Voies Throttle/Roll inactives...

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Paulo
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Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Bonjour,

Je me suis lancé dans la construction d'un quadri à base de multiwii (carte CRIUS 2.5).
J'ai donc suivi la procédure décrite sur le forum.
Après avoir essayé d'armer la carte avec le manche des gazs (ce que je n'ai pas réussi), j'ai finalement attribué l'armement de la carte à une voie auxiliaire.
Jusque ici tout marche nickel, lorsque j'active la voie, la led bleue s'allume et me confirme que la carte est armée.
Seulement voilà, lorsque je pousse le manche des gaz rien ne se passe, aucun moteur ne démarre. J'ai donc essayé toutes les autres voies (je suis en mode 1), et finalement seules les voies rudder et elevator activent les moteurs, et uniquement d'un coté : quand je pousse le manche de gauche en haut un moteur démarre, et quand je le tire vers l'intérieur l'autre démarre également. Mais dans l'autre sens rien du tout.
Pourtant, sur le multiwiiconfig les voies sont bien actives et quand je bouge les manches de ma radio les valeurs évoluent bien pour toutes les voies...

Merci pour votre aide


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Dehas
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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

As tu fait le paramétrage des esc ?
Pour armer les moteurs c'est manche de gauche a droite et inversement pour désarmer.
Peux tu me donner ton config.h que je le contrôle.


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Oui, fin j'ai seulement calibré la course du manche des gazs.
Je vous transmet le fichier config.h
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

Ta carte est une crius 2.5 ou une HK 2.5 ?
Ton Quadri est un + ou un x ?


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Ma carte est une CRIUS 2.5 et mon quadri est en +


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

Ton config.h est pas mal juste que tu change ça

Code : Tout sélectionner

   //#define I2C_SPEED 100000L
                #define I2C_SPEED 400000L 
Tu as quoi comme radio ?
Il me faudrait une copie d'écran du Gui carte branchée.


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Ma radio est une Turnigy 9x.
Voici la capture d'écran.

Après avoir recompilé le programme, les moteurs réagissent sur les 4 voies. :155:
Mais ils ne démarrent pas du tout en même temps quand je pousse les gazs. Il faut surement recalibrer les ESCs...
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

Oui, reprends la calibration des ESC.
Sur ta copie d'écran, tu es en manuel, as tu assigné un inter pour les phase de vol , angle ou horizon ??


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Non, seulement un inter pour armer la carte.
Je débute sur multiwii, quelle est la différence entre ces deux modes ? :gene2:


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

Coome tu es, tu es en manuel donc juste les gyro, en angle tu as en plus les accéléromètres qui rétablisse le multi a plat quand tu lâche les manches et horizon qui est un mix des 2, tu a les acc en début de course des manche, mais qui ne t’empêche pas de faire des flip et autre cabriole, pour le début mets le en angle sur un inter.
As tu calibré le magnétomètre, ça peu te foutre le b....el.


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Même après calibration des ESCs, toujours le même problème...
Pour calibrer le magnétomètre il suffit de cliquer sur le bouton dans le multiwiiconf ?


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

Tu clique sur le bouton et tu fais tourner le multi 2 tours sur toutes ses face.
Au sol ou sans hélices il se peu que ça ne tourne pas correctement, avec un peu de gaz ça doit le faire, le mieux et de te mettre sur l'herbe et de faire un test a 1 mètre du sol, attention si tu n'as jamais piloté, a faire sur un terrain bien dégagé !!


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Juste un truc pas top , aucune de tes voies n'est a 1500 au neutre , la voie des gaz est trop basse ...

Il faut régler ta radio (subtrim/courses des voies) pour avoir SANS trim 1500 au neutre , entre 1000 et 1100 en mini , et entre 1900 et 2000 en maxi sur toutes les voies .

Déjà avec cela , l’armement aux manches devrait marcher (armement via inter = sécurité 0) , en mode 1 :

Image

Ensuite tu attribue ton inter AUX1 au mode angle et va voir si il décolle comme dis par notre (grand :amen: ) Dehas .

Bon courage !


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Paulo »

Une fois les subtrims bien réglés tout fonctionne nickel !
Merci beaucoup pour votre aide ::d


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Re: Voies Throttle/Roll inactives...

Message non lu par Dehas »

OK, mais, avec ton montage tu n'as que 2 moteurs, si tu n'est pas bien a plat quand tu arme les moteurs, tu auras toujours une différence, car la carte initialise les gyro a l'armement donc une différence de rotation des moteurs.


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