KK+5.5e

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KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

J'aimerais vous parlais un peu de cette carte, dérivé de la KK 5.5, mais avec quelques raffinements supplémentaires.
Déjà, la carte
Image
Comme vous le voyez elle possède une platine de puissance intégrée, livré de boite, elle se comporte comme une KK normale, peut être un peu plus réactive, mon premier vol avec c'est bien déroulé, mais elle a un autre avantage........
On peu ajouté un module mems qui va remplacer les gyro piezzo et ajouter des ACC, ce qui fait que l'on aura un mode stable.
Je n'ai pas pensé sur le coup de faire des photos et j'ai la flemme de démonter, donc une photo tout monté.
Image
bien sur il y a des modif de la carte a faire, mais si on sait manier un tant soit peu un fer a souder, il n'y a rien de compliqué.
Pour commander tout ça, il faut aussi un sérialiser, parce que la carte n'a que quatre entées et il en faut 5 pour le mode stable.
Image
Les potentiomètres ne serve plus a rien, pour les réglages on passe pas un LCD un peu comme sur une MultiWii ou comme je le fais par un émulateur LCD
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=4" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour se connecter juste un FDTI et on branche seulement le + le - et le RX, on le lance, on choisi le port et tout se fais avec la radio.
Pour le moment je suis en version 1.6i et la j viens de sortir, les Firmware sont de Mike Barton, un gage de qualité.
Cette carte a était monté sur un clone de DJI F450 de chez RCTimer.
Voila se que ça donne en espace clos et restreint (ma cuisine)

Malgré les remous, elle va bien, regardez en arrière plan, après la porte, on voie le linge qui bouge, on dirait pas mais des Keda 20-28M avec des 10x4.5 ça remue de l'air !!!!
Vol extérieur avec du vent

Et une petite vidéo embarqué (désolé pour la qualité, j'ai pas de Go pro moi!!)

Vous allez me dire, ou trouver cette carte, ben simplement chez Fabien
http://www.fpv4ever.com/quadricoptere/2 ... board.html
Module mems, LCD et sérialiseur sont aussi en boutique.
Voila, c'était un peu long mais j'estime qu'elle vaut le coup pour pas trop cher.


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yann84
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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello,

j'ai acquis cette carte dans sa version la plus simple,
et le novice que je suis en est très satisfait jusqu'ici !
(Tout est opérationnel /fonctionne sur le Quad 9)

J'ai trouvé une notice sommaire traduite en français (Merci Dehas ...)
mais pour le non-initié que je suis,
je n'ai toujours pas trop saisi les "flashouyages" attendus de la LED pour la programmation de la carte !

Du coup, peut-on procéder aux différentes programmations /différents réglages gains par le LCD avec plus de clarté ?
Et plutôt que de rajouter le LCD, je suis bien intéressé par l’émulateur:
Pourrais-je tout faire par ce biais ? (Prog / reglages)
Est-ce pratique ou vaut-il mieux laisser un LCD à demeure sur le Quad ?

Bien entendu, j'ai encore beaucoup d'autres questions,
mais j'ai encore pleins de liens à fouiner auparavant!

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Dans la version que tu as, on ne peu pas ajouter de LCD ni d'émulateur, le firmware ne le permettent pas.
Si tu désire cette fonction, il faut passer en Xcopter V1.5i SF XXcontrol by Mike Barton, ou il y a toujours les gyro piezo et le LCD.
Après sur tu veux un bonne carte il faut la modifier et ajouter le module mems et la tu as la totale.
Dans l'état des choses, on ne sais pas quel firmware est installé sur la carte, si tu as le LCD, essaye de le brancher mais c'est pas garantie.
Relis bien la notice, sur certaine carte c'est vrais que la led clignote très vite.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Ok Merci pour toutes ces infos,

je vais voir avec Fabien de FPV4EVER s'il peut m'indiquer la version de firmware installé ...

Mon choix s'est porté sur cette carte pour ses possibilités d'évolution,
et aussi / surtout pour la disponibilité d'infos à son sujet /clones!

