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zero uav

Posté : sam. 12 juil. 2014 18:03
par wilcoyote
bonjour

toujours dans le but de monter mon t960

je regarder a gauche et a droite
et je tombe sur cette marque qui a l'air d'avoir sur ecran de bon point
mais en realitee sa vaut quoi

ps j'ai un naza m sur mon 450 qui fonctionne tres bien et je voudrais avoir la meme stabilitee pour le t960
merci

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 10:58
par mlebret
Salut,

Il y a trois gammes de produits chez ZeroUAV:

YS-S4, entrée de gamme, équivalent Naza Lite,

YS-X4 V2, intermédiaire, Naza M, possibilité de navigation (128 points). Les options aux points tournants sont sommaires (déclenchement appareil photo).

Gemini, utilisateur pro, 256 points tournants pour la navigation, même remarque. Possibilité de l'utiliser en mode M et S pour la redondance des capteurs. Utilisé dans l'écosystème ZeroTech avec la nacelle dédiée et l'option Parachute, c'est un ensemble puissant qui devrait pouvoir être homologué pour une utilisation professionnelle.

Pour ma part, j'ai utilisé le YS-X6 qui n'est plus commercialisé (revendu) et j'ai maintenant un ensemble Gemini.

J'ai bénéficié d'un tarif intéressant qui a facilité mon choix.

J'utilise aussi une VR-Brain 4.5 (équivalent PixHawk) depuis octobre 2013. Le fimrware est basé sur le code APM bien connu, les options de navigation sont bien supérieures à celles proposées par ZeroUAV. La prochaine évolution permettra la Spline Navigation (lissage des trajectoires) en mode automatique.

La stabilité est excellente.

L'évolution matérielle est en cours, la µBrain arrive sur le marché avec en option un GPS/Glonass. Une VR Brain 5.1 est aussi prévue.

Le tarif (200€) pour la µBrain et son GPS/Glonass est plus que compétitif.

Au delà des aspects réglementaires (homologation Sx DGAC), ma préférence est pour l'ensemble Virtual Robotix.

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 11:21
par wilcoyote
merci
sa pas l'air mal

tu sais me donner plus d'info sur le gemini et son systeme de double controlleur ,car j'ai pas tout capter

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 13:32
par mlebret
wilcoyote a écrit :merci
sa pas l'air mal

tu sais me donner plus d'info sur le gemini et son systeme de double controlleur ,car j'ai pas tout capter

En gros:

Le calculateur surveille les deux IMU et GPS. Si les signaux détectés sur un ensemble sont aberrants, il bascule automatiquement sur l'IMU ou GPS qui semble donner les meilleures informations.

Marc

http://www.zerouav.com/en/Product/chanp ... i/836.html

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 14:50
par wilcoyote
merci
je vais me documenter

si je comprend bien je peux prendre un s ou m seul et puis apres l'equiper du 2 eme systeme ?

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 16:40
par ncx94
Mlebret, en théorie la Vr est homologuable étant donne que quelqu'un a réussi a faire homologuer une apm :)


Nico

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 17:49
par mlebret
wilcoyote a écrit :merci
je vais me documenter

si je comprend bien je peux prendre un s ou m seul et puis apres l'equiper du 2 eme systeme ?
C'est possible avec les cartes produites depuis mars 2014. Les Master ou Slave peuvent être utilisés séparément (sur deux machines). Si le besoin de redondance est avéré, il suffit de les accoupler.

Bien que le dernier firmware diffusé corrige un bug lié à la reconnaissance du Slave par le Master, je n'ai pas eu d'information confirmant cette possibilité avec les cartes plus anciennes (le firmware du Slave ne devait pas être mis à jour sous peine de perdre la redondance (non reconnaissance par le Master)). Les utilisateurs présents sur les forums sont souvent professionnels et frileux en terme d'expérimentation. La documentation non mise à jour explique cela.

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 17:59
par mlebret
ncx94 a écrit :Mlebret, en théorie la Vr est homologuable étant donne que quelqu'un a réussi a faire homologuer une apm :)


Nico
Salut,

Il me semble avoir lu une information à ce sujet.

Tant qu'il s'agit de démontrer les capacités de la carte, toutes les contraintes de sécurité sont gérées (barrière, retour maison,...).

Pour ce qui est du dossier technique, c'est un peu plus délicat mais certainement gérable, puisque la DGAC a délivré une homologation.

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 18:19
par wilcoyote
mlebret a écrit :
wilcoyote a écrit :merci
je vais me documenter

si je comprend bien je peux prendre un s ou m seul et puis apres l'equiper du 2 eme systeme ?
C'est possible avec les cartes produites depuis mars 2014. Les Master ou Slave peuvent être utilisés séparément (sur deux machines). Si le besoin de redondance est avéré, il suffit de les accoupler.

Bien que le dernier firmware diffusé corrige un bug lié à la reconnaissance du Slave par le Master, je n'ai pas eu d'information confirmant cette possibilité avec les cartes plus anciennes (le firmware du Slave ne devait pas être mis à jour sous peine de perdre la redondance (non reconnaissance par le Master)). Les utilisateurs présents sur les forums sont souvent professionnels et frileux en terme d'expérimentation. La documentation non mise à jour explique cela.

Marc
super merci pour ces info sa me plait de plus en plus

juste un truc j'ai vu sur le site que s4 v2 avait la systeme follow me via smartphone et je ne vois pas cette option sur le gemini ,etonnant vu que l'on monte de gamme ,pas que cette option soit indispensable ,mais je trouvais sa sympa le fait de pouvoir se filmer en courant ou autre sport juste avec son smartphone en poche

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 18:54
par mlebret
FollowMe, l'option est passée à la trappe... avec l'apparition du parachute...

C'est dommage, les modifications sortent du chapeau, parfois sans concertation avec les utilisateurs.

Je voulais te proposer de venir voir voler ma machine, mais tu n'habites pas vraiment dans mon secteur, à moins de profiter des vacances pour visiter la Bretagne?

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 18:59
par wilcoyote
mlebret a écrit :FollowMe, l'option est passée à la trappe... avec l'apparition du parachute...

C'est dommage, les modifications sortent du chapeau, parfois sans concertation avec les utilisateurs.

Je voulais te proposer de venir voir voler ma machine, mais tu n'habites pas vraiment dans mon secteur, à moins de profiter des vacances pour visiter la Bretagne?

Marc
merci mais comme tu dis sa fait un peu loing
oui dommage pour cette petite option qui avait l'air pas mal mais bon ....
un truc qui me chipote ,je vois que c'est du s-bus futaba,moi je ne suis ni en futaba ni en s-bus
apparement il faut un adaptateur que je ne vois nul part
si tu savais m'aider a se sujet
merci

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 19:17
par mlebret
S.Bus:

Il y a des encodeurs:

SBE-1 S.BUS encoder de Futaba,

http://www.flashrc.com/futaba/9016-conv ... utaba.html
et, plus cher,

http://www.thanksbuyer.com/zerouav-zero ... ller-29750

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 21:18
par wilcoyote
oki merci

le futaba est plus interressant pour une fois

c'est bien obligatoire si pas de recepteur futaba en s-bus ?

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 21:41
par mlebret
wilcoyote a écrit : c'est bien obligatoire si pas de recepteur futaba en s-bus ?
Il n'y a qu'une entrée S-Bus pour la R/C, pas de prises prévues pour les récepteurs classiques.

Marc

Re: zero uav

Posté : dim. 13 juil. 2014 21:50
par wilcoyote
merci tout est clair
donc s-bus obligatoire