carte KK2.... un petit coup de main

[mapima63]

Bonsoir,
Bien que modéliste aguerri, le quadri, je découvre, pas le pilotage, mais les réglages et les termes qui vont avec!!!!
ma carte a été flashé en 1.4, et il vole (sauf en self level, ou il est trop chatouilleux), j'ai bien parcouru le forum, mais il y a des moments ou cela devient trop technique..... et je décroche....
Je cherche donc une âme charitable qui pourrait tout simplement me donner le setup de base pour le PL éditor et le self level, pour que je ne galère pas trop a le mettre en l'air.
merci d'avance.

[Moildar14]

Bah si tu veux mais quelle est ta machine la taille, le poid etc ....

[mapima63]

rien d'exceptionnel dans la config, quadri en X, moteur 1100 kv, helice 8x4, poids 650 gr

[ziggy95]

c est un 330 ?
Tu peux commencer par

roll\pitch p gain 60 i a 60% du p gain
yaw 50 i 60% du p gain

et dis moi les réactions de l'engin

self level on verra quand le mode acro fonctionnera bien

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[mapima63]

La on sent le language de l'expert, ce que je ne suis pas..... et ca va un peu vite pour moi!!!!
Si je déchiffre bien ces valeurs que tu me donnes
roll\pitch p gain 60 i a 60% du p gain
yaw 50 i 60% du p gain

roll/picht p gain 60, ca compris
I (je pense donc I-gain) à 60% du P-gain, je traduis donc 36, j'ai bon ou pas???
Yaw 50 (je pense P-gain) et I (je pense I-gain) à 60% donc 30, j'ai bon ou pas????

d'avance merci

[Redeos]

Oui tu as tout a fait compris. C est un technique qu utilises Eric(ziggy) et qui est vrai ce rapproche souvent d un bon resultat. Mais les valeurs seront a paufiner bien sur mais comme base c est deja pas mal du tout. Et puis les reglages sont differents pour chacun etant donné le comportement et reactions souhaitées de ta machine.

[mapima63]

merci pour tout je vais essayer avec ces valeurs, je vous ferai un compte rendu

[ziggy95]

eheh, J'ai réglé 5 KK2 dont 3 à moi et c'est vrai que le système du i=60%du P a toujours fonctionné.
pour le roll/pitch, il vaut mieux commencer avec un P élevé quitte à le baisser après de 5 en 5 si ta machine oscille.
A chaque fois que tu changes P, tu recalcules I.
Quand ta machine n'oscille plus, tu règles le yaw.
Pour le yaw, tu mets ta machine en l'air et tu donnes un quart de tour rapide à ta machine.
Si elle ne reste pas sur le 90° ou tu l'a amené, tu baisses le P (et tu recalcules le I)

Nota : quand je dis 60%, tu fais ca a la louche sans sortir ta calculette ^^