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Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 12:52
par r0tule
Salut!!

Après une looongue période d'absence, et surtout en rangeant un peu mon disque dur, je suis retombé sur les travaux en cours autour des cartes RcNet ( oui, ca date, on etait venus vous les présenter en 2014 ), et aussi autour de motionControl.

Pour rappel, la présentation est ici : http://www.rcnet.com/rcnet-f70/rcnet-de ... t1097.html

Alors, comme on avais pas présenté MotionControl et MotionConf, quelques mots dessus, MotionControl, c'est le soft Multiwii adapté a 100% pour la carte RcNet, avec quelques fonctionnalités supplémentaires, dont les plus notables sont :
- Navigation autonome via des waypoints pré-configurés
- Waypoints stockés sur carte SD
- Configuration des Waypoints via l'interface graphique de MotionConf
- Return to home autoland ( le même RTH que sur le naza )

MotionConf, c'est une nouvelle interface graphique écrite en java, permettant de faire tout ce que faisait multiwiiConf, + les waypoints

motionConf2.png

motionConf.png


Une version compilée en java 1.7 est dispo ici : https://drive.google.com/file/d/0B3N3hq ... sp=sharing . Elle doit encore fonctionner avec multiwii, et fonctionne avec motioncontrol :) Par contre, incompatible avec java 1.8, ca necessiterait une petite recompilation.

Et j'ai également retrouvé les designs de PCB de toutes les versions de la carte RcNet, dont la V2, que nous n'avions pas communiqué, et que voici en images ( oui oui, c'est bien un FTDI et de taille standard a coté... non; c'est pas gros ):

carte rcnetv2_2.png

carte rcnetv2.png


Alors, tout ca, c'est bien sympa, mais comme je n'ai plus le temps ( ni l'envie d'ailleurs ) de refaire des cartes et de les vendre, je me dit que ca sera peut etre utile a quelqu'un, donc en voici les sources :
https://gitlab.com/DroneRcnet/MotionControl/
https://gitlab.com/DroneRcnet/PcbDesigns

Je ne viens pas faire de la pub pour les vendre, tout ca est open-source, faites en exactement ce que vous voulez :) si ca peut etre utile, tant mieux. Moi pour ma part, la carte Rcnet est devenue une carte de log de session de circuit a moto ( inclinaison, GPS etc ;-) )
Une bonne partie de la documentation se trouve sur le forum rcnet, par contre, la nouvelle GUI est non documentée ( ca n'avais jamais été releasé )

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 13:10
par Dehas
C'est sympa de poster ça ici :super:
Tu n'as pas peur que les Chinois la copies pour les vendre ??

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 13:57
par r0tule
Dehas a écrit:Tu n'as pas peur que les Chinois la copies pour les vendre ??


C'est une possibilité, mais le truc, c'est que ça a représenté des centaines d'heures de travail, et qu'actuellement ça ne profite a personne, donc, que ce soit les chinois qui copient, ou drotek ou autre, peu importe, au contraire, ça me ferait plutôt plaisir de la voir disponible quelque part.
Ça fait quasi 2 ans que ces cartes et ce code sont perdus au fond de mon disque dur, c'est dommage...

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 13:59
par Dehas
Dommage que je n'ai pas les capacités, je ne sais même pas le compiler.
Dans un sens tu as raison, il faut bien que a serve :super:

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 14:17
par r0tule
Ah oui, j'ai oublié de poster une version compilée de motionConf :] je ferais ca ce soir

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 14:39
par Dehas
Merci :super:

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 18:22
par r0tule
Voila qui est fait, je l'ai ajoutée dans le premier post

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 1 Nov 2016 19:00
par Dehas
Merci

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 20 Déc 2016 01:36
par ted33
Hello,

Oui depuis le début du projet c'était la volonté de l'équipe de rendre les sources disponibles voici les liens à jour :)
https://github.com/ted-rcnet/MotionControl
https://github.com/ted-rcnet/RcNetBoard

C'était une belle aventure avec r0tule et Seb, mais toutes les bonnes choses ont une fin :perv:

Pour ma part le projet de la nouvelle FC est terminé elle fonctionne à merveille :) mais je ne suis pas là non plus pour faire de la pub :langue2:

A bientôt

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mar 20 Déc 2016 09:38
par Dehas
Pas de soucis, tu peux :super:

Re: Cartes Rcnet et MotionControl

Message non luPosté: Mer 21 Déc 2016 01:07
par ted33
Merci, très prochainement ;)