Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9

[captflame2121]

Bonjour,

Je viens de mettre une caret de vol succex f7 hd sur mon tbs disco.
Avec mon vieux récepteur R9 8 voies.
Car sur ma radio j utilise BT rx et BT rx - mais cela oscille entre 4,5 et 4,8v mais j alimente mon drone
avec une lipo 6s DONC ce n est Bt rx n est pas l image de ma lipo.

Je récupère la télémetrie dans mes lunettes HD tension . altitude ..... mais si je ne veux pas utiliser les lunettes.
Je voudrais recevoir sur ma radio Horus x10
- LA TENSION DE MA LIPO
- LA DISTANCE
- L ALTITUDE

Je peux récupérer ces infos dans la FC pour les renvoyer au R9 qui me renvois les infos sur ma Horus ou faut il
acheter des capteurs de tension .....


Merci bien

[attafr]

Dans ton modèle, tu as fait une recherche des capteurs...
Tu as quoi comme firmware sur ta carte FC (iNav, betaflight...)
Tu as configuré ton OSD?

[captflame2121]

Salut Attafr

1-J ai fais une recherche des capteurs dans ma horus x10 mais avec le récepteur R9 seulement deux capteurs
RSSI et btRX
2-Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.0 Jun 14 2020
3- Oui j ai configuré mon osd car j ai bien un affichage de la télémetrie dans mes lunettes HD mais rien ne bouge.

Mais je voudrais avoir la tension de ma lipo sur ma horus X10 au cas ou je ne me serve pas de mes lunettes .

Je suis en Frsky depuis 1 an et j avoue que le passage est assez compliqué. PROGRAMMATION ... Et maintenant betaflight.

voici comment sont configurés mes ports dans betaflight



Physiquement:
R1--------> Sbus (Blanc)
R2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
T2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> FPort (Jaune)
GND--------> GPS (Noir)

4-Dans le FC port je ne sais pas comment on indique le Fport

5-Question bête:
pourquoi quand je branche le cable usb pc-FC et ma horus x 10 je vois dans récepteur que les manches bougent
Si je branche en plus la lipo a la FC la plus rien ne bouge.


merci d avance

[attafr]

Physiquement:
R1--------> Sbus (Blanc)
R2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
T2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> FPort (Jaune) (c’est s.port) smartport!
GND--------> GPS (Noir)

Ce que je ne comprend pas !
D’après ton écran sur UART 5 tu as la télémétrie des ESC ! Et tu utilise TX5 pour ton s.port (pas FPort ?) tu devrais normalement avoir « SmartPort » c’est par la que tu devrais recevoir la télémétrie dont en autre la tension de ta batterie, les deux « capteur » que tu vois sur ta radio, rssi & tension du RX sont TOUJOURS retourné par le RX, mais tu n’as aucun contacte avec les capteurs de ta FC.

Tu devrais y aller tranquillement, tester ton R9 sans rien d’autre... une fois ceci réglé, tu passe au DJI et enfin tu finis par ton GPS !
Ton GPS utilise 2 UART ?

[captflame2121]

Oui effectivement j ai fais des bétises
je viens de refaire dans l ordre R9 en Sbus et DJI comme le schéma de la Succex



Uart 1
-le SBUS avec + et - de mon R9 sur le R1 de la succeX
J ai bien le retour des commandes avec ma horus X10 .


Le schéma ci-dessus montre le branchement du DJI air avec un récepteur Frsky ( idem que le R9)
Là je ne reçois pas l affichage de la télémetrie dans Osd des lunettes DJI.
Ne fonctionne pas.

Uart 2
Pour recevoir l affichage de la télémetrie dans les lunettes je dois utiliser l Uart2 comme ci dessous.



La télémétrie qui fonctionne :
- le nombre de satellites
- l altitude
- la tension de la lipo du drone

La télémétrie qui ne fonctionne pas :
-la distance et le RSSI ne fonctionne pas pourquoi car mon R9 ne renvoit pas le RSSI ?

Uart 3
- Le GPS tout nickel



Le Fport amène la télémetrie oui ou non ?
La doc Succex indique de mettre le Fport sur T1.
Je desoude sur R1 le Sbus de mon R9 et soude le Fport sur T1
Je configure dand betaflight



Là betaflight ne recoit rien de mon Horus ....
C est compliqué

je veux seulement recevoir le Rssi la lipo les satelites dans mes lunettes et ma horus
Sbus ou Fport je m en fiche.

C est usant de perdre des heues









-Pour le DJI

[attafr]

Je recommence! Tu installes D’abord ton R9 ET RIEN D’AUTRE !!!

SBus out sur R1.
SPort et pas FPort sur T3
Sur la page port de betaflight tu laisse uart1 comme tu l’as fait.
En uart3 tu mets SMARTPORT
ext/dmzx/imageupload/img-files/535/0468 ... 992db.jpeg

Il se peut que tu doives rentrer les commandes suivantes dans CLI :

set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save

[captflame2121]

Ok
je teste sauf que sport sera sur T5 car en t3 j ai le GPS

Je rentre la commande ensuite
-sbus out de mon R9 sur r1 succex
-sport de mon r9 sur t5 succex et dans betaflight uart 5 smart port

puis dans cli
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save


Je dois avoir quoi au final ?

