Bonjour à tous
et meilleurs voeux pour la nouvelle année
je me suis lancé dans la fabrication d'un hexa 350 non symétrique
La KK2 est positionnée pile au centre de gravité
J'ai vérifié le centre de gravité
Calibration ESC OK
Calibration acc et Gyros OK
Les valeurs du mixer editor sont les suivantes:
Je l'ai juste vérifié dans mon petit jardin, mais au décollage il pique carrément vers l'avant, je le rétabli au manche pour qu'il décolle, et une fois en l'air, impeccable.
J'ai réduit les valeurs de PID je les ai remontée: pareil
Je n'ai pas pu le tester plus, mais je n'avais jamais rencontré ce type de comportement
Merci à vous
KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]
Modérateur : Dehas
- Katana
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
- Réputation : 0
- Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan
KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]
Modifié en dernier par Katana le dim. 14 févr. 2016 08:00, modifié 1 fois.
- ZeblodS
- Hexacopter
- Messages : 446
- Enregistré le : mar. 13 oct. 2015 15:28
- Réputation : 0
Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique
Le centre de gravité n'est pas au centre de poussé, probablement la raison pour laquelle il commence par piquer vers l'avant quand il décolle. Chaque moteur pousse pareil mais comme le centre de poussée est décalé, il pique un peu avant que le contrôleur de vol ne corrige.
Zeb'210 custom frame - Seriously Dodo, LittleBee 30A, RS2205 2300kv, 4S 1800mah, FPV
- Katana
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
- Réputation : 0
- Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan
Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique
Bonjour, Zeblods,
C'est bien ce que je me suis dit au début
1. les six moteurs sont disposés sur un cercle dont le centre est le centre de la KK2
2. le centre de la KK2 correspond au centre de gravité
3. J'ai donc vérifié la position du centre de gravité
4. les valeurs du mixer editor sont calculée par rapport à ce même point
5. au décollage, il pique plus que carrément du nez
6. je n'ai pas pu vérifier si en donnant un grand coup de gaz, il restait stable ou s'il partait vers l'avant
7. j'ai vérifié les diverses calibrations
et je ne comprends pas.
C'est bien ce que je me suis dit au début
1. les six moteurs sont disposés sur un cercle dont le centre est le centre de la KK2
2. le centre de la KK2 correspond au centre de gravité
3. J'ai donc vérifié la position du centre de gravité
4. les valeurs du mixer editor sont calculée par rapport à ce même point
5. au décollage, il pique plus que carrément du nez
6. je n'ai pas pu vérifier si en donnant un grand coup de gaz, il restait stable ou s'il partait vers l'avant
7. j'ai vérifié les diverses calibrations
et je ne comprends pas.
- Katana
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
- Réputation : 0
- Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan
- Katana
- Tricopter
- Messages : 124
- Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
- Réputation : 0
- Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan
Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]
Re bonjour,
Je vous donne la solution
Il faut appliquer les principes fondamentaux de la mécanique statique.
On obtient 5 équations à 4 inconnues.
On a donc un tas de solutions possibles.
Je privilégie celle dont la somme des forces est la plus forte
En prime, une vidéo d'explication
" onclick="window.open(this.href);return false;
Après essai, c'est nickel.
J'espère que cela pourra vous aider.
A +
Je vous donne la solution
Il faut appliquer les principes fondamentaux de la mécanique statique.
On obtient 5 équations à 4 inconnues.
On a donc un tas de solutions possibles.
Je privilégie celle dont la somme des forces est la plus forte
En prime, une vidéo d'explication
" onclick="window.open(this.href);return false;
Après essai, c'est nickel.
J'espère que cela pourra vous aider.
A +