Wobble intempestif

[freadcrash]

Bonsoir les amis !

Je viens vers vous pour vous exposer un problème de wobbling avec mon quadricoptère.
J'ai une KK2 avec le firmware 1.6, et malgré les différents réglages que j'ai pu apporter, il est toujours présent.

Plutôt qu'un long discours, je vous propose de regarder la vidéo :

Sur cette dernière, voici mes réglages :

• P gain 55
  P limit 100
  I gain 75
  I limit 25

Au départ j'ai pensé que c'était le I gain qui était trop elevé, mais qu'il soit à 15 ou à 80 c'est pareil. Puis le P gain, a 20 ou à 80 c'est pareil. Je pilote en rate mode, pas de self level. J'ai bien effectué l'étalonnage des ESC avec le Throttle et le ACC conf.

Ma config :

• KK2 1.6
  F450
  NTM 2826 1000
  HK 30A Plush
  Nano Tech 4500 4S

Auriez vous une idée du problème ?

[Cris]

J'ai le meme soucis, et ca m'interresse de savoir ce qu'il ce passe.
Moins que toi.

[flag]

salut

je ne cherche pas a remplacer ziggy mais SA recette pour la KK2 c'est :I gain a environ 60% du P gain et en general sa fonctionne

exemple 450:
P gain:44
P limit:100
I gain:30
I limit:20

a tester et a afiner

[freadcrash]

Est ce que les P limit et I limit pourraient avoir une incidence aussi ?

[Redeos]

Bonsoir les amis !

Je viens vers vous pour vous exposer un problème de wobbling avec mon quadricoptère.
J'ai une KK2 avec le firmware 1.6, et malgré les différents réglages que j'ai pu apporter, il est toujours présent.

Plutôt qu'un long discours, je vous propose de regarder la vidéo :

Sur cette dernière, voici mes réglages :

• P gain 55
  P limit 100
  I gain 75
  I limit 25

Au départ j'ai pensé que c'était le I gain qui était trop elevé, mais qu'il soit à 15 ou à 80 c'est pareil. Puis le P gain, a 20 ou à 80 c'est pareil. Je pilote en rate mode, pas de self level. J'ai bien effectué l'étalonnage des ESC avec le Throttle et le ACC conf.

Ma config :

• KK2 1.6
  F450
  NTM 2826 1000
  HK 30A Plush
  Nano Tech 4500 4S

Auriez vous une idée du problème ?

Chose etrange que en modifiant ton p gain tu ne vois aucun changement. Logiquement, arrivé a une certaine valeur, ton quadri devrait commencer a osciller sur l axe en question.

[freadcrash]

Oui tout à fait, les oscillations se font sentir. C'est au niveau du wobble que je ne remarque aucun changement, Que ce soit à 80 ou à 20 il est toujours présent, mais il est vrai qu'à 65 environ le quadri commence à osciller.