alors, je me suis amusé à tester différentes valeurs sur mon F330 afin de mieux comprendre ce mode,
et maintenant que je comprends mieux le truc, je vous livre ce que j'en ai déduit.
J'ai testé différentes valeurs de PGain et Plimit dans une tranche allant de 20 à 100,
la prochaine fois, je testerai pour Plimit une valeur zéro et une style 200 ou 300, ( à mes risque et péril
)parce que pour Plimit, ma déduction n'est toujours pas très clair.
Alors, tout d'abord, que dit le manuel ?
Donc, pour"Self-level Settings":
-"Self-level Gain" item: The power of the self-leveling. Higher number is stronger.
-"Self-level Limit" item: Limits the max power of self leveling. Higher number is higher limit.
P Gain : The power of the self-leveling. Higher number is stronger.
Si je traduis en français compréhensible, ça donne quelque chose comme :
La puissance du self level, Un nombre élevé donne plus de force.
En faite, c'est bien ça, si le nombre est petit, le multi mettra un certain temps assez long pour retrouver
sa position horizontale, un peu comme avec les firmwares précédents.
et au plus on augmente le nombre, au plus rapide, il devient, pour retrouver sa position.
Mais, parce qu'il y a un mais. Ce qui n'est pas expliqué, c'est que la valeur du PGain agit aussi comme le réglage
d'un gain classique. Ce qui veut dire qu'une valeur trop élevée, donnera de l'oscillation, et donc, il faudra
diminuer cette valeur en fonction de ça.
Donc, pour moi, je considère ça comme un défaut. La qualité du selfevel est lié au réglage du gain.
Qui sait, une prochaine version qui séparera ses 2 réglages...
P Limit : Limits the max power of self leveling. Higher number is higher limit.
Si je traduis en français compréhensible, ça donne quelque chose comme :
Limite la puissance maximale du self level. Un nombre élevé donne une limite supérieure.
Voila, comme j'ai dit plus haut, j'ai testé des valeurs allant de 20 à 100,
ça n'a rien changé pour la qualité du self level,
Un nombre élevé me donnant l'impression d'avoir un meilleur contrôle du multi, mais c'est pas flagrant non plus.
La raison pourquoi la prochaine fois, je testerai Plimit à zéro et à un nombre bien plus élevé que 100...
Acc trim roll & Acc trim pitch
Le mode self level est une mise à niveau automatique du multi, qui veut dire que celle ci dépend
de la calibration que l'on a dû faire. Si la calibration ne s'est pas faite sur un plan parfaitement horizontal,
on peut le corriger directement grace à "Acc trim roll & Acc trim pitch" sans chercher à ce que l'étape calibration
se fasse sur un plan tip top droit.
Voila, suite au prochaine épisode,
Si vous avez des remarques, ou explications plus juste que ce dont je viens de faire, n'hésitez pas
à le faire savoir, je modifierai ce qu'il y aurait à modifier en conséquence.
je pense méme que les valeurs des gains en mode normal influe sur les valeurs du Pgain SL 
trop tot 
trop de la balle pour 100 euro!
Merci !