Mes débuts avec la CRIUS AIOP Rctimer.

[Magik30]

Oui aussi

J’alimente ma carte avec un ubec, je retire le pont de la broche jaune, et je branche tout les 3 fils des esc et servo, et tout marche nickel tu as bien vu ma vidéo c’est nickel.

[carlosbenitos]

Bon pour le tricopter, moteur gauche = broche 2, moteur droit = broche 5, moteur de queue = broche 3 et servo = broche 7.
Dans la radio (menu-reverse) AIL = normal, ELE = reverse, TRH = reverse, RUD = normal.
Dans le menu E.POINT faut mettre toutes les voix a 100% sauf le THR j’ai fais a 115 % pour avoir les gaz plus fluide.
Et tout ça en mode avion.

Apres dans mission planner1.3.5, tu te connect, moi suis COM9 115200.
Apres tu vas dans le menu INITIAL SETUP à Mandatory Hardware à Radio Calibration.
Tu clique ok dans les fenêtres qui apparaissent jusqu’au moment tu vois des barres rouges sur les voix , a ce moment la tu bouges les manches et les inter dans tout les sens, apres tu fais ok.

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

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attention pour ton servo du tri si il ne tourne pas dans le bon sens, tu va dans CONFIG/TUNING à Advancet params et tu cherche RCreverse(RC7_REV) et tu choisi Reversed.

Bon tu as déjà pas mal de boulot maintenant.
Apres tu calibre les esc.

ah autre chose pour le sens des moteurs, moteur de droite il tourne -->, le moteur de gauche il tourne <--, le moteur de queue il tourne -->.

voila bon vent

Wo! Merci à toi !! Je buche sur ça merci merci !!

[carlosbenitos]

Bon fini pour moi MP, trop galère à mettre en place, multiwii est bien mieux !!

J'ai fait tous ce qu'il fallait pour MP, j'arme ( quand ça fonctionne ) et la il décolle comme un fou j'ai eu de la chance qu'il retombe et que je puisse le bloqué à la main pour déconnecter la batterie, mais le servo et une hélice sont dead....

Je pense que MP doit vraiment être bien, mais je me suis trop habitué à MW.... A moins que l'on se croise par là Magik30, je ne pense pas re-tester MP de si tôt !!!

[Magik30]

oui c'est clair, ben moi c'est le contraire, chacun ses goûts.

[Ticasso]

Lo,

Idem... C'est ballo de tourner en Wii sur une FC qui mange Mégapatate
ça tourne d'origine depuis la 2.9 maintenant je n'ai jamais essayé sur un Trico

@+

[Magik30]

salut

Les 2 versions sont bonnes pour les vols, mais pour la gestion du GPS Megapirateng et largement au dessus de multiwii.
Mon tricopter a chuté 2 fois avec le RTH en Multiwii et ne parlons pas du maintien, en + des jours et des jours de réglage, bref donc je me suis dit je vais essayer en Megapirateng, et depuis je vole toujours avec.
j'ai même pas touché aux réglages, sauf l'inversion du sens de rotation du servos.
la fusion de la carte crius aiop v2 avec Megapirateng 3.0.1r4 = un miracle

regarde en version multiwii, le yoyo le retour home zero



Ticasso tu as quoi comme matos avec ta carte crius aiop v2 et Megapirateng ?
juste pour savoir si tu es satisfait
tu peux nous faire une petite vidéo ?

[carlosbenitos]

Hello,

J'avoue que j'étais un peu vert tout à l'heure car je vais devoir commander un autre servo, et que je ne peux plus voler pour l'instant...

J'avais justement laisser tous mes modes de voles en stabilize et je ne sais pas quand j'ai armer il s'est envolé je n'ai rien compris ( tous à l'Abriiiiiiiiiiiiiiiis ). J'avais pourtant bien fais les initialisations, et il ne voulais pas armé à cause du GPS ( je ne suis pas sur mais après le crash j'ai vu que l'antenne du GPS était débranché... )

Je remet ça à plus tard !

Tu es de quel coin Magik30 ou Ticasso ?

[Ticasso]

Lo,

Ticasso tu as quoi comme matos avec ta carte crius aiop v2 et Megapirateng ?

