Début Naze32 : grosses vibrations avec les gazs

[nslmanu]

Hello les gars

Voilà j'ai ma Porket Racet ... joli petit engin ... très sympa ... MAIS

Ben vi ... voilà les premiers test en loopings devant derrière gauche droite :

ça merdouille assez : vibrations avec les gazs et problème rotation à droite et lenteur à gauche.

La vidéo comporte le vol des 3 batteries en rate 0.95. Cet après midi j'ai refait 2 batteries avec rate 1.1 , pas vu de grande différence.

Je n'ai pas vu de différence de vitesse de rotation entre 1.1 et 0.95, peut etre parce que je débute.

Les loopings en avant et arrière : nickel ... juste comme je voulais ( et même un peu plus rapide ça serait parfait ).

A gauche c'est un peu lent ... et à droite : jamais réussi à en faire un ou à moitié et j'ai interet à ratrapper.

J'ai des grosses vibrations dans le chassis ( ce n'est pas le jello de la caméra ) dès que je mets un peu les gazs , c'est flagrant sur la video. Dans les 40 premières secondes de la video on peut déjà voir et entendre.

Concernant la pose de la mobius : je l'ai une première attachée sur la petite plaque avec un scratch .... et après visionnage des premières vidéos : j'ai testé en serrant directement en passant le scratch via le chassis : résultat identique concernant le jello et les vibrations des accélérations.

Sinon : quelle est la commande pour activer le PPM MUX si la version que tu as mise le gère ? ... car j'ai vu que c'est possible, ce qui me permettrait de n'utiliser qu'un cable entre le Rx et la Naze32, et donc mettre un 4 voies physiques plus petit que le gros 8 voies. J'ai regarder les diff commandes via Help ds le cli mais rien trouvé à ce sujet, ni sur le net ...

Voici mes débuts sue un système un peu nouveau pour moi .... en dehors du Naza pour les multis.

Si vous avez quelques idées, je suis FULL preneur !!!!!!

Voici en pièces jointes ma config ... si jamais ! Les butées des sticks sont ok ( min max ).

A tt bientot
Manu

[Jester]

as tu contacté porco pour lui en parler ? c'est le concepteur de cette frame !

[nslmanu]

Oui j'étais chez lui hier soir pour la chercher.

Avec le mauvais temps on a a peine pu régler les gazs pour garder une stabilisation. Puis il était tard, les enfants , le repas etc etc ... Là il est parti pour le boulot un "petit" moment. Du coup je voulais chercher un peu de mon coté. En fait : cette carte elle me donne "grave" envie de tester plein de trucs !

[Jester]

passe nous voir a l'assoc y a quelques porquettes qui volent
pas mal de nano disco aussi, des qav250 et autres, on devrait pouvoir t'aider !

[nslmanu]

Si seulement c'était aussi facile , je ne suis pas sur Annecy mais plutot haut chablais ... et c'était déjà toute une organisation pour venir ... du coup suis obligé de regarder sur le net et demander conseils ...

[attafr]

Tu as quoi comme config moteur ?

[nedO]

pour les vibration lors des gaz essaye de monter le TPA a 0.4

[nslmanu]

4 x moteur ZMR 1804-2400, 4 x ESC 10/12A flashé SIMONK

Voici ce que j'ai en ESC et moteur. Si ça peut aider ...

[nslmanu]

pour les vibration lors des gaz essaye de monter le TPA a 0.4

Merci nedO, mais qu'apelles tu le TPA ? je ne vois pas cette valeur dans ma config ... surement une abréviation de quelque chose mais je ne sais pas.

[Jester]

si si regarde bien, dans l'écran PID tuning tu as la valeur TPA, à droite de YAW rate

[Papi78]

Hello
Plutôt que grosses vibrations avec les gaz, je dirais petites vibrations avec très gros gaz... Faut pas rêver, ces mini pur sang sont pas vraiment conçus pour faire de la vidéo stabilisée..
Ca me semble pas aberrant comme réaction, si tu regardes bien les vidéos de Porco , sa machine vibre aussi sur les grosses reprises de gaz, la mienne aussi !
J'ai amoindri le phénomène sur ma machine (Je précise que c'est un miniH maison, pas une porkette) en abaissant les PID et en montant le TPA à 0.40 ...

Mes réglages :
Roll : P=3.2 I=0.026 D=30
Pitch : P=3.4 I=0.026 D=30

Bon Dimanche et bons vols

[Louchooo]

Pareil qd on pousse fort ca vibre on peut atténuer en baissant les PID

[Jester]

perso j'ai pas ce problème ...

[nslmanu]

Je ne trouve pas normal que cela vibre autant ... je comprends ce phénomène de vibration mais à ce point, non, pas vraiment.

Rien qu'au bruit ça s'entend. Après à la vidéo ... c'était flagrant.

Je vais tester ces réglages ... Jester , si tu veux partager les tiens, je suis full preneur ... histoire de comparer, je vais appliquer les différentes configs présentées et tester à chaque fois ...

merci en tous cas les gars.

@Jester : je serais bien venu vs voir ... mais à chq fois, faudrait que je prévois une demie journée ... histoire de ne pas faire 2h de trajet pour rien.

