KK2.0 nouveau firmware

[snooz]

j'ai upgradé ma carte en v1.2 by scolton, et là elle revient direct à plat... j'ai hate d'essayer ça dehors

[ziggy95]

Au fait, KK est intervenu sur le forum dédié à la KK2 sur rcgroups et il a dit qu'il allait réécrire le firmware en C. Actuellement, il est écrit en assembleur.
Je rappelle que Kaptein Kuk est le père de toutes les cartes KK.

[CHDA]

Au fait, KK est intervenu sur le forum dédié à la KK2 sur rcgroups et il a dit qu'il allait réécrire le firmware en C. Actuellement, il est écrit en assembleur.
Je rappelle que Kaptein Kuk est le père de toutes les cartes KK.

Salut

T'a pas le lien stp... a la bonne page (y'en a 380)
je trouve pas sur rcgroup et j'aimerais bien voir quoi est- ce qui dit mister KK

merci

a+
christophe

[ziggy95]

page 363 post 5444

lis aussi page 375, post 5613 (réponse de Simonk)

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 3&page=363" onclick="window.open(this.href);return false;

Si vous avez besoin d'une traduction, dites le moi

[ziggy95]

KapteinKuk vient de sortir la version 1.4 pour la KK2.0 !

Changes:

1: SW LP-filter on the accelerometers.

2: Widened the correction limits to +-20 degrees.

3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.

4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.

5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.

Updating from V1.3 to V1.4 does not change your settings.

Now it performs much better, it did not lose its UP direction at all, except for the special case of the toss test where the rotation rate exceeded the maximum that the gyros can handle. This will not happen during flight.

Ca se passe ici:
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 3&page=414" onclick="window.open(this.href);return false;
Post 6208 : attention, notez tous vos paramètres avant de mettre la version 1.4.


Regardez la video comment il balance son drone !!!


Pour info, il avait sorti une version 1.3 quelques jours plus tôt:


Well, finally here it is: The new firmware with the improved self level
Now it snaps to level like a champ!

Changes in FW:

1: Airplane functions removed: Airplane presets and "arming always on". The FW can still do airplane stabilization, but I recommend using OpenAero2 for that.

2: Widened the limits of the RX input signal for those who insist on using 150% servo travel with 150% dual rate. Tip: use the stick scaling in KK2 instead. Also notice that using such high servo travel may confuse the CPPM decoder, so always check in the RX monitor with all sticks and switches set to maximum PPM value. This applies only to CPPM users.

2: Set servo filter default to 50%.

3: Fixed the swapped labels in the CPPM setup screen.

When flashed with new FW, the KK2 will do a factory reset. Do not forget to check the layout and other settings, and calibrate the accelerometers.


Changes in usage:

1: For well performing self-level the gyros must have a good calibration. Large changes in temperature may upset the self-level. Therefore the KK2 does a gyro calibration each time it is armed. At that time it must be kept completely still, i. e. standing on the ground. It does not need to be level, but within +- 10 degrees.

It also calibrates the gyros on start-up, so you may get a error message if it is moved to much around when connecting the battery. Disconnect and reconnect to get rid if that message. This calibration is not important, but it will affect the angles being shown on the SAFE screen. They may be wrong. Arm and disarm if you want to see the correct ones.

The default self level gain where determined on a HK H.A.L quad.

During prolonged looping, flipping and high angle sport flying the KK2 may lose its bearing of the up and down direction and not keep level when self-level is turned on, especially if the KK2 experiences a temperature change since the last arming. Land and re-arm to fix this, no need to disarm first.

Nerd-info:

To accomplish this:

Added a second math library to handle the 3D vector rotations. This library is 8.24 signed fixed point, written specially for this case.Due to the high resolution it is not necessary to normalize the 3D vector.
The 3D vector is a Quarternion without the rotation parameter, aka direction vector. This vector always point straight up.
The Euler angles (roll/pitch) where extracted from the 3D vector in a simplified way, no memory for a ATAN2 and ASIN2 function. They will show wrong values past +-90 degrees, but this does not affect the performance.
The accelerometers is only used when roll and pitch angles is inside +-10 degrees and vertical acceleration is inside 0.7 to 1.3G to remove any drift on the direction vector. Therefore long periods without level hovering may cause the vector to drift.

And I am happy I stayed on the assembly road, I feel home then

[ziggy95]

Je recommande donc cette version 1.4 qui semble être une tuerie

[olivier30900]

Tu a testé pour la recommander ?