Sinon pour flasher le firmware, sur les liens que tu m'as filé, je pense avoir trouvé tous les outils !
Petit bémol concernant la mise en œuvre, car j'ai pu constater qu'il fallait parfois ouvrir des boites de dialogue MsDos et là... je ne suis pas très à l'aise !

Par contre au passage, j'ai une autre question: qu'est-ce que le "serialer" que tu as installé sur ta carte ? ( sujet ci-dessus)

En te remerciant pour tes infos précieuses et ta disponibilité, je vais retourner à mes réglages "basiques/classiques" !

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Le serialiser est obligatoire pour monter le module mems.
Avec flashtool, les boites de dialogue s'ouvre seule.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Dehas a écrit :Dans la version que tu as, on ne peu pas ajouter de LCD ni d'émulateur, le firmware ne le permettent pas.
Si tu désire cette fonction, il faut passer en Xcopter V1.5i SF XXcontrol by Mike Barton, ou il y a toujours les gyro piezo et le LCD.
Après sur tu veux un bonne carte il faut la modifier et ajouter le module mems et la tu as la totale.
Dans l'état des choses, on ne sais pas quel firmware est installé sur la carte, si tu as le LCD, essaye de le brancher mais c'est pas garantie.
Relis bien la notice, sur certaine carte c'est vrais que la led clignote très vite.
Hello Dehas,

je viens de lire la réponse de Fabien, le firmware est en KK plus 4.7 donc l'afficheur LCD doit fonctionner en direct...

Je te tiens au courant,

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Attention a la 4.7, elle fonctionne très bien, mais il y a plusieurs chose a savoir, tel que les potars ne servent pas a la même chose, l'ordre des moteurs n'est pas la même etc...
L'ordre des moteurs:
Moteur 1: avant gauche, CW
Moteur 2: arrière gauche, CCW
Moteur 3: Avant droite, CCW
Moteur 4: Arrière droit, CW

Utilisation des potars:
Potar roll contrôle désormais P-term du gain roll / pitch.
Potar Pitch contrôle maintenant I-term du gain roll / pitch.
Potar Yaw contrôle maintenant P-term sur l'axe de lacet comme avant. Axe de lacet I-term est fixé à 0,2

Sconfiguration initiale:
Potar P à 50%
Potar I à 0% (il peut être laissé à 0% car il ne possède pas de fonction secondaire.
Potar Yaw à 50%

Réglez P (Roll / Pitch) à ton goût.

Voila se que j'ai trouvé pour le moment


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Dehas a écrit :Attention a la 4.7, elle fonctionne très bien, mais il y a plusieurs chose a savoir, tel que les potars ne servent pas a la même chose, l'ordre des moteurs n'est pas la même etc...
L'ordre des moteurs:
Moteur 1: avant gauche, CW
Moteur 2: arrière gauche, CCW
Moteur 3: Avant droite, CCW
Moteur 4: Arrière droit, CW
Alors jusqu'ici j'ai tout suivi...
Dehas a écrit : Utilisation des potars:
Potar roll contrôle désormais P-term du gain roll / pitch.
Potar Pitch contrôle maintenant I-term du gain roll / pitch.
Potar Yaw contrôle maintenant P-term sur l'axe de lacet comme avant. Axe de lacet I-term est fixé à 0,2
Bon ben là j'ai un peu de mal:
C'est quoi "P-trem" / "I-term" ?
Dehas a écrit : Sconfiguration initiale:
Potar P à 50%
Potar I à 0% (il peut être laissé à 0% car il ne possède pas de fonction secondaire.
Potar Yaw à 50%

Réglez P (Roll / Pitch) à ton goût.
Bon avec le decodage précedent, je devrais m'en sortir...
Dehas a écrit :Voila se que j'ai trouvé pour le moment
C'est déjà bien plus que moi!
Je suis médusé ...
C'est sur Rc Group que tu trouves toutes ces infos?