J'ai tout essayé ... des Quad, un Héxa (Il me reste que mon Trico qui est encore avec une KK 1ère génération)
Voici une vidéo qui n'a rien d'extraordinaire de l'hexa avant de TOUT passer sur APM : ICI
(en fait j'ai glissé sur les APM car pratiquement au même tarif que les Crius)

quand j'ai armer il s'est envolé je n'ai rien compris

Très moyen ça
Tu n'avais pas les Gaz d'inversés ???
Ce qui pourrait expliquer que tes moulins ne s'armaient pas.

Ce soir, j'ai remonté une Crius en 3.0.1 R4 sur un Mini Quad ... et franchement c'était l'horreur !!!
Déjà, pas de Radio ... La classe ! j'avais pas fais gaffe au mode de radio dans FlashTool. Cherche Forest
Une fois la radio OK vas y pour retrouver les voies, la misère.
et pour finir, impossible d'armer les moulins... vas y aussi pour désactiver le Check dans Mp
Cette FC, je l'ai monté plus de 10 fois sans jamais me poser de questions. Je ne sais pas si c'est la R4 qui fait ça, mais c'est Zarbe.

Sans quoi, les Crius en MP tournent vraiment bien et en 2.9 ou je m'étais arrêtè c'était nickel.
(d'ailleurs, je pense que je vais redescendre celle que j'ai ré-installé dans cette version)

Ps : Je suis dans le Berrrrrrrrrry
(plein centre...)
@+

[carlosbenitos]

Pourtant j'avais pu armer quelques fois avant, mis un peu de gaz pour tester le yaw, prof, dir, tout était ok et puis la je sais pas ce qui s'est passé... Trop aléatoire pour l'instant, il me faut encore bucher dessus. Je remet tout en MW pour le moment, je suis sur un autre projet, ma CNC donc on verra MP plus tard.

[Magik30]

Re

Je suis du Gard, je ne comprends pas pourquoi vous avez des problèmes avec MP.
Faut bien éliminer le plus possible les vibrations.
Pour les gaz, lorsque tu calibre ta radio regarde la jauge sur l’écran, le manche de ta radio en bas, le vert de la jauge dois être en bas, si rien ne bouge refaire FlashTool et bien choisir pour sa radio.

Et les jeunes, c’est pas pour me vanter c’est pas dans mes principes, mais cela a marché tu 1er coup avec mon tricopter, alors pourquoi vous ça m…d..

[carlosbenitos]

Ahah oui, je ne sais pas pourquoi ça à planté pour moi... Je me replongerai dessus plus tard.

[Ticasso]

Lo,

Je ne sais pas si c'est la dernière version qui fait ça, mais je n'avais pas encore eu le droit à ça !!!
Hier soir, au terrain ... Alt Hold en mode fusée et Loiter en version fais ce que tu veux et genre il y avait des bulles dans le gaZoil. Moteurs à fond - coupure - à fond -coupure .... tout ça a fini en mode kangourou
Comprendre en loiter, mon mini quad à chuté direct de 2 mètres et à fait plusieurs bons de 50 cm avant que je ne repasse en Stabilize ou tout va bien .......
Va comprendre Charles.
Je crois que je vais repartir de 0 car c'est vraiment bizarre

@+

[Magik30]

re

J’ai placé ma carte dans un bloc de mousse et un autre petit bloc sur la carte, lorsque je capote mon tri, le capot appui sur le petit bloc, cela fait un petit poids sur la carte, c’est bon pour les vibrations.
attention faut des bons ECS rapide pour MP.
je suis contant de mes afro
j'ai fais encore 5 vols aujourd'hui avec pas mal de vent, et rien a signaler

Puré de puré un mec est venu au terrain ct aprem avec un naza moteurs DJI les petit rouge 920kv ou 940 kv avec hélice 10 pouce frame 450, un accu 4s 4000, bref il ma fait un vol de 17 minutes.

[carlosbenitos]

J'aimerais bien tester par la suite une FC naza, je passerai ma AIO sur un mini quad d'accro

[Magik30]

ouais mais attention avec le naza un faut réglage et tu le perds
le mec ma dit par la suite qu'il avait perdu un naza a cause d'un mauvais paramètre bref un truc de ce genre, tien cela me rappelle une autre personne que je connais bien
je suis sur que dans la nature un peu dans le monde, doit bien avoir une centaine de naza perdu

[carlosbenitos]

les boules !!! Déjà que l'orsque je monte avec monte haut avec mon tri j'ai les boules, alors j'imagine pas le perdre, avec le temps et l'argent que j'ai mis dessus ...

