Tuto Sketch Multiwii

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willoo78
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Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par willoo78 » lun. 20 mai 2013 12:37

Voilà un petit tuto que j'ai fait hier sur un autre forum je me suis dit que j'allais le partager avec vous aussi .
Si je ne suis pas au bonne endroit les modo on le droit de le déplacer a leur guise .

Salut tout le monde on va faire un petit tuto pour répondre aux questions récurrente des nouveaux venus !
Je pars du principe que votre engin est saint (soudure ok , ESC calibrés etc).
Bien entendu, toutes ses manipulations se font avec LES HELICES DEMONTEES .

Lien de téléchargement :
Arduino http://arduino.cc/en/Main/Software" onclick="window.open(this.href);return false;
Multiwii http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list" onclick="window.open(this.href);return false; Choisir la 2.2 (enfin pour milieu 2013)

Premièrement on va brancher la carte sur notre ordinateur .

On lance Arduino et on va choisir son type de carte (processeur de la carte ou arduino) et son "port com" .
Pour ce faire , on va dans "outils">"Type de carte" et on sélectionne la bonne config de la carte .(exemple la RC DS Arduino Pro ou Pro mini (5v , 16MHz) w/ATmega328 ; ou crius V2 Arduino MEGA 2560 / MEGA ADK ).

On sélectionne maintenant le port com correspondant à la carte (différent suivant les ordi) , "Outils">"Port série " .

Bon maintenant on ce fait un petit "eeprom clear" qui va permettre d'effacer toutes traces résiduelles de code dans notre carte .
"Fichier">"Exemple">"Eeprom">"Eeprom clear" puis on téléverce (Flèche qui va vers la droite , en haut à gauche).
CETTE MANIP EST A FAIRE DES QUE L ON VEUX FAIRE UNE MODIF SUR LE SKETCH

Maintenant on va implanter multiwii (2.2 pour le moment attention à vérifier si une version n'est pas sortie entre temps) .
Pour ce faire une fois multiwii téléchargé on se retrouve avec deux dossiers , Multiwii et Multiwiiconf , celui qui nous intéresse est Multiwii tout cours plus précisément le dossier multiwii.ino .

Donc "Fichier">"Ouvrir" un page s'ouvre , on va chercher le fameux dossier cité ci dessus .

Ouvrez en grand votre Arduino et allez chercher "config.h"

Attention mantenant on va faire les réglages de base sans activer le gps , ni mettre notre déclinaison magnétique bref un sketch simple .

1 On choisi quel type de drone on a .

/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define HEX6H // New Model
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
//#define AIRPLANE
//#define SINGLECOPTER
//#define DUALCOPTER
//#define HELI_120_CCPM
//#define HELI_90_DEG

On voit que j'ai retiré les deux "//" devant QUADX . En fait j'ai activé ce type de drone car il convient à ma config 4 moteurs.
On remet les "//" si on veut retirer cette option .

2 En suite .

/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1170 // (*)

ICI LA VALEUR MINI DE DEMARRAGE DES MOTEURS UNE FOIS QU'ILS SERONT ARMES (pour que les moteurs démarrent dès qu'ils sont armés on augmente cette valeur de 10 en 10 (1170 > 1180 > 1190) )

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1910

ICI LA VALEUR MAXI .

3


/********************************** I2C speed ************************************/
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

ICI ON SELECTIONNE LA VITESSE DE COMMUNICATION DE NOTRE CARTE (moi j'ai mis 400khz car c'est le fonctionnement pour les carte multiwii récente )

4

/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUSGPS // Sirius Navigator IMU using external MAG on GPS board <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define SIRIUS_AIR // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com
//#define SIRIUS_AIR_GPS // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com with GPS/MAG remote located
#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex
//#define MICROWII // MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA fromhttp://flyduino.net/" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define DROTEK_10DOF_MPU//
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0 http://store.ckdevices.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
//#define OPENLRSv2MULTI // OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
//#define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
//#define BOARD_PROTO_2 // with MPU6050 + slave MAG3110 + MS baro
//#define GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
//#define GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
//#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
//#define GY_521 // Chinese 6 DOF with MPU6050, LLC
//#define INNOVWORKS_10DOF // with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available herehttp://www.diymulticopter.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define INNOVWORKS_6DOF // with ITG3200, BMA180 available here http://www.diymulticopter.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define MultiWiiMega // MEGA + MPU6050+HMC5883L+MS5611 available herehttp://www.diymulticopter.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define PROTO_DIY // 10DOF mega board
//#define IOI_MINI_MULTIWII// http://www.bambucopter.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define Bobs_6DOF_V1 // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
//#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
//#define FLYDUINO_MPU
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
//#define DESQUARED6DOFV2GO // DEsquared V2 with ITG3200 only
//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050
//#define LADYBIRD
//#define MEGAWAP_V2_STD // available here: http://www.multircshop.com" onclick="window.open(this.href);return false; <- confirmed by Alex
//#define MEGAWAP_V2_ADV
//#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
//#define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
//#define RCNet_FC // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA http://www.rcnet.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define RCNet_FC_GPS // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPShttp://www.rcnet.com" onclick="window.open(this.href);return false;
//#define FLYDU_ULTRA // MEGA+10DOF+MT3339 FC

