Réglage PID quad X 550 Home made

[Moildar14]

Bonjour,

Je n'arrive pas à régler mon quad en X 550 made in home, la notice je l'ai lu et relu ainsi que la definition du PID sur Wikipédia mais rien à faire.

Voilà mon PB quand j'agis sur le stick ROLL ou PITCH quadri va bien dans la direction voulu mais quand je lâche le stick "donc il revient au centre " le quadri ne revient pas dans la position horizontale "plan". Je suis obligé de contrer sur le stick dans le sens opposé.

Pour info :

J'ai bien calibré les capteurs de niveau "installe avec niveau laser".
J'ai bien testé mon receiver.

Avez vous des infos pour moi.

Pour l'instant mes réglages PID sont ceux d'origines soit:

Roll/pitch:P GAIN 30
P LIMIT 100
I GAIN 0
I LIMIT 20

YAW: PGAIN 50
P LIMIT 100
I GAIN 0
I LIMIT 10

[olivier30900]

Salut,

Quelle version du firmware ?
Est ce que le mode stable est bien actif ?

@++

[Moildar14]

Salut,

j'ai la Version 1.2 By Rolf Runar Bakke le mode stable c'est le self level ou dans le menu misc setting height dampening ?

[olivier30900]

Ce n'est pas une version qui marche bien en mode stable.
Le mode stable est le mode que l'on active via la voie AUX depuis la radio.

Passe en 1.4, il parait que ça vaut le 1.2 de Colton.

@++

[Moildar14]

Bonjour,

Quand on vient de charger un nouveau firmware, mise à part flash tool qui nous indiques que c'est fait est ce que il y a une modification sur l'écran d’accueil de de la KK2

[olivier30900]

Oui il apparaît brièvement la version à l'allumage.

@++