[ziggy95]

Eheh, la vidéo parle d'elle même. Je testerai d'ici à dimanche

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[CHDA]

Je recommande donc cette version 1.4 qui semble être une tuerie

salut

a comparer avec le firmware de shane colton....(pour le self level)

a+

christophe

[ziggy95]

Il a repris les dernières modifs de scolton, il en parle dans la 1.4

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[ziggy95]

Alors j'ai installé la 1.4; C'est une merveille.
Sans le self level, il tient mieux son altitude lorsque je l'envois en roll ou en pitch.

Pour le self level, ne l'ayant jamais testé sur mon 345 (alors que je l'ai activé sur le 450), c'est sublime.
Je n'ai pas réussi à régler parfaitement le trim du self level.
J'ai usé 1 batterie pour les réglages puis au moment ou je commencais à m'amuser, le gars de la mairie est venu fermé le parc.
J'en ai alors fait dans ma rue en m'approchant au plus près des fenetres, leds enclenchées et ils ont tous cru a un ovni.
Très facile de le piloter en self level.

A chaque fois que vous brancher la batterie, il refait une calibration (rapide).
Les menus n'ont pas changé , à part 1 ou 2 valeurs.

Donc, cette fois, je peux la conseiller, c'est de la balle.
Demain, j'exploiterai un peu plus la machine car je suis resté un peu sur ma faim.

[olivier30900]

Merci, c'est une bonne nouvelle, elle est super cette carte pour son prix !

[CHDA]

bien ...... je testerais ça dès que possible

a+
christophe

[ziggy95]

J'ai ramené mon drone au boulot.
Détente ce midi avec tests plus poussés

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[ziggy95]

... hs

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[Gg45]

Firmware 1.5 dispo, avec gestion d'une nacelle !

[CHDA]

Firmware 1.5 dispo, avec gestion d'une nacelle !

ou ça ...ou ça ???
un p'tit lien peut être !!

a+
christophe

[Gg45]

La mise à jour est automatique dans Flashtool...

[Gg45]

Je t'ai trouvé ces liens...

Le firmware : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 524X14.ZIP" onclick="window.open(this.href);return false;
Le changelog : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 524X45.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

[CHDA]

merci GG45

moi j'ai trouvé sur rcgroup...là page 425 , ^post 6371
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st23209042" onclick="window.open(this.href);return false;

a+

christophe

[tourlou]

salut

impossible de flasher le nouveau jai toujour cette erreur voir image

merci de votre aide

[CHDA]

salut

impossible de flasher le nouveau jai toujour cette erreur voir image

merci de votre aide

desolé tourlou je ne peut pas d'aider avec cet outil de flachage
Je ne sais pas si tu t'es sortie d'affaire mais tout ce que je peut te conseiller , c'est d'utiliser le logiciel "extreme burner" par exemple ici
http://extremeelectronics.co.in/avr-tut ... ogrammers/" onclick="window.open(this.href);return false;
j'utilise ce logiciel depuis très longtemp et je n'ai aucun problème pour flacher les esc ou les FC

a+
christophe

[CHDA]

Firmware 1.5 dispo, avec gestion d'une nacelle !

salut
j'ai flaché ma carte avec cette version 1.5 et testé la gestion nacelle
>> ca marche.....
j'ai fait des essais avec caméra et moniteur "sur table" et l'image reste bien stable lorsqu'on incline le quadri soit en roll soit en pitch
on peut simplement reprocher que

1)il faut que les moteurs tournent pour pouvoir faire des tests......

2)il n'y a pas beaucoup de réglage possible...juste un gain qu'il faut paraméter a "500" pour commencer
on ne sait pas trop si cette valeur joue sur la rapidité de rattrapage ou sur l'amplitude et si c'est le gain des gyro ou des accéléromètres ??
mais bon.....je ferais plus de test demain ou dimanche ....et je me renseignerais sur rcgroup pour voir si je trouve plus de détail du "comment ça marche"

3)j'ai remarqué aussi que le neutre servo "bouge" dès qu'on met le gaz....sur les 2 axes pitch et roll ????? bizarre et dur dur de faire les réglages d'horizontalités de la nacelle

4)j'espère aussi que le self level de cette version fonctionne aussi bien qu'avec le firmware de shane colton
>> a voir en vol

voilà

a+
christophe

[ziggy95]

Chda, j'y connais rien en nacelle or j'ai dans les cartons 1 nacelle en pan/tilt gérée par 2 servos. Est ce que ca peut se connecter à la KK2 ?

[tourlou]

merci CHDA tout est ok ca marche super