KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

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KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

Message non lu par Katana » lun. 4 janv. 2016 17:57

Bonjour à tous

et meilleurs voeux pour la nouvelle année

je me suis lancé dans la fabrication d'un hexa 350 non symétrique
Image

Image

La KK2 est positionnée pile au centre de gravité
J'ai vérifié le centre de gravité
Calibration ESC OK
Calibration acc et Gyros OK

Les valeurs du mixer editor sont les suivantes:
Image

Je l'ai juste vérifié dans mon petit jardin, mais au décollage il pique carrément vers l'avant, je le rétabli au manche pour qu'il décolle, et une fois en l'air, impeccable.

J'ai réduit les valeurs de PID je les ai remontée: pareil

Je n'ai pas pu le tester plus, mais je n'avais jamais rencontré ce type de comportement

Merci à vous
Modifié en dernier par Katana le dim. 14 févr. 2016 08:00, modifié 1 fois.



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ZeblodS
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Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

Message non lu par ZeblodS » lun. 4 janv. 2016 18:24

Le centre de gravité n'est pas au centre de poussé, probablement la raison pour laquelle il commence par piquer vers l'avant quand il décolle. Chaque moteur pousse pareil mais comme le centre de poussée est décalé, il pique un peu avant que le contrôleur de vol ne corrige.


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Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

Message non lu par Katana » lun. 4 janv. 2016 19:00

Bonjour, Zeblods,

C'est bien ce que je me suis dit au début

1. les six moteurs sont disposés sur un cercle dont le centre est le centre de la KK2
2. le centre de la KK2 correspond au centre de gravité
3. J'ai donc vérifié la position du centre de gravité
4. les valeurs du mixer editor sont calculée par rapport à ce même point
5. au décollage, il pique plus que carrément du nez
6. je n'ai pas pu vérifier si en donnant un grand coup de gaz, il restait stable ou s'il partait vers l'avant
7. j'ai vérifié les diverses calibrations

et je ne comprends pas.



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Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique

Message non lu par Katana » mar. 5 janv. 2016 06:52

Bonjour, Zeblods,

J'ai compris, tu avais raison



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Re: KK2 et Hexa 350 non symétrique [Résolu]

Message non lu par Katana » mar. 5 janv. 2016 10:58

Re bonjour,

Je vous donne la solution

Il faut appliquer les principes fondamentaux de la mécanique statique.
On obtient 5 équations à 4 inconnues.
On a donc un tas de solutions possibles.
Je privilégie celle dont la somme des forces est la plus forte

Image

En prime, une vidéo d'explication
https://www.youtube.com/watch?v=xCc_MGWw0o8" onclick="window.open(this.href);return false;

Après essai, c'est nickel.

J'espère que cela pourra vous aider.

A +



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