Fonction Retour To Home

[Francky971]

Bonjour à tous.

Jusque là, avec ma dx7s, j'avais affecté un inter à la fonction Retour To Home. Je pouvais si je le souhaitais reprendre le contrôle en actionnant à nouveau l'inter affecté.
Je suis passé sur une MZ18 et j'ai affecté un inter pour la même fonction. Hier, je teste en bord de mer et là mon multi commence à partir au-dessus de là. Je tente de reprendre le contrôle mais impossible!!! Heureusement, tout s'est bien passé et il est venu se poser à mes pieds [yahoo.gif]

Grosse frayeur quand même. J'étais plus tranquille lorsque je savais que je pouvais reprendre le contrôle. Comment rétablir cela?

Pour info, je ne pense pas que ça vienne de là mais au cas où, j'ai également affecté (comme je l'avais aussi fait sur ma dx7s mais depuis mon multi emporte une batterie plus lourde et une nacelle pour la gopro 2 :il fait 1,8kg) un inter pour mettre les gaz à 50%.
Le souci, c'est que malgré un potar affecté au gain vertical monté à fond, le multi descend lors de l'activation de cette fonction. Il se stabilise pourtant en altitude si je mets le manche des gaz à 50%, c'est à n'y rien comprendre, non?
En tout cas, lors de mon essai rth, l'inter des gaz à 50% n'était bien entendu pas activé...

J'espère pouvoir solutionner cela grâce à votre aide...

[niarkniark33]

Bonjour.
Si mes souvenirs sont bons, a partir du moment ou le naza est passé en failsafe, il faut pour reprendre le controle, faire un va et vient entre la position 'atti' et 'gps'.

[Francky971]

Ah?? Mais je n'avais pas fait ça pourtant avec ma dx7s...
Alors comment faut-il procéder exactement? Il faut d'abord faire quoi?

Merci.

[marseillai]

Ah?? Mais je n'avais pas fait ça pourtant avec ma dx7s...
Alors comment faut-il procéder exactement? Il faut d'abord faire quoi?

Merci.

Lors de l'activation du RTH le quad reste stationnaire 3 secondes puis active le retour a la maison.
Dés que cette procédure est activée désactiver le failsafe ne désactive pas la procédure RTH. Pour cela il faut agir sur le switch du mode de vol (passer de gps vers ATTI ou réciproquement).
Attention a ce moment la le drone reprend toutes les commandes de la radio : si le throttle a été passée a zero pendant le RTH a sa désactivation le drone va reprendre la consigne zero au throttle et tomber comme une pierre.

[Francky971]

Ok, donc peu importe la position de l'inter affecté au rth alors?
Et si on veut ensuite repasser au rth, pas de souci?

[Francky971]

Mais alors pourquoi sur l'assistant je rebascule immédiatement sur le mode gps ou atti?

[niarkniark33]

Tout simplement par ce que tu es justement sur l'assistant.
Tu es pour le naza en mode réglage puisque tu es connecté au pc.

[Francky971]

Donc je récapitule :
Si j'étais en gps avant de basculer en failsafe par mon inter, je passe en atti et le failsafe se désactive, donc inutile de passer l'inter failsafe à 0.
Si j'étais en atti avant de basculer en failsafe par mon inter, je passe en gps et le failsafe se désactive, donc inutile de passer l'inter failsafe à 0.

C'est bien ça?
Ou je dois avant tout basculer l'inter failsafe sur 0 pour pas qu'il se réenclenche?


Merci.

PS: et oui, y'a un moment que j'ai posté, mais avec tout ce boulot !

[marseillai]

Donc je récapitule :
Si j'étais en gps avant de basculer en failsafe par mon inter, je passe en atti et le failsafe se désactive, donc inutile de passer l'inter failsafe à 0.
Si j'étais en atti avant de basculer en failsafe par mon inter, je passe en gps et le failsafe se désactive, donc inutile de passer l'inter failsafe à 0.

C'est bien ça?
Ou je dois avant tout basculer l'inter failsafe sur 0 pour pas qu'il se réenclenche?


Merci.

PS: et oui, y'a un moment que j'ai posté, mais avec tout ce boulot !

Tu dois d'abord désactiver le failsafe.
Ensuite tu change de mode de vol.

[Francky971]

Ok, mais pas besoin de passer par le mode manuel, on est d'accord ?

[marseillai]

non pas besoin.

[niarkniark33]

Oui tout a fait.
Tu désengages ton inter fail safe et tu fais un va et vient avec l'inter mode de vol de gps a atti.
Attention a la position du manche des gaz comme dit plus haut.