Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
Modérateur : Dehas
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
Je viens de mettre une caret de vol succex f7 hd sur mon tbs disco.
Avec mon vieux récepteur R9 8 voies.
Car sur ma radio j utilise BT rx et BT rx - mais cela oscille entre 4,5 et 4,8v mais j alimente mon drone
avec une lipo 6s DONC ce n est Bt rx n est pas l image de ma lipo.
Je récupère la télémetrie dans mes lunettes HD tension . altitude ..... mais si je ne veux pas utiliser les lunettes.
Je voudrais recevoir sur ma radio Horus x10
- LA TENSION DE MA LIPO
- LA DISTANCE
- L ALTITUDE
Je peux récupérer ces infos dans la FC pour les renvoyer au R9 qui me renvois les infos sur ma Horus ou faut il
acheter des capteurs de tension .....
Merci bien
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Tu as quoi comme firmware sur ta carte FC (iNav, betaflight...)
Tu as configuré ton OSD?
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
1-J ai fais une recherche des capteurs dans ma horus x10 mais avec le récepteur R9 seulement deux capteurs
RSSI et btRX
2-Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.0 Jun 14 2020
3- Oui j ai configuré mon osd car j ai bien un affichage de la télémetrie dans mes lunettes HD mais rien ne bouge.
Mais je voudrais avoir la tension de ma lipo sur ma horus X10 au cas ou je ne me serve pas de mes lunettes .
Je suis en Frsky depuis 1 an et j avoue que le passage est assez compliqué. PROGRAMMATION ... Et maintenant betaflight.
voici comment sont configurés mes ports dans betaflight

Physiquement:
R1--------> Sbus (Blanc)
R2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
T2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> FPort (Jaune)
GND--------> GPS (Noir)
4-Dans le FC port je ne sais pas comment on indique le Fport
5-Question bête:
pourquoi quand je branche le cable usb pc-FC et ma horus x 10 je vois dans récepteur que les manches bougent
Si je branche en plus la lipo a la FC la plus rien ne bouge.
merci d avance
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
R1--------> Sbus (Blanc)
R2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
T2--------> DJI Je n ai rien branché physiquement j imagine que cela se fait tout seul avec FC HD
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> FPort (Jaune) (c’est s.port) smartport!
GND--------> GPS (Noir)
Ce que je ne comprend pas !
D’après ton écran sur UART 5 tu as la télémétrie des ESC ! Et tu utilise TX5 pour ton s.port (pas FPort ?) tu devrais normalement avoir « SmartPort » c’est par la que tu devrais recevoir la télémétrie dont en autre la tension de ta batterie, les deux « capteur » que tu vois sur ta radio, rssi & tension du RX sont TOUJOURS retourné par le RX, mais tu n’as aucun contacte avec les capteurs de ta FC.
Tu devrais y aller tranquillement, tester ton R9 sans rien d’autre... une fois ceci réglé, tu passe au DJI et enfin tu finis par ton GPS !
Ton GPS utilise 2 UART ?
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
je viens de refaire dans l ordre R9 en Sbus et DJI comme le schéma de la Succex

Uart 1
-le SBUS avec + et - de mon R9 sur le R1 de la succeX
J ai bien le retour des commandes avec ma horus X10 .
Le schéma ci-dessus montre le branchement du DJI air avec un récepteur Frsky ( idem que le R9)
Là je ne reçois pas l affichage de la télémetrie dans Osd des lunettes DJI.
Ne fonctionne pas.
Uart 2
Pour recevoir l affichage de la télémetrie dans les lunettes je dois utiliser l Uart2 comme ci dessous.

La télémétrie qui fonctionne :
- le nombre de satellites
- l altitude
- la tension de la lipo du drone
La télémétrie qui ne fonctionne pas :
-la distance et le RSSI ne fonctionne pas


Uart 3
- Le GPS tout nickel

Le Fport amène la télémetrie oui ou non ?
La doc Succex indique de mettre le Fport sur T1.
Je desoude sur R1 le Sbus de mon R9 et soude le Fport sur T1
Je configure dand betaflight

Là betaflight ne recoit rien de mon Horus ....




