai affecté un seul potar sur « INPUT 5 »
Paramétrage du FailSafe
En corrélation avec l' Assistant / l'appli NM, il faut retourner dans le menu « Regl.org.code » afin d’augmenter la valeur médiane de « INPUT 7 »
Concrètement dans mon cas je suis passé d’une ligne style :
« Input_ GL _C10_+4%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
À une ligne du style :
“Input_ GL _C10_+45%_84%_+83% _0.0s_0.0s”
Puis ensuite il faut aller dans le menu “Fail-Safe Adj”,
->augmenter le stick de gaz de 10%
->et implémenter toutes les sorties sur « POS » et sauvegarder par le pavé « STO »
Ensuite il faut retourner au niveau de « INPUT 7 » et remettre la valeur médiane à celle de départ…
Pour la vérification du Fail-Safe, en éteignant la radio, le mode Fail-Safe doit s’implémenter sur l'Assistant / l'appli NM…
Nota: on peut aussi faire la manip pour mettre un peu de lacet en Fail-Safe afin d’espérer apercevoir l'état de la LED en vol...(En FPV ...ben faudra un une paire de jumelles )
Petits conseils persos avant 1er vol:
Je conseille une calibration de l'IMU par le biais de l'Assitant / l'appli NM , avant les premiers essais/réglages en s'assurant que le modèle soit bien à plat /de niveau...
Indiquer précisément (précision au Cm et + ou en - ) la position du "Compass/GPS" par rapport au MC/CG afin d'avoir un meilleur rendu en vol...
Remarques /Observations diverses:
Grace à la fonction "SUMO /CPPM" pour le Rx Gr12,
l'emploi du " Voltage Module 2-4S", branché sur la voie 5 (voie dédiée sur ce Rx) est fonctionnel
(concernant les autres modèles de Rx, la voie "T " est "séparée" & clairement identifiée...)
Pour activer ce capteur,au niveau de l'émetteur il suffit d'activer le statut "Sensor" de la ligne "CH5" du menu "Télémetrie" ( par défaut, cette ligne est au statut "Servo")
Cela permet d'avoir un retour audio de la surveillance de l'accu selon les préférences de chacun,
et surtout la surveillance "à part" de l'accu évite les "flashs rouges parasites" du module VU en vol dus à la qualité de certains accus...
Astuce importante:
À l'issue d'une mise à jour du Firmware ou d'un "Reset Usine" de la MX20, tous les paramètres sont à vérifier !
Porter une attention particulière en premier temps à la sortie en mode PPM ...
Par exemple, et par expérience, le mode "SUMO" n'est plus implémenté au niveau de la ligne "CH OUT TYPE" ...
Et donc le MC ne reçois plus aucun signal venant de la voie dédiée CPPM du Rx... = Oooh la surprise !
Glossaire
-PPM: Pulse Position Modulation
-CPPM: Chaotic Pulse Position Modulation
Pour la radio, c’est un mode qui permet de passer plusieurs signaux par une seule voie / un seul câble au niveau du Rx. Très utile pour nos multirotors, puisque ça libère des voies au niveau du Rx qui peuvent ensuite être reconfigurées
(par ex télémétrie, nacelles etc...)
-SUMO: SUM signal Out, ce qui donne en français un truc du style: "Sortie de signaux cumulés" spécifique.
Sinon pour faire court/simple: chez Graupner, SUMO = CPPM ....
Voilà,
en espérant avoir éclairci un peu cette installation Dji /MX20
et permis aux néophytes comme moi de se lancer …
Pour finir,
sur le forum et toujours dans la rubrique Dji ,
des Tutos très clairs expliquent déjà en détail chaque paramètre / fonction de l'ensemble Naza M / Gps /VU ...
Pour info, le lien vers le Tuto éprouvé de Phenrent ( Merci d'avoir pris le temps ...) concernant le paramétrage d'une MX16 Hott/module Wookong
http://multi-rotor-fans-club.org/viewto ... df3b951472
Cdlt,
Yann
Dernière mise à jour: 12 avril 2014