Bonjour,
Je débute dans le monde du multirotor, je suis à environ 50 vols avec mon tarot 680 pro.
Depuis 2-3 vols j’ai le problème suivent, quand je suis en stationnaire, en donnent des coups de Yaw sec et rapide le multi décroche. (le phénomène n’est pas régulier)
J’ai l’impression que c’est le moteur 3 qui coupe pendant 0.5 seconde.
Je vol en mode GPS
Le Pitch et Roll ne posent aucun problème
Je début, c’est mon premier vrai problème est je sais pas dans qu’elle direction chercher.
Merci d’avance pour une piste !
Voici un vidéo du problème :
Multirotor décrochage sur le Yaw
Modérateur : Dehas
- Yono
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Re: Multirotor décrochage sur le Yaw
Bonjour.
Si c'est un naza comme controleur de vol, essayez de baisser un peu le gain du yaw.
Si c'est un naza comme controleur de vol, essayez de baisser un peu le gain du yaw.
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- Guillaume22
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Re: Multirotor décrochage sur le Yaw
Si tu n'avais pas le problème avant et que sans aucune modification tu as ce problème la maintenant, c'est pas du coté des gain qu'il faut bidouiller. As tu fait une calibration compas récemment, peut etre que ton compas en as besoin ca ce deregle assez facilement c'est petite chose. Sinon vérifie du coté de tes prises entre tes moteurs et tes esc, le fait de tourner fait augmenter rapidement certains moteurs et si ta connexion n'est pas franche ca peut venir de la, au mieux soudent les si tu veut totalement éliminé cette cause possible de problème.
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Re: Multirotor décrochage sur le Yaw
Salut,
Avant de souder, essaye de changer de place l'ESC du moteur qui te semble couper. Si le problème suit L'ESC alors tu a trouvé le coupable. Si non change de place le moteur. Et cela ne change rien, il faut chercher du côté des connections avec le NAZA, et aussi la distribution de puissance. Si il y a un mauvais contact, le moteur peut déconner seulement lorsque il demande beaucoup. -> le problème survient lors d'une rotation gauche ou droit ou les deux?
Je serait même tenté de dire teste tes connexions avant de remettre le multi en l'air. déconnecter - reconnecter toutes les prises, contrôle du jeu et de si ça tient bien. Attache le multi sur une palette (comme il faut, hein!!!) et tu le pousse au max. Si une connexion est mauvaise, il se peut qu'elle chauffe (j'ai brulé un ESC (et presque le multi) comme ça avec une mauvaise soudure)
Avant de souder, essaye de changer de place l'ESC du moteur qui te semble couper. Si le problème suit L'ESC alors tu a trouvé le coupable. Si non change de place le moteur. Et cela ne change rien, il faut chercher du côté des connections avec le NAZA, et aussi la distribution de puissance. Si il y a un mauvais contact, le moteur peut déconner seulement lorsque il demande beaucoup. -> le problème survient lors d'une rotation gauche ou droit ou les deux?
Je serait même tenté de dire teste tes connexions avant de remettre le multi en l'air. déconnecter - reconnecter toutes les prises, contrôle du jeu et de si ça tient bien. Attache le multi sur une palette (comme il faut, hein!!!) et tu le pousse au max. Si une connexion est mauvaise, il se peut qu'elle chauffe (j'ai brulé un ESC (et presque le multi) comme ça avec une mauvaise soudure)
Quad X 540 cm, tube alu carré 20 x 20
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Re: Multirotor décrochage sur le Yaw
Merci pour votre aide !
J’ai mis du temps pour les tester (2 semaines de pluie par chez moi…)
J’ai changé d’emplacement les ESC et le problème s’est reporté sur un autre moteur. Remplacement de l’ESC en question, problème résolu !
J’ai mis du temps pour les tester (2 semaines de pluie par chez moi…)
J’ai changé d’emplacement les ESC et le problème s’est reporté sur un autre moteur. Remplacement de l’ESC en question, problème résolu !
- Jean des Biolles
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Re: Multirotor décrochage sur le Yaw
Super!
Bon vols. . .
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