En te remerciant,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

RCGroup et autre .....
Attention aussi, la 4.7 est un peu plus sport que d'autre version, sans aller a la 4.7 agressive ou l'ultimate.
Perso, je n'ai jamais réussis a voler correctement avec (sur une KK5.5 standard), d'autre se régale avec.
Autre chose, les gyro piezzo n'aime pas les changement de température, si tu passe du chaud au froid, laisse la carte tranquille un bon 1/4 d' heure a la température avant de voler.
J'aimais bien la 2.5 de Minsoo Kim, très stable.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello Dehas,

merci pour toutes ces infos...
J'ai bien compris qu'il allait falloir "flashouyer" le firmware à tout va pour trouver chaussure à son pied !
Dans l'immédiat je vais tenter d'affiner les réglages des gains, car le quad ne veut pas rester en stationnaire...il s'en va vers l'avant et/ou la droite ....

Concernant la sensibilité à la temperature, effectivement, c'est flagrant, j'y avais pensé ...

Par contre, si tu pouvais m'éclairer sur ce que veulent dire "P-term /I-term" s'il te plait ?..
et puis comment les régler par rapport à la méthode "classique"...

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Alors pour faire simple, les P I D, c'est la boucle de stabilisation.
Tu règle les potars comme mentionné plus haut, c'est a dire:
Potar Roll à 50%
Potar Pitch à 0% (ou presque)
Potar Yaw à 50%
Tu décolle, si le multi tremble tu baisse Roll, si il ne tremble pas tu monte Roll jusqu’à arrivé a le faire trembler et tu redescends un poil Roll pour ne plus avoir de tremblement.
Si tu désire un Yaw plus rapide tu monte un peu Yaw.
Ne t'attend pas a avoir une stabilité parfaite en stationnaire, il n'y a pas d'ACC, donc il va dérivé un peu, mais tu peux corriger aux trim.
Sur une 4.7 tu mets les fin de course de ta radio a 50% sur Roll et Pitch, se qui rend le multi moins violant, tu peux aussi ajouter de l'expo.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Merci beaucoup, c'est très clair !
Bon ben y'a plus qu'à ...! :)

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello Dehas,

je suis ennuyé, car chez FPV4EVER il n'y a toujours pas de "serialer" en stock... (il ne reste que les modules Mems!)
Bon je n'ai pas contacté Fabien, mais j'imagine qu'il ne va pas lancer une réappro pour moi...
Donc, si tu avais un plan B par hasard ..

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Etienne »

Dehas a écrit :Potar I à 0% (il peut être laissé à 0% car il ne possède pas de fonction secondaire.
Que veux tu dire par là ?


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

C'est a dire qu'il ne contrôle que le I-term de roll et pitch, pas autre chose et peu rester a 0% car il n'a pas beaucoup d’influence sur la stabilité.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Etienne »

C’est bizarre ça...
J’avoue ne jamais avoir utilisé la 4.7, mais je devrai régler celui d’un copain, la prochaine fois que je vais à mon club...
Pour moi, l’avantage de la 4.7 est de justement avoir séparé le P du I, algorithme basé sur un système PID quoi.
Je dirais que le P peut se régler comme le gain d’un gyro classique,
et après, le I permet d’augmenter ou d’affiner la conservation d’un cap,
donc, pourquoi ne pas l’utiliser ?


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Je ne peux te dire, je n'ai traduit que ce que j'ai trouvé sur RCGroup, ICI.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Etienne »

Ok, je viens de comprendre.
Avec les autres firmwares, tu peux mettre les potars à zero pour avoir des fonctions secondaires,
tel que centrer les stick de ta radio, ou encore inverser le sens des gyros, etc...
Ce que tu n'as tout simplement pas avec la 4.7,
qui veut dire que tu peux mettre le potard à zero sans entrer dans un réglage secondaire, vu qu'il n'y en a pas.
Mais ça ne veut pas dire que ce n'est pas nécéssaire de l'utiliser.