ICI LA CARTE QUE L'ON A SOUS LA MAIN (pour moi miniwii carte de la droneshop) On retire toujours les "//" pour activer

5


/********************************* Aux 2 Pin ***********************************/
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input (only one, not both)
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8) */
//#define RCAUXPIN8
#define RCAUXPIN12

ALORS ICI J'AI ACTIVE UN DEUXIEME AUXILIAIRE (pour la RC DS ça permet de mettre un inter décollage , pour la crius V2 ou V1.1 il n'y en a pas besoin )

Pour la RC DS ce sera tout maintenant suivez le tuto suivant viewtopic.php?f=31&t=1252

Pour ceux qui ont une crius on va poursuivre un tout petit peu .

6


/* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU6050_LPF_10HZ
//#define MPU6050_LPF_5HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Ici on a des filtres, si une fois votre gui multiwii bien configuré au premier décollage votre drone vibre beaucoup vous pouvez activer ce filtre en commencent pas 188HZ , vous téléversez et refaites un vol si ça vibre toujours on remet les "//" devant les 188HZ et vous descendez d'une ligne .
J'aurais tendance a dire de faire un eepreom clear a chaque fois que vous modifiez votre sketch , donc rebelote toute la procédure ci dessus .

Voilà pour une config de base .

Je vais laisser trois postes pour de futur précision gps , déclinaison magnétique etc .

Je ne prend pas la responsabilité en cas de mauvaise manip qui pourrait engendrer des blessures ou une dégradation du matériel .

Un grand merci a DroneMacFly qui ma entièrement corrigé ce tuto :D .
Modifié en dernier par willoo78 le dim. 1 déc. 2013 17:45, modifié 1 fois.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par ziggy95 » lun. 20 mai 2013 12:57

Je suis en plein dedans.
Ma carte HK aio pro ne voulant plus fonctionner en arducopter, j'ai téléversé hier le multiwii 2.2.
La , je me prépare à brancher le récepteur radio, quelques soudures à faire puis je continue


GLB Reptil, 1000 kv, apm 2.5, Gps, télémétry, Gopro3, Osd, Fpv
ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc

Le mode acro est là pour aider à crasher nos multis, pas à les faire voler (L.Thall)

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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par cedricz » lun. 20 mai 2013 18:51

Bravo
Tu as bien résumé les étapes à suivre pour le noob en multiwii :super:


QuadX multiwii 2.1 / Hquad Naza lite GPS FPV /devo12

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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » jeu. 27 juin 2013 21:36

bonjour,

je viens enfin de recevoir ma multiwii pour etre plus precis multiwii SE V0.2 CRIUS qui serait charge avec MWC v 1.9.
j'ai egalement le ftdi qui me permet de la connecter au port usb.

j'ai telecharger la version multiwii v2.2 configure sous arduino la compilation se passe bien mais refus complet de charger dans ma carte
message suivant
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
j'ai essaye de changer de type de carte j ai des messages timeout .
mon ftdi est bien reconnu sur mon pc,j'ai change de cordon usb idem

quel programateur utiisez vous sur arduino (je suis sur AVRISP mkii )

avez vous deja rencontre ce probleme?

merci



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Tronix » jeu. 27 juin 2013 22:14

Moi pour ma CRIUS AIOP V2 (je ne dis pas que c'est pareil partout) ... J'ai mis en "Programmateur" : "Arduino as ISP"


Super tuto wiloo78 ! Merci à toi !


