HELP QAV250 très lent sur la rotation

[superduke 30]

Salut,
Si un rider a un QAV250,sous naze32 cleanflight,pour récupérer ses PID pour les comparer a ceux que je possède,surtout au niveau du Yaw!!!Car je trouve cette commande très molle et lente par rapport au reste des autres ordres???
Merci.

[vilajea1]

Salut,

Voila mes PID sur une machine avec moteurs Cobra 2300kv, esc Kiss.(looptime = 2049) hélices 5030.

C'est pas la référence mais je trouve que cela va bien et réactif aussi sur tout les axes .

set p_pitch = 20
set i_pitch = 55
set d_pitch = 25
set p_roll = 18
set i_roll = 30
set d_roll = 27
set p_yaw = 40
set i_yaw = 47
set d_yaw = 3
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0

D'autre piste :

Version avec ZMR 1804
set looptime = 2500
set rc_rate = 110 >
version molle : 90, version sport : 165
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 72 plus le chiffre est grand plus c'est réactif sur le yaw
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1500
set p_pitch = 47
set i_pitch = 90
set d_pitch = 50
set p_roll = 40
set i_roll = 90
set d_roll = 50
set p_yaw = 76
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0

Version avec DYS1806

set looptime = 2500
set rc_rate = 110 >
version molle : 90, version sport : 165
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 40 > Pour un yaw plus vif--> 80
set tpa_rate = 30
set tpa_breakpoint = 1500
set p_pitch = 50
set i_pitch = 80
set d_pitch = 60
set p_roll = 48
set i_roll = 50
set d_roll = 50
set p_yaw = 79
set i_yaw = 30
set d_yaw = 10

Bon vol

[superduke 30]

Enfin une réponse!!!MERCI infiniment!

[vilajea1]

Pas de problème donne moi un retour de tes réglages. Toujours intéressant d avoir d autre avis

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