bienvenue sur Multi Rotor Fans Club Cliquer ici pour vous enregistrer
ou ici pour vous connecter

Vers le contenu

Links
  • Accès rapide
  • FAQ
  •  Carte des Membres
  • Connexion
  • S’enregistrer
  • Index du forum Les Cartes de contrôle Cartes KK et dérivés

KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

Modérateur : Dehas

Répondre
  • Imprimer le sujet
Voir le premier message non lu • 5 messages • Page 1 sur 1
Avatar du membre
Katana
Tricopter
Messages : 124
Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
Réputation : 0
Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan

KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

  • 0
  • Citer

Message non lu par Katana » lun. 4 janv. 2016 17:57

Bonjour à tous

et meilleurs voeux pour la nouvelle année

je me suis lancé dans la fabrication d'un hexa 350 non symétrique
Image

Image

La KK2 est positionnée pile au centre de gravité
J'ai vérifié le centre de gravité
Calibration ESC OK
Calibration acc et Gyros OK

Les valeurs du mixer editor sont les suivantes:
Image

Je l'ai juste vérifié dans mon petit jardin, mais au décollage il pique carrément vers l'avant, je le rétabli au manche pour qu'il décolle, et une fois en l'air, impeccable.

J'ai réduit les valeurs de PID je les ai remontée: pareil

Je n'ai pas pu le tester plus, mais je n'avais jamais rencontré ce type de comportement

Merci à vous
Modifié en dernier par Katana le dim. 14 févr. 2016 08:00, modifié 1 fois.


Haut

Katana
Avatar du membre
ZeblodS
Hexacopter
Messages : 446
Enregistré le : mar. 13 oct. 2015 15:28
Réputation : 0

Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

  • 0
  • Citer

Message non lu par ZeblodS » lun. 4 janv. 2016 18:24

Le centre de gravité n'est pas au centre de poussé, probablement la raison pour laquelle il commence par piquer vers l'avant quand il décolle. Chaque moteur pousse pareil mais comme le centre de poussée est décalé, il pique un peu avant que le contrôleur de vol ne corrige.


Zeb'210 custom frame - Seriously Dodo, LittleBee 30A, RS2205 2300kv, 4S 1800mah, FPV
Haut

ZeblodS
Avatar du membre
Katana
Tricopter
Messages : 124
Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
Réputation : 0
Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan

Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

  • 0
  • Citer

Message non lu par Katana » lun. 4 janv. 2016 19:00

Bonjour, Zeblods,

C'est bien ce que je me suis dit au début

1. les six moteurs sont disposés sur un cercle dont le centre est le centre de la KK2
2. le centre de la KK2 correspond au centre de gravité
3. J'ai donc vérifié la position du centre de gravité
4. les valeurs du mixer editor sont calculée par rapport à ce même point
5. au décollage, il pique plus que carrément du nez
6. je n'ai pas pu vérifier si en donnant un grand coup de gaz, il restait stable ou s'il partait vers l'avant
7. j'ai vérifié les diverses calibrations

et je ne comprends pas.


Haut

Katana
Avatar du membre
Katana
Tricopter
Messages : 124
Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
Réputation : 0
Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan

Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

  • 0
  • Citer

Message non lu par Katana » mar. 5 janv. 2016 06:52

Bonjour, Zeblods,

J'ai compris, tu avais raison


Haut

Katana
Avatar du membre
Katana
Tricopter
Messages : 124
Enregistré le : dim. 22 mars 2015 11:17
Réputation : 0
Localisation : 83 entre Toulon et Draguignan

Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

  • 0
  • Citer

Message non lu par Katana » mar. 5 janv. 2016 10:58

Re bonjour,

Je vous donne la solution

Il faut appliquer les principes fondamentaux de la mécanique statique.
On obtient 5 équations à 4 inconnues.
On a donc un tas de solutions possibles.
Je privilégie celle dont la somme des forces est la plus forte

Image

En prime, une vidéo d'explication
" onclick="window.open(this.href);return false;

Après essai, c'est nickel.

J'espère que cela pourra vous aider.

A +


Haut

Katana
Répondre
  • Imprimer le sujet

5 messages • Page 1 sur 1

Retourner vers « Cartes KK et dérivés »

Aller à
  • ↳   Souscription
  • Général
  • ↳   Régles du Forum.
  • ↳   Réglementations
  • ↳   Présentation
  • ↳   Présentation de vos machines
  • ↳   Glossaires et notices
  • ↳   Questions de débutants
  • ↳   Magasins et Sites
  • ↳   Forums amis
  • ↳   Les plus de MRFC
  • ↳   Tests des produits GearBest
  • ↳   Produits et promotions BangGood
  • ↳   Une question pour ou sur bangGood, postez ici
  • ↳   HobbyGaga
  • ↳   Produits et promotions HobbyGaga
  • ↳   Une question pour ou sur HobbyGaga, postez ici
  • ↳   Jeux et Concours HobbyGaga
  • ↳   Tests des produits HobbyGaga
  • ↳   Vos pages Perso
  • ↳   Petites Annonces
  • ↳   REGLEMENT DES PETITES ANNONCES
  • ↳   VENTES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Vide grenier/Lots
  • ↳   Divers
  • ↳   RECHERCHES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Divers
  • ↳   ECHANGES
  • Les Cartes de contrôle
  • ↳   Cartes KK et dérivés
  • ↳   Cartes a base de Multiwii
  • ↳   Carte Naze32 et dérivés
  • ↳   Cartes Rabbit
  • ↳   Cartes et Modules DJI
  • ↳   Cartes et modules Openpilot.
  • ↳   Release LibrePilot
  • ↳   Cartes TMF
  • ↳   Cartes et modules Arducopter et dérivé
  • ↳   Cartes et modules ZeroUAV
  • ↳   Cartes diverses
  • Les châssis
  • ↳   Châssis du commerce
  • ↳   Réalisation personnelle
  • ↳   Nacelles
  • ↳   CNC
  • ↳   Imprimantes 3D
  • Radiocommandes et accessoires
  • ↳   Les radios
  • ↳   Les servos
  • ↳   Les brushless et ESC
  • Lipos et chargeurs
  • ↳   Les Lipos
  • ↳   Les Chargeurs
  • FPV
  • ↳   Matériels FPV
  • ↳   Multis
  • ↳   Avions
  • ↳   Voitures
  • ↳   Divers
  • FPV RACING
  • ↳   Châssis
  • ↳   Electronique (Cartes, Moteurs, ESC, Radios)
  • ↳   Micro/Nano
  • ↳   Configurations
  • ↳   Rencontres FPV RACING (à venir, passées et vidéo)
  • Arduino et Programmation
  • ↳   Tutoriaux
  • ↳   Modules et Montages DIY
  • ↳   Codes et Programmations
  • Espace Détente
  • ↳   Photos et vidéos
  • ↳   Histoires de vols
  • ↳   Parler pour ne rien dire
  • ↳   Les rencontres
                
  • Index du forum
  • Heures au format UTC+01:00
  • Supprimer les cookies

Développé par phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Traduit par phpBB-fr.com

PS4 Pro style ©Jester




Images de Noël par Freepik

Confidentialité | Conditions

 

 

cron