multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Modérateur : Dehas

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discoball
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multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par discoball »

Bonjour
grâce à vos lumières mon quad vole bien
home made +crius aiop pro+gps ublox+esc afro slim+850kv multistar
j'en suis (sur multiwii2.4)à lui faire du gps hold+alt hold : super ! au pied pas bouger ! et hop ! camera stable nickel !!
mag+baro activé
sauf que ....après l'avoir bien stabilisé si je met du yaw tout va bien environ jusqu'à 100 120°de chaque coté (pour filmer par ex)
au delà je suis obligé de reprendre vite la main sinon (cause d'un premier crash pas trop grave)..il perd le baro et le gps et vit sa vie

je suis perplexe :(
l'un d'entre vous a-t-il eu ça ou une idée ??
merci d'avance
Daniel


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opossome64
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Re: multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Ça ressemble à un magnéto perturbé , vérifie quant tu met du gaz (sans hélices !!) si t'as pas de variation du magnétomètre (la boussole dans MultiwiiConf ou EZGUI)

Un re-calibrage du magnéto aussi peu être , et gaffe à ta déclinaison magnétique aussi .

Bon courage !


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discoball
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Re: multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par discoball »

merci opossum
la déclinaison est ok
j'avais fait la manip pour les gaz (sans helices::)) le mag bougeait mais pas des masses quand même (allez 20°)
je recalibre tout ça et je vois
merci encore Daniel


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opossome64
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Re: multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par opossome64 »

Yop !

20° c'est ÉNORME !!!! il faut 0° , pas de perturbation sinon la navigation GPS est ... aléatoire ...

Donc isolation du MAG , ou mieux , désactivation du MAG de la carte et utilisation de celui du GPS (si y'en a un)

++


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discoball
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Re: multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par discoball »

Bonjour
oups après verif c'est pas 20 mais 2°le mag ne bouge pas à l’accélération maxi, j'ai tout recalibré
sketch déclinaison 1.28f chez moi, il tient le pos hold (r=1m)et alt env 30cm (avec mistral ce matin)
mais se barre dès que je lui fait + de 90°de yaw ,fait des cercles plus grands et s'en va vivre sa vie
pas de mag sur l'ublox , comment isoler celui intégré à la crius pro ?
merci
Daniel


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discoball
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Re: multiwii 2.4 pb de yaw perte gps

Message non lu par discoball »

Bonjour
je me répond parce que ça peut servir à d'autres
j'ai éloigné la crius de 5cm de l'alim 12v et plus de problèmes de perte de mag :)
encore merci oppossum !!!
Daniel


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