Problèmes réglages KK2.0, le quadri s'emballe

[jerome]

Bonjour

Je viens vers vous car j'ai un petit soucis avec mon quadri.

Après un crash avec mon Xcopter (moteur ayant claqué en vol: FC2212 de chez HK + vario 20A série de base HK), j'ai décidé, quitte à changer les 4 moteurs et varios, de le muscler un peu histoire de pouvoir lever un système FPV par la suite. Bref...

Voici la nouvelle config:
KK2.0 LCD version 1.2
Chassis Turnigy Talon 50cm
4 varios Turnigy plush 30A (avant, HK ss 20A)
4 moteur NTM 2826 1000kv + hélices 9x4.7 (avant HK FC2212 1534kv + hélices 8x4.5)
Platine de distribution pour quadri de chez HK
Accu Nano-Tech 3S 3300mAh 45-90C

Avec mon ancienne config, j'ai réussi à le faire voler sans trop de soucis, le réglage des PI se faisant à taton ( qui va doucement va loin lol)

Maintenant que j'ai changé ma propulsion, j'ai suivi également toute les étapes d'installation et de réglage, mais lorsque je veux décoller, il part d'un coup assez violemment, se retourne la plupart du temps.

J'ai essayé de baisser les valeurs PI, d’aplatir ma courbe de gaz, de refaire la calibration des esc, de recalibrer les gyros, rien n'y fait.

Si l'un d'entre vous à une astuce ou une idée sur la question, je suis même prêt à refaire des trucs que j'ai déjà fait

D'avance merci

[Moildar14]

Salut,

Les hélices tournent dans le bon sens ?
La carte et elle dans le bon sens ?
As tu calibrer les esc ? Avec la manip des 2 boutons branchement lipo etc....

Excuse mais c'est question peuvent lever un lièvre. Tu sais l'autre jour jvoulais montrer mon quad a un pot tellement pressé j'avais mis les deux hélices arrières pas dans le bon sens pourtant je vole depuis quelque mois maintenant.

[jerome]

Salut moildar

après vérif, oui le hélices sont dans le bon sens et les moteur tournent bien dans le sens indiqué par le schéma de la carte.
En effet, j'ai fait la manip avec les deux boutons pour calibrer les esc.
Pour plus de précisions, l'appareil décolle (pas de retournement direct) , mais très violemment, j’entends les moteurs accélérer d'un coup et il part comme une balle puis finit par se retourner.
Sinon je pensait déjà changer ma version de firmware vers la 1.6.

[obelix de savoie]

Salut

Flash ta KK2 avec le firmware v1.6 ou v1.6++ tu verras c'est le top

[Moildar14]

Ah oui passe déjà ma la mis a jour. Hésite pas à mettre le self Level en route.

[jerdxp]

Fais un test a blanc (sans les helices) chez toi au calme assis sur une chaise et la multi posé sur la table. Tu dois pouvoir accélérer les moteurs progressivement. Si ils partent trop vite, c'est qu'ils sont mal calibrés à mon avis. Tant que tu n'arrives pas à faire varier la vitesse sur une plage minimum de 70% du throttle, pas la peine de remettre tes hélices pour aller faire un test grandeur nature, tu vas finir par casser.

En 1.6++, la qualibration est encore plus simple. Il suffit de bein lire la manip à effectuer pour calibrer ses esc et tout ça sans besoin de la radio, pratique.

Totalement vrai, active le self level, c'est important pour encore une fois éviter le viandage au démarrage.
Et si tes moteurs ne démarrent pas en même temps, augmente un peu le minimum throttle dans le menu.

[jerome]

Salut,
Avant de tout reprendre j'aimerais selon vos conseils, passer ma carte en v1.6++.
J'utilise le flashertool 0.72, le programmateur mysmartusb light (qui m'avait servi pour flasher ma tgy9x) sous win7.
Petite question, lorsque je branche le programmateur sur le pc puis sur la carte, la carte ne s'allume pas. Est ce anormal ou faut il l'alimenter via la broche M1? ou alors c'est incompatible avec le mysmartUSB light
je préfère savoir avant de la faire bruler et devoir attendre 2 semaine pour en avoir une autre...

[ziggy95]

T'aurais pas oublié de mettre le quad en x dans le menu layout ?

[jerome]

Le modèle est bien quad X.

Quel est selon vous l'ordre de grandeur des valeurs PI car j'ai essayé de les abaisser (là ils sont à 10) ou peut être faut il les augmenter.
J'ai refait des essais après avoir recalibré les esc suivant les conseils de jerdxp.
A chaque essai, le quadri partait sur la droite. en essayant de compenser à gauche manuellement; il se retourne vers l'arrière.

[ziggy95]

Alors tu as bien:
Moteur 1 en haut à gauche : Sens horaire
Moteur 2 en haut à droite : Sens anti horaire
Moteur 3 en bas à droite : Sens horaire
Moteur 4 en bas à gauche : Sens anti horaire ?

[jerome]

Oui j ai bien ç.

[ziggy95]

Pourtant, tu as forcément un problème bestial.
Revérifies tout et oublies tes certitudes ^^

Sur receiver test, est ce que tes sticks sont bien associées aux bonnes voies et est ce que ca bouge dans le bon sens ?

[jerome]

Tu as raison je vais tout reprendre à 0 ce week end. est ce possible que mon PI soit trop faible?

