[Problème] dérive pitch & roll Naze32 rev6

[asdepic]

Bonjour,

Beaucoup de sujet concernent les problèmes de dérive mais aucun parle de mon problème.
Je vous explique:

naze32 rev6 - betaflight 2.3.3
ESC emax 12A nano
moteurs 2204 - 2300kv emax
QAV210 - charpu.
Je volais avec une naze32 rev5 mais je suis passé sur la rev6 pour bénéficier de la mémoire interne pou la blackbox.

Voici le profile utilisé:P0
Luxfloat
PID de base
Rates : 0.50

PROBLEME:
Je vole en accro mais je suis pas encore à l'aise sur les phase atterrissage alors j'aime bien avoir le mode angle activé pour cette phase là.
Quand je suis en mode accro, aucun problème ne survient, normal car les ACC et Gyro ne sont pas utilisés, par contre quand je suis dans Angle mode, alors mon drone dérive très fortement sur pitch & roll et le problème s’amplifie dans le temps. AU décollage il est stable mais après quelques secondes il dérive, comme si je poussais le manche Pitch/roll dans le coins supérieur droit, je dois compenser en tirant le manche vers le coins inférieur gauche, c'est gênant car impossible de voler.

J'ai bien le neutre des manches à 1500 min à 1000 et max à 2000, j'ai essayer de trimer mon drone avec cleanflight dans configuration mais rien ne change le problème survient toujours.

J'ai regarder avec la blackbox et je me rend compte que la courbe P oscille et ne se stabilise jamais, idem pour I. j'ai bien entendu essayer de regler I mais sans succes.
Par contre les courbes PID de mon yaw sont parfaites et aucun problème.

J'ai fait beaucoup de crash avec mon drone et je me demandais si mon moteur ou ESC sur le bras 2 peuvent avoir un problème. ESC défectueux? je peux les calibrer facilement avec cleanflight et pas de problème, ils tournent tous à la même vitesse.

Je suis perdu car j'ai essayé tout ce qui a été dit et je n'arrive pas à corriger.

Merci à ceux qui pourront m'aider.

[Papi78]

Quand je suis en mode accro, aucun problème ne survient, normal car les ACC et Gyro ne sont pas utilisés

Hello
En mode accro, il n'y a QUE les Gyros utilisés.
Tu as vérifié dans CF s'il n'y a pas une dérive des Acc après calibration?

[asdepic]

Quand je suis en mode accro, aucun problème ne survient, normal car les ACC et Gyro ne sont pas utilisés

Hello
En mode accro, il n'y a QUE les Gyros utilisés.
Tu as vérifié dans CF s'il n'y a pas une dérive des Acc après calibration?

merci pour la rectification avec le mode accro et le gyro.
Je calibre à chaque fois les acc sur cleanflight avant de quitter le programme (toujours bien à plat) j'avais essayer de calibrer les acc en mettant un angle donc simuler une erreurs et rien n'y fait.

Pour répondre à ta question, si j'ai bien compris tu me demande de regarder dans l'onglet setup et voir si le drone dans CF bouge tout seul? si oui alors il ne bouge pas et est bien stable.

[Papi78]

Oui, c'était bien ma question
Tu peux aussi voir dans l'onglet Motors si les Acc ne se décalent pas quand tu fais fonctionner un ou plusieurs moteurs.
(Gaffe aux hélices)

[romain1986]

Bonjour

J'ai eu le même souci sur le montage d'un zmr v2(avec 2 cartes: skyline32 et naze rev5). Le quadri était stable dans CF mais quand je poussais les gaz le multi se mettait à dériver dans le soft.... Résolu en calant la carte sur de la mousse antivibration. Depuis plus de souci.

[asdepic]

Oui, c'était bien ma question
Tu peux aussi voir dans l'onglet Motors si les Acc ne se décalent pas quand tu fais fonctionner un ou plusieurs moteurs.
(Gaffe aux hélices)

Je vais contrôler et te tiens au courant.

Bonjour

J'ai eu le même souci sur le montage d'un zmr v2(avec 2 cartes: skyline32 et naze rev5). Le quadri était stable dans CF mais quand je poussais les gaz le multi se mettait à dériver dans le soft.... Résolu en calant la carte sur de la mousse antivibration. Depuis plus de souci.

Je vais aussi essayer de la caler avec de la mousse anti vibration, mettre la mousse entre mon répartiteur de tension et la naze. je regarde ce que ça peut donner.

Merci pour vos infos je vous tiens au courant.

[Papi78]

Effectivement ma question était en rapport avec les pb qu'ont connus Romain et le Moustachu

[asdepic]

[/url]

VOila le résultat.
A mon avis c'est pas bon d'avoir autant d'oscillations non?

[Papi78]

Les oscillations autour du zéro sont partiellement filtrées, ce qui n'est pas bon c'est le décalage du zéro...
J'imagine que ça doit aussi se traduire par une inclinaison du multi dans l'onglet setup quand tu mets des gaz...
Moteurs seuls ou avec hélices?