Quadri-Rotor : TBS Discovery / NAZA-M LITE + GPS / FPV FatShark + OSD Remzibi / Tx/RX FrSky
En cours d'étude : Hexa / Nacelle Brushless / NAZA V2 + GPS + OSD
Pour plus tard : F450 / CRIUS AIOP V2 - MegaPirateNG / GPS + 3DR Telemetry

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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » ven. 28 juin 2013 01:37

Merci je test demain je vous tiens au courant.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » ven. 28 juin 2013 06:17

Merci Willoo, je l'ai mis en post it.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par willoo78 » ven. 28 juin 2013 09:07

Pas de quoi , si a aide un peu ! Je ressort une de mes carte multiwii pour un de mes quad accro au moi de juillet je ferais des screen shoot histoire d'agrémenter le poste un peu plus ;) .


Envoyé depuis l'antenne réseau la plus proche !



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » ven. 28 juin 2013 17:43

decidement ca veu pas marcher !!! j'ai essaye:
arduino isp--> idem
parallele programer -->idem
usbasp -->idem
je voie pas d ou cela peu venir. le TX du ftdi clignote 3 foi et plus rien.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » ven. 28 juin 2013 17:59

Ton FTDI est sur quel port ??



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » ven. 28 juin 2013 22:49

bonsoir,

mon ftdi est sur le port 9 j'ai egalement fait des essais a 11500 bds meme resultats .
la led TX du ftdi clignote 3 fois et j'ai les led 5v et 3v3 allume rouge je sais pas si c'est normal.
merci de m'accorder du temps .



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » ven. 28 juin 2013 22:57

Tu utilise quoi comme logiciel pour injecter le firmware ??
Avec arduino il faut que tu mette le type de puce, dans ton cas Mega 2560 et tu choisi ton port, pour toi le 9.
Que tu définisse bien le type de multi et ta carte dans config.h



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » sam. 29 juin 2013 09:23

bonjour,

pas de souci pour la presentation :hehe:

pour injecter le firmware j'ai essaye avec arduino 023 , arduino 1.00,1.01 et 1.05
et dans le firmware j'ai decommente
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
quand je lance l'outil de config (ou on visualise les infos des capteurs ) mon ftdi communique bien (led tx rx clignotent) par contre aucun retour.c'est pour cela que je voulais recharger le firmware.

voici les photos de ma carte et mon ftdi
Image

Image

:pleur4:



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » sam. 29 juin 2013 10:36

Je t’ai dis une bêtise, je pensais que tu avais la pro, pour la SE , dans arduino il faut que tu choisisse "Arduino Pro or Pro mini 5v w/atmega328" et ton port.
Fais un test et dis moi.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » sam. 29 juin 2013 11:50

re

j'ai essaye cette carte aussi j'ai le meme resultat j'ai egalement essaye de changer le numero du port idem.

je travaille sur d'autre carte arduino (uno et mega 2560 ) je n'est aucun probleme pour televerser mes prg (branchement direct sur usb).



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » sam. 29 juin 2013 12:14

Comment branche tu le FTDI ?? contrôle les marquage sur la carte et le FTDI.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » sam. 29 juin 2013 13:19

j enfiche mon FTDI direct sur les broches les reperes correspondent tous DTR,RX1,TX0,5V,CTS,GND

j'ai egalement essaye en branchant avec des fils et inversant tx et rx idem.
je doit passe a cote de quelque chose mais quoi !!



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par Dehas » sam. 29 juin 2013 16:44

Tu as bien installé les pilotes du FTDI ?



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » dim. 30 juin 2013 00:09

Mon ftdi apparaissait sur les com 9 mais j'ai essayé de changer le numéro du port pour le mettre en com 2 j 'ai le même résultat .



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » jeu. 11 juil. 2013 19:03

je l'ai renvoye nous verrons bien si cela venait de la carte.
merci pour votre aide



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par yanick » ven. 2 août 2013 18:19

bonjour,

voila je viens de recevoir ma nouvelles carte premier tes de connexion ok j'ai pu charger ma config !! merci a tous pour votre aide
reste a voir comment faire pour la suite.



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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par willoo78 » ven. 2 août 2013 18:33

Super ::d .



aviateur_Titi
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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par aviateur_Titi » ven. 9 août 2013 17:51

Bonjour tout le monde

Je recherhe un pilote usb pour mon câble SVP

Merci d'avance



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olivier30900
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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par olivier30900 » ven. 9 août 2013 18:27

C'est quoi ton cable ?


Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.

aviateur_Titi
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Re: Tuto Sketch Multiwii

Message non lu par aviateur_Titi » ven. 9 août 2013 18:35

je sais pas j'ai pris un cable j'avais cher moi il y a marque dessu E164571 AWM 2725 28AWG/1PR ..ect



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