Multirotor décrochage sur le Yaw

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
Yono
Bicopter
Messages : 29
Enregistré le : mar. 1 juil. 2014 18:49
Réputation : 0

Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par Yono »

Bonjour,

Je débute dans le monde du multirotor, je suis à environ 50 vols avec mon tarot 680 pro.

Depuis 2-3 vols j’ai le problème suivent, quand je suis en stationnaire, en donnent des coups de Yaw sec et rapide le multi décroche. (le phénomène n’est pas régulier)
J’ai l’impression que c’est le moteur 3 qui coupe pendant 0.5 seconde.
Je vol en mode GPS
Le Pitch et Roll ne posent aucun problème

Je début, c’est mon premier vrai problème est je sais pas dans qu’elle direction chercher.

Merci d’avance pour une piste !

Voici un vidéo du problème :



Avatar du membre
niarkniark33
Pilote toutes catégories
Messages : 1434
Enregistré le : dim. 15 sept. 2013 21:45
Réputation : 0
Localisation : bassin d'Arcachon

Re: Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par niarkniark33 »

Bonjour.
Si c'est un naza comme controleur de vol, essayez de baisser un peu le gain du yaw.


TBS Discovery. 3s 6000mah Kypom. Sunnysky 2212-13 980kv. 10/5 Graupner. Naza V1+gps
Futaba T7C + r617fs
Fat Shark 100mw, Dominator rx 5.8ghz intégré + 2 SL Terrybuild
GOPRO Héro2 + Ezosd
Ma chaine Youtube

Mon Topic
Avatar du membre
Guillaume22
Pilote toutes catégories
Messages : 1988
Enregistré le : mar. 14 mai 2013 08:24
Réputation : 5

Re: Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par Guillaume22 »

Si tu n'avais pas le problème avant et que sans aucune modification tu as ce problème la maintenant, c'est pas du coté des gain qu'il faut bidouiller. As tu fait une calibration compas récemment, peut etre que ton compas en as besoin ca ce deregle assez facilement c'est petite chose. Sinon vérifie du coté de tes prises entre tes moteurs et tes esc, le fait de tourner fait augmenter rapidement certains moteurs et si ta connexion n'est pas franche ca peut venir de la, au mieux soudent les si tu veut totalement éliminé cette cause possible de problème.


Hexa quadrame naza v2
QAV400 naza lite
Pocket Naze 32
Twinstar APM 2.5
Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
.....
Avatar du membre
Jean des Biolles
Hexacopter
Messages : 360
Enregistré le : dim. 3 nov. 2013 20:08
Réputation : 0
Localisation : Oleyres
Contact :

Re: Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par Jean des Biolles »

Salut,
Avant de souder, essaye de changer de place l'ESC du moteur qui te semble couper. Si le problème suit L'ESC alors tu a trouvé le coupable. Si non change de place le moteur. Et cela ne change rien, il faut chercher du côté des connections avec le NAZA, et aussi la distribution de puissance. Si il y a un mauvais contact, le moteur peut déconner seulement lorsque il demande beaucoup. -> le problème survient lors d'une rotation gauche ou droit ou les deux?
Je serait même tenté de dire teste tes connexions avant de remettre le multi en l'air. déconnecter - reconnecter toutes les prises, contrôle du jeu et de si ça tient bien. Attache le multi sur une palette (comme il faut, hein!!!) et tu le pousse au max. Si une connexion est mauvaise, il se peut qu'elle chauffe (j'ai brulé un ESC (et presque le multi) comme ça avec une mauvaise soudure)


Quad X 540 cm, tube alu carré 20 x 20
AUAV-X2
RCTimer HP 2814 910kv
Afro 30a
HQ 11x5
4s 5Ah 30C
-==-
Quad mini ECKS
NAZE32, avec Cleanflight
DYS 1806 2300kv
Afro 12a
GemFan 5x3
3s 1,3Ah, 45C
LED WS2812
-==-
Turnigy 9XR
Avatar du membre
Yono
Bicopter
Messages : 29
Enregistré le : mar. 1 juil. 2014 18:49
Réputation : 0

Re: Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par Yono »

Merci pour votre aide !

J’ai mis du temps pour les tester (2 semaines de pluie par chez moi…)

J’ai changé d’emplacement les ESC et le problème s’est reporté sur un autre moteur. Remplacement de l’ESC en question, problème résolu !


Avatar du membre
Jean des Biolles
Hexacopter
Messages : 360
Enregistré le : dim. 3 nov. 2013 20:08
Réputation : 0
Localisation : Oleyres
Contact :

Re: Multirotor décrochage sur le Yaw

Message non lu par Jean des Biolles »

Super!

Bon vols. . .


Quad X 540 cm, tube alu carré 20 x 20
AUAV-X2
RCTimer HP 2814 910kv
Afro 30a
HQ 11x5
4s 5Ah 30C
-==-
Quad mini ECKS
NAZE32, avec Cleanflight
DYS 1806 2300kv
Afro 12a
GemFan 5x3
3s 1,3Ah, 45C
LED WS2812
-==-
Turnigy 9XR
Répondre

Retourner vers « Cartes et Modules DJI »