[ziggy95]

Non, pas de crepe avec un gain trop bas.
Ton gain devrais être > à 50 à mon avis

La formule Ziggy pour le I gain : 60% de ton P Gain grosso modo
Tu as bien le roll et le pitch aux meme valeurs ?
Tu as bien recalibré tes esc ?

[jerdxp]

Tout sur la kk2
http://www.modelisme.com/forum/helico-m ... ement.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Des vidéos complètes de la kk2
http://oddcopter.com/2012/07/24/setting ... dcopter-x/" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour flasher, si en rupture chez HK, penser à ibé
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ssors.html" onclick="window.open(this.href);return false;

La 1.6++
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=1" onclick="window.open(this.href);return false;

[loren3372]

bonjour

ibé
http://www.ebay.fr/itm/1PCS-USBasp-USBI ... 3cc61e7aab" onclick="window.open(this.href);return false;

[jerome]

Bon pour ce soir j ai déjà flashé en 1.6 (j avais chois stk500 au lieu de stk500v2) .Le reste je verrai ce week end


le 11/08/2013 (pour éviter les doublons)

Bonjour à tous.

Donc après avoir flashé ma kk2.0 en version 1.6, j'ai tout repris à0. et là .... ben ça marche. Je ne sais pas sur quoi je m'étais loupé au départ mais bon, le principal est que j'ai réussi à le faire décoller.

Maintenant reste à peaufiner mes réglages mais je m'en sortirai seul. Sauf pour le self-level, les valeurs PI sont elle habituellement plus faibles ou plus fortes que les valeur en mode normal?

En tout cas merci beaucoup pour votre aide.
Bon week-end et bons vols à tous.

[ziggy95]

Bon pour ce soir j ai déjà flashé en 1.6 (j avais chois stk500 au lieu de stk500v2) .Le reste je verrai ce week end


le 11/08/2013 (pour éviter les doublons)

Bonjour à tous.

Donc après avoir flashé ma kk2.0 en version 1.6, j'ai tout repris à0. et là .... ben ça marche. Je ne sais pas sur quoi je m'étais loupé au départ mais bon, le principal est que j'ai réussi à le faire décoller.

Maintenant reste à peaufiner mes réglages mais je m'en sortirai seul. Sauf pour le self-level, les valeurs PI sont elle habituellement plus faibles ou plus fortes que les valeur en mode normal?

En tout cas merci beaucoup pour votre aide.
Bon week-end et bons vols à tous.

Super !
Le Pgain du self level à 70 marche bien en général

[jerome]

Bien maintenant que mon appareil vole, je fais mes petits réglages.
J'ai essayé le self level, c'est vrai que ça marche bien, ça sera très utile pour le fpv. Seulement, en mode self level, il a tendance à pencher légèrement vers l'avant droit. J'ai vu que dans les paramètres il y a le ACC trim pitch/roll. Mais avant d'y toucher j'aimerais savoir dans quel le trim agit ( + vers l'avant et - vers l'arriere ou inversement et pareil pour le second axe).
De plus trouve qu'il dérive légèrement vers la droite sur le lacet mais en PI yaw je suis déjà à 80.
Dernier point, je le trouve pas très réactif aux commandes mais le stick scaling et de 30, je pense que je vais l'augmenter.
Que pensez vous de tout ça?

[jerdxp]

Pour le SS, tu as 2 possibilités, la plus simple est de mettre à 100 partout et de régler les débattements et ton expos sur ta radio. De cette façon tu n'as pas a revenir sur la Kk2 pour affiner tes réglages. Pour un vol très doux, filmer par exemple. Pas plus de 50 et une expo de 40 à 80%. Pour faire le zouave et tester les flips, une expo de 25 et le ss à 80, ça va lui faire faire quelques galipettes.

Après les réglages c'est toujours perso par rapport à ton type de pilotage.

[jerome]

Je n'avais jamais pensé à procéder de cette manière, merci de l'astuce.

Je viens de me rendre compte que j'avais un faux contact sur une connexion moteur/esc. C'est peut-être la source de tous mes précédents problèmes.

Je vais essayer tout ça après avoir ressoudé ma cosse et je vous ferai le bilan.

le 20/08/2013, voilà mon bilan:

Cosse ressoudée, plus de problème de retournement.

Donc pour les personnes que ça intéresse, je vais vous donner mes réglages pour que cela puisse éventuellement donner un point de départ de réglage à d'autres.

Pour rappel, voilà ma config matos quadri X:
-chassis turnigy talon
-4x moteur NTM 2826 1000kv + hélices SF GWS 9x4.7
-4x ESC Turnigy plush 30A
-Carte KK 2.0 LCD
-Lipo Nano-Tech 3S 3300 mAh, 45C

Et voici mon paramétrage:

________Roll(AIL)__Pitch(ELE)__Yaw(RUD)_Self-Level
Pgain_____60 _______60 _______ 110_______ 70
Plimit ____100_______100_______85 _______ 30
Igain _____30 _______30_______110
Ilimit _____20 _______20 _______ 85

Height Dampening : 110
Height Dampening Limit : 30


Que pensez vous des ces valeurs? vous paraissent elles cohérentes?
Mes valeurs de Yaw me paraissent hautes mais j'ai encore une très légère dérive (sens horaire) mais je n'ose pas montre plus haut. Est ce sans danger?

Idem pour le Height dampening, il a encore une légère tendance à monter lorsque je le faite tourner mais c'est pareil, je n'ose pas trop monter les valeurs.