Donc, j'en viens à ton explication qui est incomplete et qui m'a induit en erreur:
Dehas a écrit :Alors pour faire simple, les P I D, c'est la boucle de stabilisation.
Tu règle les potars comme mentionné plus haut, c'est a dire:
Potar Roll à 50%
Potar Pitch à 0% (ou presque)
Potar Yaw à 50%
Tu décolle, si le multi tremble tu baisse Roll, si il ne tremble pas tu monte Roll jusqu’à arrivé a le faire trembler et tu redescends un poil Roll pour ne plus avoir de tremblement.
Si tu désire un Yaw plus rapide tu monte un peu Yaw.
Ne t'attend pas a avoir une stabilité parfaite en stationnaire, il n'y a pas d'ACC, donc il va dérivé un peu, mais tu peux corriger aux trim.
Sur une 4.7 tu mets les fin de course de ta radio a 50% sur Roll et Pitch, se qui rend le multi moins violant, tu peux aussi ajouter de l'expo.
Après avoir réglé "P" ( Roll ) tu peux continuer en procédant de la même manière avec "I" ( Pitch )
ça évitera justement à ce que ton quad dérive.
Visuellement, le réglage s'éffectue un peu comme "P", si le quad commence à osciller, c'est qu'il y a trop de "I" et donc
on le diminue un peu.
Si tu l'as jamais fait, je pense que tu vas être surpris positivement. :super:

Cordialement.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello,

avec les infos de Dehas, je m'en suis pas trop mal sorti...
Après j'ai trouvé des infos m'ont renvoyé vers des process de boucles PID industrielles ...
mais bon au final, c'est pareil !

Dans l'état actuel en effet, je n'ai pas de stationnaire "Propre" il faut toujours corriger... :gene:
Bon ben c'est inhérent au firmware 4.7...

Par contre la saison étant fraiche , effectivement les gyros sont sensibles aux amplitudes thermiques...
Du coup, grâce au super "tuto" de Dehas, je me sentais bien d'installer les modules Mems,
mais là, je ne trouve pas de sérialer pour récupérer la voie manquante...
(indisponible Chez FPV depuis pas mal de temps...)

Bref, je vais flashouyer er tester d'autres versions :hehe:

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Tu en as ICI, c'est le fabriquant de la carte.
Sinon j'en ai une complète en Xcopter V1.6h XXcontroll par Mike Barton.


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello Dehas,

merci pour ton lien... :super:

Connais tu la/les différences entre le firmware Mike Barton et le Nextcopterplus?

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

Nexcopterplus, si ne me trompe pas, n'est plus développé.


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Re: KK+5.5e mode stable en vol

Message non lu par yann84 »

Hello,

je me découvre de plus en plus de facilité avec cette KK+Mems au fil des vols,

et je suis actuellement sur un nouveau châssis, toujours à base de Quad9,
mais avec une nacelle digne de ce nom pour la caméra, et stabilisée par 2 servos ... ( voies Ail & Rudd )

Par contre,je souhaiterais pouvoir activer l'autolevel en vol par un inter,
mais jusqu'ici j'ai fait choux blanc! :/
D'après les infos que j'ai pu trouver le XXcontrollerV1.6 qui est installé gère cette fonction...
mais je n'ai rien trouvé sur le "how to"...
j'ai bien affecté un inter 3 positions (Peut-être qu'un inter 2 position est requis...)sur la voie 5 de la radio, voie dédiée d’après les infos que j'ai pu trouver,mais je n'ai aucun résultat/changement... :-|
Alors pour l'instant, je me contente du mode stable dès l'armement de la carte,
mais si je pouvais décoller en mode par défaut/acro et passer en mode stable en vol ce serait top!

Merci pour lui par avance !

Cdlt,

Yann


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Re: KK+5.5e

Message non lu par Dehas »

J'avais juste un inter 2 position et ça fonctionné parfaitement, tu as pris la notice ??


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Re: KK+5.5e

Message non lu par yann84 »

Hello Dehas,

j'ai bien une notice XXcontroller1.6, mais elle n'est pas très explicite à ce sujet...
Par contre, c'est bien plus clair que mon schéma structurel des menus perso fait à l'arrache ! :hehe:

Je vais refaire la manip, avec un inter 2 positions,
je pensais qu'il fallait un inter 3 positions pour chaque mode de vol:Defaut /Stable/Acro...
Je vais bien voir...

Bon dimanche,

Yann


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