Drone qui fait n'importe quoi

[eaudecascade]

Bonjour, mon drone fonctionnait correctement, j'ai débrancher mon récepteur car j'en avait besoin pour autre chose. Depuis que je l'ai remis sur mon drone celui ci fait n'importe quoi. J'ai bien rebrancher comme il fallait, j'ai même essayer de changer de firmware, recalibrer les ESC rien à faire par moment il va fonctionner correctement et d'autre il va refaire n'importe quoi. De plus j'ai un moteur qui siffle mais il sifflait déjà avant cela.
La carte est une KK2.1 et c'est un drone en x.