C est compliqué
je veux seulement recevoir le Rssi la lipo les satelites dans mes lunettes et ma horus
Sbus ou Fport je m en fiche.
C est usant de perdre des heues
-Pour le DJI
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
SBus out sur R1.
SPort et pas FPort sur T3
Sur la page port de betaflight tu laisse uart1 comme tu l’as fait.
En uart3 tu mets SMARTPORT
ext/dmzx/imageupload/img-files/535/0468 ... 992db.jpeg
Il se peut que tu doives rentrer les commandes suivantes dans CLI :
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
je teste sauf que sport sera sur T5 car en t3 j ai le GPS
Je rentre la commande ensuite
-sbus out de mon R9 sur r1 succex
-sport de mon r9 sur t5 succex et dans betaflight uart 5 smart port
puis dans cli
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
Je dois avoir quoi au final ?
Mon récepteur est ok dans Beta quand je bouge les sticks
Avec le smart port que dois je recevoir ou voir si cela fonctionne dans la Horus x10?
merci
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Alors tu met smartport sur uart5 et tu soudes ton S.Port sur TX5... tu ne change pas les bauds, tu laisses par défaut.captflame2121 a écrit : ↑dim. 18 oct. 2020 20:50 Ok
je teste sauf que sport sera sur T5 car en t3 j ai le GPS
Je rentre la commande ensuite
merci
Dans cette fenêtre, tu mets pas FPort, mais SBus... (Sauf si tu as flashé ton R9 en FPort... mais j’ai des doutes !)
https://zupimages.net/up/20/42/ktct.jpg
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
j ai plus de reception dans Beta , Grrrrrrrrrrr
je crois que c est depuis mais pas sur
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
J’ai complété mon précédent message !captflame2121 a écrit : ↑dim. 18 oct. 2020 21:02 c est fait mais je dois voir quoi avec ce sport sur ma Horus ?
Dans Betaflight, tu regardes dans l’onglet receiver si tu vois les voies qui bougent et dans ta radio sur ton modèle si tu vois des nouveaux capteurs.
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = OFF
save
Et la c est ok dans betaflight avec mon R9 et a horus sa bouge



Pas de nouveaux capteurs donc le sport ne fonctionne pas




La suite plus tard car je vais tout casser , car la manipe na pas l air dur mais sa marche pas.
Je stoppe pour ce soir merci Attafr
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Si après avoir essayé toutes les combinaisons (4) tu n’as toujours pas la télémétrie...
N’oublie pas de bien définir Smartport sur le bon UART
Dans CLI tu fait
get tlm_
Il va te donner une liste de paramètres qui commence par tlm_xxx, tu devrais en avoir un du style tlm_inverted... si il est à OFF, tu tests sur ON
N’oublie pas de faire save après chaque modification!
Tu peux aussi essayer le TX d'un autre UART.
Pour ton GPS, tu l’as retirer de la page port de betaflight?
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
Je recommence ce soir
-Le gps est toujours branché en uart 3 r3-t3 mais aussi en r4-t4 je crois, je suis au boulot donc pas sur de r4-t4
Ce qui est sûr c'est que le GPS est branché en R3-T3 et quasi sûr R4-T4 ( scaling un truc du genre)
Telemetry dans betaflight je pense que oui
Je te dis ce soir, merci et désolé même avec les tutos c'est un peu compliqué.
Si je vois que cela fonctionne pas, je testerais avec un R9 mini . Mais celui j'ai jamais essayé .
captflame2121
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
Telemetry bien actve dans confif betaflight
j ai désactivé le Sbus du uart 1 et activé seulement le Sport urart 5

Physiquement:
R1--------> Sbus (Blanc)
R2-------->
T2-------->
R3--------> GPS (Jaune)
T3--------> GPS (Bleu)
R4--------> GPS (Vert)
T4--------> GPS (Blanc)
T5--------> sPort (Jaune)
GND--------> GPS (Noir)
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
Rien ne se passe
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON
save
Rien ne se passe
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
save
Rien ne se passe
Avec le Sport je dois recevoir la réception du R9 ? mais aussi la télémétrie c est bien cela tout en 1
Voici le résultat pour get tlm_

