Dernière tentative avec la CRIUS.

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Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Bonjour,

J'ai commencé mes premières tentatives avec une CRIUS AOIP 2.0 mais n'ai jamais réussi à voler.

Comme je suis un peu têtu, je voudrais faire un dernier essai : j'ai réussi à entrer un fichier avec FLASHTOOL. Puis, avec MissionPlanner, j'arrive à récupérer les données en connectant la cart, on voit bien que l'engin renvoie les info de positions quand on le bouge à la main.

MAIS ... quand je lance la configuration par APM impossible de trouver un HEXA + !

Intéressant : quand il n'y a que FLASHTOOL, j'arrive à armer et les moteurs sont vivants. Mais les hélices sont en commande, donc je ne sais pas si ça vol !

Pour le fun, j'aimerai comprendre ! Dans la foulée, l'HEXA recevra l'APM 2.7.

Jean-Luc


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Papi78 »

Crius? Mission planner? Tu tournes sous megapirateng? Ou bien tu as déjà l'APM? J'entrave que t'chi 8|


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

En fait je suis un peu perdu !
J'ai utilisé FLASHTOOL pour entrer le firmware dans la CRIUS puis j'ai réussi à la connecté sur MP.
Je veux juste savoir pourquoi je n'y arrive pas.
Après, j'installerai l'APM 2.7, j'ai la 2.6 sur un autre engin, ça va bien.


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

Tu ne l'auras pas, il ne faut pas oublier que c'est juste un portage de ardupilot sur une crius, dans le flashtool tu n'as pas l'hexa en + et surtout ne pas faire de mise a jour de firmware par MissionPlaner car plus rien ne fonctionne, donc soit tu reste comme ça, ou tu attends ton AMP.!!
Perso, je n'ai jamais eu de vols corrects avec megapirateng !!


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Papi78 »

Pourquoi se compliquer la vie et ne pas utiliser tout simplement Arduino et multiwiiconf?


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Ouais, mais cette expérience permet de découvrir quelques trucs !

Donc, je charge avec FLASHTOOL puis je configure avec MP ?

Dans ce cas, je ne trouve pas l'HEXA en +.


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Papi78 »

Oki je jette l'éponge je connais pas....


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

Comme dis plus haut, tu n'as pas d'hexa en + en megapirate !!


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Alors pourquoi pas avec APM alors que la connexion se passe bien ?


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Papi78 »

Pitain Denis reste calme :155:


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Je voulais dire avecMP MissionPlanner ................. une fois le flash avec FLASHTOOL fait !


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

Parce que dans le firmware que tu injecte, il n'y a pas d' hexa en +, donc dans Mp tu ne l'auras pas.


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Voilà qui m'éclaire ! Me reste à équiper l'HEXA avec l'APM 2.7 !

J'essaierai la CRIUS sur un QUAD plus tard !

Merci pour les infos.

Jean-Luc


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Jean des Biolles »

Salut, juste comme ça, met du multiwii dans ta crius. Ça fonctionne vraiment bien. Je n'ai moi non plus pas réussi à obtenir un bon résultat avec megapiratang

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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par jlefebvre »

Sa ka maché ! J'essaierai, j'ai du mal à rester sur un échec ! La CRIUS est démonté, l'APM 2.7 est en place mais je n'ai pas réussi à calibrer le COMPASS ! Je pense que comme sur le 2.6, le COMPASS doit être dans le module GPS.
C'est parti pour un WE de boulot, je verrai ça lundi.
J'ai bien noté que tout le monde conseillait MULTIWII, je referai mes tentatives avec ce soft.


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par leraver »

Alors perso j'ai une question, car j'ai une crius dans un coin:
Comment on met du MULTIWII dans une crius, je trouve pas ?


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

C'est laquelle que tu as ??


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Message non lu par leraver »

une crius all in on pro


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Jean des Biolles »

Avec Arduino. Il faut télécharger multiwii 2.4 ,le compiler et téléverser avec Arduino. Tu doit aussi éditer config.h pour que le sketch soit adapté a la configurations de ton multi.

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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

J'ai pus rien a dire :nono:


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par leraver »

En faite mon soucis est que le soft de param multiwii ne fonctionne plus sur mes pc, faute aux derniere version de java .
Dsl je m'ete mal exprimé :85:


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

Etonnant ça, je suis a jour de java et ça fonctionne nickel, tu as une erreur quand tu ouvre MultiWiiConf ou tu te sers de WinGui ??


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par leraver »

oui un erreur de securité, ici ( au taff) avec ma vielle version de java ca passe) mais a la maison, ca marche pas (plus le message preci en tete) sous multiwiiconf 32 bits


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Re: Dernière tentative avec la CRIUS.

Message non lu par Dehas »

Dés que tu peux donne nous l'erreur.


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