[asdepic]

Ok je comprends tout à fait.
Moteur seul sans hélices. Et si je met de la mousse anti-vibration le problème peut disparaitre?
Effectivement, par la suite dans setup j'ai bien un décalage des axes.

[Papi78]

La mousse a été salutaire pour le multi de El Moustachu, il faut faire l'essai...
Par contre je vois que vous utilisez les mêmes moteurs, des Emax 2204 et ça m'interpelle...Toi aussi en version II ?

[asdepic]

oui exactement la version 2.
Je vais essayer avec la mousse et je vous tiens au courant. mais si je comprends bien, l'erreur peut surement venir de là?

EDIT: J'ai essayé le même test mais en enlevant la carte des vis de fixation et le résultat est tout autre. parfait autour du 0 (logique vue qu'il n'y a pas de vibration). et quand je remet la carte sur les vises alors le problème revient.

Je vais voir comment atténuer ces vibrations avec la mousse et peut-être d'autres vis.

[Papi78]

Je me demande quand même, si ces moteurs n'auraient pas un soucis de fab... D'ailleurs dans le kit Banggood ne les propose plus et ils sont remplacés par des 1806
Une enquête s'impose

[Papi78]

Si tu testes les moteurs 1 par 1, il y en a qui perturbent plus que d'autres?

[asdepic]

Si tu testes les moteurs 1 par 1, il y en a qui perturbent plus que d'autres?

SI par perturbation tu entends aussi un sifflement alors oui, 1 voir 2 sifflent quand ils tournent.

[Papi78]

J'entends plus rien à mon âge
Non je pensais aux perturbations sur les acc dans le graphe de l'onglet moteurs

[asdepic]

J'entends plus rien à mon âge
Non je pensais aux perturbations sur les acc dans le graphe de l'onglet moteurs

Ok alors je vais essayer ça!

[Papi78]

Essaie d'éviter de citer le msg immédiatement au dessus, ça encombre pour rien

[romain1986]

Ça sentait le même problème que le nôtre. Au moins t'auras pas galèré à tout revoir comme nous
La mousse devrai régler le problème normalement.
Pour les moteurs plus de souci depuis ils vont nickel. A voir si d'autres personnes rencontrent des soucis avec... Ça pourrais élucider le mystère.

[asdepic]

Oui effectivement le même problème que vous.
Par contre j'ai un QAV210 et c'est assez petit ces machines, du coups avec mon PBD je peux pas fixer ma carte avec une mousse.
J'ai trouvé cette vidéo et à un moment il explique comment éviter ce problème de vibration avec les QAV210, il suffit de pas serrer les vis de fixation de la plaque et ensuite mettre du loctite. J'ai essayé et mon drone n'a plus 'oscillation [yahoo.gif]

Je vous met la vidéo regardez à partir de 20:20

Merci à vous de m'avoir aidé vraiment sympa!

[sokh]

sympa l'astuce qu'est ce que tu appel loctite ? de la colle?

[Papi78]

C'est du frein filet normalement utilisé sur des vis acier pour éviter qu'elles se desserrent.
Sur des vis nylon, elles seront collée et il faudra les casser pour démonter.
Pas bête l'idée, mais à mon avis pas facile à maîtriser le juste milieu entre "pas assez" et "trop" serrée.
L'essentiel c'est que ça fonctionne pour toi
Bons vols

PS : Je trouve 5mn et vous montre comment je monte mes cartes...

[asdepic]

Exactement c'est du frein filet loctite est juste une marque. Par contre il existe des duretés différentes, en général le bleu est moins fort que le rouge. À essayer. Pas encore mis le loctite car je vais tester aujourd'hui en vol et si le problème est resolu alors je mettrai du loctite.
Il existe aussi des rondelles anti vibrations je vais voir dans le commerce si je trouve quelque chose.
Je vais faire une vidéo de quelque minute en français pour expliquer ceci avec capture d'écran pour le forum si ça peut aider d'autres personnes

[waldi57200]

Je vais faire une vidéo de quelque minute en français pour expliquer ceci avec capture d'écran pour le forum si ça peut aider d'autres personnes

Ce serait top

Je rejoins ce sujet car j'ai aussi ce soucis de dérives sur mon lisam210 avec naze32 rev6 mais j'ai des moteurs cobra 2204 /2300kv.
Pour le moment, je ne m'acharne que sur les pids et s'est vrai que ce soucis de vibration avec les vis je n'y ai pas prêter attention. Donc vais revoir, la fixation de la naze avant de continuer avec les PIDs pour voir si il y a un changement.

@+

[Papi78]

Re
Donc perso je monte mes cartes avec des passe-fils en caoutchouc:





Je ne me souviens plus où j'avais acheté les miens mais je pense qu'on en trouve chez RS ou Conrad, c'est pas un truc rare.