C est quoi le pb alors
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Comme cela ça fonctionne ? A savoir tu vois les sticks de ta radio bouger ?captflame2121 a écrit : ↑lun. 19 oct. 2020 20:34 set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = OFF
save
Tu dois laisser le S.Port sur TX5, pour faire les tests ! Et à chaque fois, faire une recherche des capteurs sur ton modèle.
Tu dois avoir SMARTPORT sur UART5.
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
J ai fais plein d essais et de test hier soir.
Impossible de communiquer sur mon R9 en Sport.
J ai un r9 mini , je l ai flashé et branchement FPort sur ma carte Succex.
Je ne comprends pas pourquoi cela ne fonctionne pas en Sport. Donc tanpis pour mon R9.
Sa m embête un peu mais bon vu le temps que j ai passé .
Cela m a permis de comprendre Betaflight au minimum.
Je verrais si quelqu un post quelque chose sur un R9 en Sport ou sa coince.
Avec le R9 mini j ai tous ce que je voulais, retour télémétrie sur mes lunettes HD, Failsafe, GPS ......
Betaflight est assez intuitif .
Si quelqu un sait comment faire fonctionne un R9 classique en SPort je suis preneur.
Merci
captflame2121
- attafr
- Octocopter
- Messages : 636
- Enregistré le : ven. 15 mars 2013 23:25
- Réputation : 0
- Localisation : Genève (Bernex) CH
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par attafr »
Il doit être en SBus ! Avec ce fichier R9_LBT_2019-02-01.frk
Tu peux confirmer s’il te plait
Carboncore Octo8, FrSky Taranis, Wookong-M, nacelle AV200 Brushless
JPay-K, Spider, 3/4S
attafr
- captflame2121
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : mer. 1 mai 2019 12:19
- Réputation : 0
- Genre :
Re: Comment récupérer la tension de la lipo sur mon drone avec récepteur R9
-
0
- Citer
Message non lu par captflame2121 »
Je vais reflasher lr R9 mais pour moi j étais ok.
Je vais réessayer sur une autre carte de FC.
Merci
captflame2121
Retourner vers « Electronique (Cartes, Moteurs, ESC, Radios) »
- ↳ Souscription
- Général
- ↳ Régles du Forum.
- ↳ Réglementations
- ↳ Présentation
- ↳ Présentation de vos machines
- ↳ Glossaires et notices
- ↳ Questions de débutants
- ↳ Magasins et Sites
- ↳ Forums amis
- ↳ Les plus de MRFC
- ↳ Tests des produits GearBest
- ↳ Produits et promotions BangGood
- ↳ Une question pour ou sur bangGood, postez ici
- ↳ HobbyGaga
- ↳ Produits et promotions HobbyGaga
- ↳ Une question pour ou sur HobbyGaga, postez ici
- ↳ Jeux et Concours HobbyGaga
- ↳ Tests des produits HobbyGaga
- ↳ Vos pages Perso
- ↳ Petites Annonces
- ↳ REGLEMENT DES PETITES ANNONCES
- ↳ VENTES
- ↳ Multi/Châssis
- ↳ Electronique/moteurs/Lipos
- ↳ Vide grenier/Lots
- ↳ Divers
- ↳ RECHERCHES
- ↳ Multi/Châssis
- ↳ Electronique/moteurs/Lipos
- ↳ Divers
- ↳ ECHANGES
- Les Cartes de contrôle
- ↳ Cartes KK et dérivés
- ↳ Cartes a base de Multiwii
- ↳ Carte Naze32 et dérivés
- ↳ Cartes Rabbit
- ↳ Cartes et Modules DJI
- ↳ Cartes et modules Openpilot.
- ↳ Release LibrePilot
- ↳ Cartes TMF
- ↳ Cartes et modules Arducopter et dérivé
- ↳ Cartes et modules ZeroUAV
- ↳ Cartes diverses
- Les châssis
- ↳ Châssis du commerce
- ↳ Réalisation personnelle
- ↳ Nacelles
- ↳ CNC
- ↳ Imprimantes 3D
- Radiocommandes et accessoires
- ↳ Les radios
- ↳ Les servos
- ↳ Les brushless et ESC
- Lipos et chargeurs
- ↳ Les Lipos
- ↳ Les Chargeurs
- FPV
- ↳ Matériels FPV
- ↳ Multis
- ↳ Avions
- ↳ Voitures
- ↳ Divers
- FPV RACING
- ↳ Châssis
- ↳ Electronique (Cartes, Moteurs, ESC, Radios)
- ↳ Micro/Nano
- ↳ Configurations
- ↳ Rencontres FPV RACING (à venir, passées et vidéo)
- Arduino et Programmation
- ↳ Tutoriaux
- ↳ Modules et Montages DIY
- ↳ Codes et Programmations
- Espace Détente
- ↳ Photos et vidéos
- ↳ Histoires de vols
- ↳ Parler pour ne rien dire
- ↳ Les rencontres