Problème de sensibilité Naza v2

Modérateur : Dehas

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ryckey
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Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par ryckey »

Bonjour,
je suis en naza lite upgradé sans problème en V2, mais le quad est hyper sensible et fini par ce mettre par terre en sur-compensant dans certains cas.
On a fait pas mal d'essais, toujours avec le même résultat en passant la sensibilité sur les 3 axes, de 90, à 100, puis 115, puis 130 et pour finir 150 %.
Le quad fonctionne bien, mais par vent turbulent, on le voit sur compenser. C'est mieux à 150 qu'à 90, mais il se passe toujours la même chose selon les deux actions suivantes:
- Le déséquilibrer en poussant sur un patin : il part en oscillation brutale et se met par terre
- donner une action sur "l'anticouple" (en hélico) (soit le manche de gauche en mode 1): une action lente pour orienter le cap à droite ou à gauche, fonctionne, mais dès que l'action est un peu plus rapide (mais je précise de petite ampleur), le quad se met sur le dos, pareil, en sur compensant brutalement.
- quand on ne touche à rien, le quad vole parfaitement bien, même dans les rafales. Il oscille un peu quand même pafois. J'ai pu aussi corriger l'imprécision GPS pour le ramener (en avant, en arrière, très lent)
(Par rapport à un autre quad aussi en Lite upgradé V2, je le trouve moins précis en mode GPS)

La modification du gain semble donc peu ou pas efficace.

Merci de votre aide.


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Dehas
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par Dehas »

Tu as essayé de régler les gain Attitude et vertical ??


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pompier76
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par pompier76 »

voila le tableau que j'ai utilisé et aucun probleme pour moi .
Image

!
Attention a vos liens d'image, ça ne fonctionne pas si vous les prenez d'un autre site, le lien est corrompu.
J'ai modifié le lien.
Dehas


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ryckey
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par ryckey »

Toujours le même problème :pleur4:

Je reconfigure complètement le Naza Lite upgradé en V2 et je reteste la bête !!

Le mien fonctionne nickel upgradé en V2 !

Sa configuration actuelle : Contrôleur HK Qbrain 4en1 x 20A Brushless ESC Quadcopter 2-4S 3A SBEC
Moteurs Multistar 2212-920
Naza M lite upgradé V2

Vidéo d'hier : https://www.youtube.com/watch?v=mu0gy8- ... e=youtu.be
Modifié en dernier par ryckey le lun. 30 mars 2015 10:08, modifié 1 fois.


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tropikoolflyer
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par tropikoolflyer »

salut,

Le pb, ne pourrait-il pas provenir des ESC, dont le taux de rafraîchissement n'est pas fameux ?


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ryckey
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par ryckey »

C'est un 4 en 1, je ne sais pas si un ESC de bonne qualité ou pas


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tropikoolflyer
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Re: Problème de sensibilité Naza v2

Message non lu par tropikoolflyer »

ce n'est pas vraiment une question de qualité, mais plutôt de firmware...


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