reglage des PID dans muliconf

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
papyboynton
Bicopter
Messages : 22
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 18:34
Réputation : 0

reglage des PID dans muliconf

Message non lu par papyboynton »

bonjour, voila j'ai installé une carte crius SE 2.5 dans mon quadri, tout fonctionne bien, mais je ne sais pas changer les valeurs des PID, dois-je définir une ligne dans config.H?
j'utilise arduino 1.03 et multiwiconf 2.3.

merci de votre aide. :|

Joël.


Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: reglage des PID dans muliconf

Message non lu par Dehas »

Pour les pid, c'est dans multiwiiconf, le gui de multiwii tu te connecte, tu choisis le bon port com, tu clique sur start, tu attends que tout soit bien reconnu (les graph s'affichent) et tu clique sur read.
Ensuite tu dois avoir les mode de vol qui s'affiche, c'est a toi de les définir et avoir un inter asservi a la voie 5.
Pour modifier les PID il suffit de cliquer et de maintenir cliquer par exemple dans l'onglet P de roll et de coulisser vers la droite la souris, cela fera monter les chiffre (attention ça va vite) ou sur la gauche pour les descendre.
Voila !!


Avatar du membre
papyboynton
Bicopter
Messages : 22
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 18:34
Réputation : 0

Re: reglage des PID dans muliconf

Message non lu par papyboynton »

Merci bien, j'ai assigné un inter sur aux1 et j'ai mis "angle et horizon", je vais essayer avec les réglages des PID par défaut pour commencer, ah oui si je change les PID dans le mode "angle" par exemple, quand je reviens en mode acro, mes PID change aussi a leurs valeurs par défaut? ;)


Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: reglage des PID dans muliconf

Message non lu par Dehas »

Non, les pid sont généraux.


Avatar du membre
papyboynton
Bicopter
Messages : 22
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 18:34
Réputation : 0

Re: reglage des PID dans muliconf

Message non lu par papyboynton »

Ah, ok merci bien, en tout cas ca marche pour le réglages des PID.

demain on teste . :)


Avatar du membre
papyboynton
Bicopter
Messages : 22
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 18:34
Réputation : 0

Re: reglage des PID dans muliconf

Message non lu par papyboynton »

bonjour, voila il vole mais il est mou sur tout les axes et il vibre légèrement sur le roll, quel réglage des PID dois-je faire pour le rendre plus nerveux et supprimer le tremblement du roll ( comme ci il avait trop de gain). j'ai volé en mode normal.( en mode angle et horizon, il était plus mou encore).

merci bien.

Joël. ;)


Répondre

Retourner vers « Cartes a base de Multiwii »