Multi rotor fan club

Salut les amis,
Ca fait un baille que je ne suis pas passé sur le forum, ...

J'ai récemment rencontré 2 problème avec mon F450 et n'arrive pas à trouver la solution.

1. Les vibrations (pas n'importe lesquelles)
Quad F450 V2 NAZA V2 GPS + ZENMUSE H3-3D, batterie (3S 3300 ou 5000 ou 4000 bref plusieurs batteries).
Mon quad fonctionne mais il vibre extrêmement beaucoup. J'ai changé les PID avec plusieurs valeurs mais ce n'est pas cela. La vibration n'a pas l'air vraiment électronique (gyroscopiques disons).
Le gimbal compense les vibrations mais clairement ce n'est pas normal qu'il bouge autant.

J'aurais pensé à un problème de poids et de centre de gravité mais pas sûr ? Est-ce que cela peut venir de là ?

2. La poussée
Je suis monté en DJI E300 avec ESC 15A. Mes batteries sont en 20C 5000 ou 35C 3300 ...
Je le trouve terriblement mou et même lorsque je mets les 20C 5000 lors d'une descente (baisse de gaz) si je remonte les gaz à fond il n'arrive pas à s'arrêter et continue de descendre jusqu'au sol.
Cela n'arrive pas avec les accus plus petits, plus légers.
On dirait donc un problème de surpoids et de puissance, pourtant il doit faire 1400g ce qui est dans la fourchette préconisée ?
Any idea ?

Merci.
++

Tes helices sont les helices du kit E300 ? Elles sont en bon etat ?

Salut, Oui ce sont les hélices qui se vissent à la main en excellent état.

Ça ressemble quand même à un problème de gain trop haut.
Soit les gains de base soit attitude gain.
Ou alors un jeu quelque part : contrôleur déscotché, moteur , rotor , hélice avec jeu.