Drone DIY PID impossible à régler

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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Quand je deroule j'ai que 2 sélections, soit celui la soit celui de la liaison série.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Du coup pour vous donner un petit retour, j'ai toujours pas trouvé la solution pour cette carte sd... Du coup je vais acheter un slot sd comme dans le tuto...

Sinon j'ai raccourci les bras du drone d'un bon tiers et c'est plus stable ! Bizarre... ca oscille toujours mais bien moins, j'essaye de vous mettre une video d'ici peux !

Je me demande si acheter une vraie carte de vol pour ce type de drone style naza v2 résoudrait les problèmes car dessus j'ai une carte de drone de course (omnibus F3).


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Voici la vidéo en question que j'ai réalisé ce matin. Je donne des grands coups de joystick en mode stabilisé pour voir la réponse du drone et on voit pas mal d'oscillations.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

Tu es en quel mode de vol ??


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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La je suis en mode gyro. En accro c'est à peu près stable mais vu que c'est un drone de prise de vue il devra voler en mode gyro.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

Attends, je pense que tu mélange un peu, le mode accro c'est juste les gyro, donc rien de déclaré dans les modes, ensuite tu as le mode Horizon qui est un mode avec les ACC mais passé un point sur le manche permet les flip et enfin le mode Angle ou les ACC sont actifs et stabilises le multi.
Fais nous des copies d'écran de tes mode de vol et de tes PID.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Alors oui je parlais du mode angle. Sur la video c'est le mode angle.
Pour les PID je n'y ai plus accès pour le moment mais j'ai gardé les valeurs qui étaient les moins pire c'est à dire: P60 I30 et D je ne sais plus je ne l'ai pas touché...


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

Si tu es en mode angle, oui il y a un soucis, je serais toi, je reflasherais la carte pour repartir sur de bonne base.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Le problème c'est que j'ai déja changé de carte en prenant celle de mon x210 qui marchait bien et en la mettant sur le gros drone de la video. Il oscillait mais moins qu'avant !

Mais ce que je ne comprends pas aussi c'est qu'en raccourcissant les bras du drone il a gagné en stabilité alors que normalement il est sencé l'être moins !

Je me demande du coup si les moteurs sont bien dimensionnés parce que la il y a 0 pattate (bon après je suis habitués aux racers). Quand je mets gaz a fond ca monte pas très vite ! Et je pense aussi que du coup si le drone n'est pas assez puissant, les moteurs painent plus et donc il est moins reactif pour corriger les oscillations.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

C'est aussi possible.
As tu bien calibré les ESC ???

Edit: il faudrait savoir aussi le type de moteurs, d'esc et la lipo.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Voila les caractéristiques du drone construit par une autre équipe d'élèves l'année dernière:
moteur: Multistar 2216-800v2 (800kv)
esc: Afro esc 20A 2-4s lipo Bec 0.5A linear input freq:1kHz
helice: 10x4.5


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Je reviens a ce que j'ai dis, as tu paramétré les ESC ??


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Je les ai flashé sous betaflight via la méthode suivante:
On monte le régime moteur a fond sous betaflight puis on branche la batterie puis on redescend le régime.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

Te rappelle tu ce que tu as modifié dans les réglages ?


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Les réglages de quoi ?
Si c'est du drone à part les PID (parce que ça oscillait) j'ai rien modifié d'autres


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Oui, les PID.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Alors j'ai flashé la carte et avec les paramètres par défaut ça ne fonctionnait pas, je veux dire par la que ça oscillait.
J'ai commencé par suivre les explications citées plus haut, c'est à dire baisser le P puis l'augmenter jusqu'à ce qu'il y ait des oscillations mais ça oscille tout le temps, que ça soit avec des petites valeurs ou bien des grandes...


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par Dehas »

Betaflight est plus fait pour des Racers, as tu Essayé Inav ?


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Non, je vais alors essayer dans la journée!


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Alors le connecteur usb de ma carte de vol omnibus vient de se dessouder...
J'ai donc remplacé la carte par une naze32. Je l'ai flashé sous betaflight pour vérifier que tout fonctionne puis je l'ai flashé sous inav.
Le problème c'est que je n'arrive pas à contrôler la carte(pitch, roll...) avec ma radio sous inav alors que j'y arrive sous betaflight.
Je suis en PPM.
Le truc bizarre et que dans l'onglet receiver de INAV j'ai AETR5678 qui s'affiche au lieu de AETR1234 mais quand je tape la commande "map" dans CLI j'ai bien AETR1234 qui s'affiche... mis à part ça j'ai le roll qui bouge tout le temps d'ans l'onglet receiver de inav.
J'ai regardé la différence sur les PID entre betaflight et INAV mais elle est minime... Sous INAV ils sont infèrieur de 5.


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Dans l'onglet "Configuration" il faut activer "enable motors and servo output"


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Je viens de le faire et j'ai pu flashé mes esc en oneshot 125 mais toujours pareil pour la radio dans l'onglet receiver...


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Si tu les as flashé, il faut refaire la procedure de calibration.
Par contre je ne vois pas pourquoi tu ne peux pas avoir la radio dans l'onglet "receiver"
Tu as bien déclaré le PPM ???


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

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Je cois que je les ai juste calibré sous inav pardon.
Je ne vois pas pourquoi non plus... Sous betaflight ça marche très bien!
J'ai bien activé ppm oui.
J'ai trouvé le même problème avec une omnibus http://www.dronetrest.com/t/omnibus-f3- ... ls/5535/12
Mais je ne comprends pas tout


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Re: Drone DIY PID impossible à régler

Message non lu par molluste »

Problème réglé ! :D
Il doit y avoir un bug dans inav... J'ai activé liaison série sous inav avec uart2 puis j'ai laissé pwm (oui pwm) avec un branchement en ppm ou sbus et ça marche...
Je fais un essai cet après midi!


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