[attafr]

Salut,
Tu es sûr que tes moteurs et tes hélices sont bien "équilibrés"... J'ai eu un moteur qui vibrait simplement en dévissant et revissant correctement les vis qui tiennent le moteur c'était beaucoup mieux! (tu met les gaz à fond sur une table et tu as vite fait de repérer si sa "vibre") SANS LES HELICES !!!!

Va voir ça, ça aide beaucoup pour les réglages :

http://www.rcmodelforum.com/showthread. ... quadcopter" onclick="window.open(this.href);return false;
http://maxcdnzone.made2fly1.netdna-cdn. ... l-v3.1.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

A+

[othala]

peut etre aussi les lpf a ajuster ?

acc_lpf_factor

This is only used in Angle/Horizon Modes, the code was originally written for 8-bit flight controllers and as such was optimized for a slower loop. Also, the lpf (low pass filter) is increased further smooth the accelerometer data. I have found on any multiwii board increasing the lpf has always helped in perfecting its flight characteristics

gyro_lpf (lower is more resistant to vibration, higher allows higher frequency changes in motion, set it as high as possible) peut etre essayer de monter cette valeur et de jouer avec ?

Mais aussi quel est ton looptime ? Peux tu nous faire un dump de ta config via le CLI ?

Je te conseil aussi avant toute modif de toujours faire un dump de ta config actuelle au cas ou ... des fois on s'enmele un peu les pinceaux lors du tunning ..

Comme lien sympa avec pas mal d explication pour la Naze j'ai lu ceci : http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/" onclick="window.open(this.href);return false;

J'espere que ca va t'eclairer un peu plus ...

[nslmanu]

là les gars vous n'allez pas m'avoir les 2 valeurs ne sont pas ds le Gui mais surement ds le Cli. je vais regarder ce soir.

Je ne sais pas dans quelle mesure je peux changer ces valeurs : je veux dire : les doubler ? ou monter par pallier de 0,1 ou je ne sais combien ...

Je vais lire le lien ... Mais déjà tester avec TPA à 0,40 et baisser un peu les PID à 0,32.

Bordel ça me fait ch... de ne pas savoir à quoi ça correspond exactement ces valeurs. A part que je sais qu'en les modifiant ça va ou pas améliorer mon quad ...

Faut tester !

[Papi78]

Mais aussi quel est ton looptime ? Peux tu nous faire un dump de ta config via le CLI ?

Oui j'avais oublié .... Très important également !

set looptime=3000

[nslmanu]

Voici les valeurs mises ce soir : il faut que j'aille tester demain soir ....


# set
Current settings:
looptime = 3000
emf_avoidance = 0
midrc = 1520
minthrottle = 1095
maxthrottle = 1860
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50
retarded_arm = 0
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 19200
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
serialrx_type = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 43
vbatmincellvoltage = 33
power_adc_channel = 0
align_gyro = 2
align_acc = 2
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 300
rc_rate = 125
rc_expo = 65
thr_mid = 50
thr_expo = 13
roll_pitch_rate = 50
yaw_rate = 0
tpa_rate = 40
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1400
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
mag_declination = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 34
i_pitch = 26
d_pitch = 30
p_roll = 32
i_roll = 26
d_roll = 30
p_yaw = 85
i_yaw = 43
d_yaw = 0
p_alt = 40
i_alt = 25
d_alt = 60
p_level = 74
i_level = 10
d_level = 90
p_vel = 0
i_vel = 0
d_vel = 0

[Papi78]

RC Rate à 1.25, c'est pas un réglage pour les tafioles ça !
Wait & see ....

[nslmanu]

Ben en sachant que ca ne voulait pas tourner , j'ai augmente. Mais ca merde tjs a droite et lent a gauche, par contre looping en avant ou arriere : j'adore car c'est rapide.

[Papi78]

Le RC rate influe surtout sur la nervosité des manches... Si tu veux des rotations plus rapides pour les flips, augmente plutôt le roll pitch rate

[nslmanu]

oki doki mais dans quelle mesure ? en connaissant l'actuel taux et en voyant la vidéo .... car je trouve plutot lent ds la vidéo.

merci en tous cas

[Papi78]

Dans quelle mesure j'en sais rien, j'ai pas la même config que toi... Moi à 0.50 ça va déjà plutôt pas mal, mais je pense l'augmenter encore légèrement.. 0.60 ou 0.70, on verra...
Fait des essais en augmentant de 0.1 entre chaque et tu verras bien...
Ta machine est bien équilibrée ? Le CG au centre de poussée ?
J'ai revisionné ta vidéo et visiblement tu mets pas de coup de gaz quand tu amorces un flip.. Moi j'en met un pti coup, ça tourne plus vite

[nslmanu]

je débute ... surement que je ne m'y prends pas bien ... Il s'agissait de mes premiers flips ! qui sont plutot des flops ...

Le CG est bien au centre oui.

Je devrais garder les gazs jusqu'à la permendiculaire et relacher ensuite ?

Voilà comment je m'y prends : quad à plat : je donne un coup de gaz pour monter un pti coup et donner de l'élan et là je balance le stick pour la rotation voulue jusqu'à ce que je revienne à plat. Et je redonne un coup de gaz pour rester à la même altitude.

Je me gourrasse là ou pas ?

( hier soir beaucoup de vent chez nous ... ce soir ça devrait aller mieux, je vais changer vite fait le roll pitch rate et tester encore.)