Mon récepteur est ok dans Beta quand je bouge les sticks
Avec le smart port que dois je recevoir ou voir si cela fonctionne dans la Horus x10?

merci

[attafr]

Ok
je teste sauf que sport sera sur T5 car en t3 j ai le GPS

Je rentre la commande ensuite


merci

Alors tu met smartport sur uart5 et tu soudes ton S.Port sur TX5... tu ne change pas les bauds, tu laisses par défaut.

Dans cette fenêtre, tu mets pas FPort, mais SBus... (Sauf si tu as flashé ton R9 en FPort... mais j’ai des doutes !)
https://zupimages.net/up/20/42/ktct.jpg

[captflame2121]

c est fait mais je dois voir quoi avec ce sport sur ma Horus ?
j ai plus de reception dans Beta , Grrrrrrrrrrr


je crois que c est depuis mais pas sur
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save

[attafr]

c est fait mais je dois voir quoi avec ce sport sur ma Horus ?

J’ai complété mon précédent message !
Dans Betaflight, tu regardes dans l’onglet receiver si tu vois les voies qui bougent et dans ta radio sur ton modèle si tu vois des nouveaux capteurs.

[captflame2121]

J ai remis

set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = OFF
save


Et la c est ok dans betaflight avec mon R9 et a horus sa bouge

Pas de nouveaux capteurs donc le sport ne fonctionne pas

La suite plus tard car je vais tout casser , car la manipe na pas l air dur mais sa marche pas.

Je stoppe pour ce soir merci Attafr

[attafr]

Met set serialrx_halfduplex sur ON et regarde si t’es manches fonctionnent toujours, après tu essayes avec set serialrx_inverted=ON etc... c’est la combinaison de ces deux valeurs qui va résoudre le problème...

Si après avoir essayé toutes les combinaisons (4) tu n’as toujours pas la télémétrie...
N’oublie pas de bien définir Smartport sur le bon UART

Dans CLI tu fait
get tlm_
Il va te donner une liste de paramètres qui commence par tlm_xxx, tu devrais en avoir un du style tlm_inverted... si il est à OFF, tu tests sur ON
N’oublie pas de faire save après chaque modification!
Tu peux aussi essayer le TX d'un autre UART.
Pour ton GPS, tu l’as retirer de la page port de betaflight?

[attafr]

Tu as bien coché TELEMETRY sur la page Configuration de betaflight?

[captflame2121]

Bonjour Attafr,

Je recommence ce soir
-Le gps est toujours branché en uart 3 r3-t3 mais aussi en r4-t4 je crois, je suis au boulot donc pas sur de r4-t4
Ce qui est sûr c'est que le GPS est branché en R3-T3 et quasi sûr R4-T4 ( scaling un truc du genre)

Telemetry dans betaflight je pense que oui

Je te dis ce soir, merci et désolé même avec les tutos c'est un peu compliqué.
Si je vois que cela fonctionne pas, je testerais avec un R9 mini . Mais celui j'ai jamais essayé .

[captflame2121]

Me revoilà:
Telemetry bien actve dans confif betaflight

j ai désactivé le Sbus du uart 1 et activé seulement le Sport urart 5



Physiquement:
R1--------> Sbus (Blanc)
R2-------->
T2-------->
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> sPort (Jaune)
GND--------> GPS (Noir)


set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
Rien ne se passe

set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON
save
Rien ne se passe

set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
save
Rien ne se passe

Avec le Sport je dois recevoir la réception du R9 ? mais aussi la télémétrie c est bien cela tout en 1




Voici le résultat pour get tlm_




C est quoi le pb alors

[attafr]

set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = OFF
save

Comme cela ça fonctionne ? A savoir tu vois les sticks de ta radio bouger ?
Tu dois laisser le S.Port sur TX5, pour faire les tests ! Et à chaque fois, faire une recherche des capteurs sur ton modèle.
Tu dois avoir SMARTPORT sur UART5.

[captflame2121]

Bonjour Attafr,

J ai fais plein d essais et de test hier soir.

Impossible de communiquer sur mon R9 en Sport.

J ai un r9 mini , je l ai flashé et branchement FPort sur ma carte Succex.

Je ne comprends pas pourquoi cela ne fonctionne pas en Sport. Donc tanpis pour mon R9.
Sa m embête un peu mais bon vu le temps que j ai passé .

Cela m a permis de comprendre Betaflight au minimum.

Je verrais si quelqu un post quelque chose sur un R9 en Sport ou sa coince.

Avec le R9 mini j ai tous ce que je voulais, retour télémétrie sur mes lunettes HD, Failsafe, GPS ......

Betaflight est assez intuitif .

Si quelqu un sait comment faire fonctionne un R9 classique en SPort je suis preneur.


Merci

[attafr]

Ton R9 est « flashé » en F.Port ? Avec ce fichier R9_LBT_Fport_2019-02-01.frk Je ne crois pas...
Il doit être en SBus ! Avec ce fichier R9_LBT_2019-02-01.frk

Tu peux confirmer s’il te plait

[captflame2121]

Bonjour
Je vais reflasher lr R9 mais pour moi j étais ok.
Je vais réessayer sur une autre carte de FC.

Merci