[carlosbenitos]

Hello tout le monde !

Bon et bien les tricopter c'est fini pour moi, je suis passé aux quad...

Le servo de la queue cassait à chaque fois j'en avais marre... Je me suis alors fais un quad type H. Il vole depuis peu, et hier soir grosse frayeur, je volais avec dans un grand champs pépère et à un moment j'arrivais de moins en moins à compenser à droite jusqu’à plus pouvoir rien faire presque. LES MEGA GROSSES BOULES !! Il est tombé dans un champs de maïs on l'a retrouvé à la nuit tombé avec la lumière du gps, une hélice de cassé pfiouuuuuuuuuuuu !!!

J'ai directement investit dans un Buzzer de secoure que je brancherai directement sur le Tx.

Donc, certain d'entre vous avez déjà eu ce genre de soucis ? Ne plus pouvoir compenser avec les stick ? J'avais eu ce soucis avec mon tri au début mais en changeant la version de multiwii par la dernière ça allait bien. C'est bien un soucis d'accéléromètre ou de gyro ? La carte de puissance pourrait générer des perturbations ?

[carlosbenitos]

RESOLU

Je me répond à moi même car ça peux servir à d'autres.

Je viens de trouver la source de mon problème. Après avoir équilibré chaque hélices, fait les réglages PID comme dans la super vidéo ( qui d'ailleurs se sont avéré identiques à ceux d’origines... ), j'ai baissé la fréquences de lecture du MPU6050 de 256Hz (valeur d'origine) à 98Hz et voilà, je retrouve l'assurance que j'avais avec mon tricoptère !!!!!

Sur mon tricoptère j'avais également ce genre de soucis, et j'étais à 42Hz sur celui-ci (lire plus haut dans ce post).

[Malik77]

Bonjours,
je profite de ce poste car je sèche total sur le réglage d'un tri avec une nanowii.
le signal passe bien du récepteur à la carte, j'ai bien les signaux qui s'affiche, j'arme les moteurs avec un inter, jusqu'à là tout va bien,
mais impossible d'activer le servo du yaw ?? y a t-il un // à supprimer sur la config ?
si un spécialiste à ma solution

[carlosbenitos]

J'avais ce soucis au début avec mon tri.

Ton servo est connecté ou sur la nanowii ?

[Malik77]

Sur D6, oui, j'ai même fait un essai sans le + branché sur la nano, mais en direct et rien. teste sur D11. Idem, rien nada

[carlosbenitos]

Une fois que la nanowii est initialisée, essaie tous les pins, c'est comme ça que j'ai fais quand j'ai galéré au début. Je n'ai vu qu'après que c'était le pin 11...

[Malik77]

Déjà fait merci, mais rien, je vais changer de carte pour voir,j'attend une commande.
Merci quand même.

[christophe76780]

Bonjour,
Je suis en plein "débutage" sur la crius aiop v2 que j'ai passé en mégapirateng, avec Ublox 6M
Elle est destiné a un tri X900.
La carte est reconnu sur Mp mais pas le GPS
Je n'ai pas encore connecté la radio.... pas encore trouvé le schéma de connexion.
J'ai utilisé flashtool mais avec les mauvais choix de radio
aprés la lecture des conseils de "Magik" je voulais la reflashé car j'utilise une Turnigy x9 d'origine.

A quoi correspond "breachfence" qui apparaît sur flight data et comment y remédié?
Merci à vous.
Christophe.

[carlosbenitos]

C'est marrant, je viens juste re-tester megapirateng après mes déboires avec mon tri et c'est du caviars avec mon quad ! La gestion du gps est excellente, le mode loiter est terriblement efficace et puis le mode landing c'est extra je suis fou, Magik tu avais bien raison ! De plus le fait d'avoir tous les modes de vol sur deux switch et une voie du récepteur économise de la place.

Je ne peux pas vraiment t'aider Christophe, mais je ne sais pas si tu es aller sur le site ardupilote, c'est la même chose en gros tu devrais pouvoir trouver ton bonheur, ou alors en tapant tes mots clée dans youtube en anglais tu trouves d'autres personnes qui ont le même soucis, car je peux te rassurer ton problème à déjà dut arriver à quelqu'un