Aide réglages KK2.1.5

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
seb3728
Messages : 7
Enregistré le : jeu. 22 oct. 2015 19:18
Réputation : 0

Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par seb3728 »

Bonjour, j'ai achevé la construction de mon quadricoptère X il y a quelques mois. J'ai essayé de régler la carte KK2.1.5 , mais j'ai besoin d'aide car certains problèmes persistent.

Lorsque le drone part en translation latérale vers la droite, il fait une légère rotation vers la droite, et idem pour la gauche.

Je n'arrive pas à maintenir de stationnaire correct sur l'axe Z : le drone monte légèrement, et si je baisse d'un cran les gaz, il descend.

Je ne sais pas si c'est normal ou pas mais : Lorsque j'ai un stationnaire à peu près correct sur l'axe Z, et que je part en translation sans retoucher aux gaz, le quadri perd beaucoup de hauteur, il pique du nez.Pour réaliser une translation, je dois monter les gaz, et les baisser lorsque je reviens au stationnaire(sinon le drone prend de la hauteur).Il est donc difficile de réaliser une translation en restant à la même hauteur tout le long.

Lorsque je donne un peu de pitch ou d'elevator sur la radiocommande (un petit coup sur le stick), la translation du quadri ne s'arrête pas tant que je ne donne pas de contre-coup.Cela rend le drone difficilement contrôlable.

Voici mes PID :

Roll : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20

Pitch : P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 40
I Limit : 20

Yaw : P Gain : 30
P Limit : 20
I Gain : 30
I Limit : 10

J’espère que j'ai été compréhensible.
Merci d'avance, Sébastien
Modifié en dernier par seb3728 le dim. 22 nov. 2015 11:33, modifié 1 fois.


Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par Dehas »

Je ne suis pas un spécialiste de la KK2.1.5, mais oui il est normal de devoir accélérer en translation et l'inverse en décélération, il n'y a pas de baro sur cette carte pour maintenir l’altitude.
Deuxième chose, tu es apparemment n manuel, donc il faut un contre ordre pour redresser le multi, il faut que tu active le self-level et que tu assigne une voie de ta radio sur le port AUX de la carte, ainsi tu auras les ACC pour le stabiliser (il reviendra a plat tout seul).
Voila, j'espere ne pas avoir dis de bétises.


Avatar du membre
seb3728
Messages : 7
Enregistré le : jeu. 22 oct. 2015 19:18
Réputation : 0

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par seb3728 »

Merci de ta réponse rapide.

Je ne savais pas qu'il n'y avait pas de baro sur la carte.Pourtant, il y a un stabilisateur d'altitude (Height Dampening) mais je n'arrive pas à le régler.Faut-il l'activer?
Pour le self-level, je vais essayer.


Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par Dehas »

Ce n'est pas tout a fait ça, regarde ici http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1682538" onclick="window.open(this.href);return false;


Avatar du membre
Wovokaa
Pilote toutes catégories
Messages : 2686
Enregistré le : ven. 6 mars 2015 01:16
Réputation : 5
Localisation : Pays-Basque

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par Wovokaa »

seb3728 a écrit :Pourtant, il y a un stabilisateur d'altitude (Height Dampening) mais je n'arrive pas à le régler.Faut-il l'activer?
Pour le self-level, je vais essayer.
Le Height Dampening est effectivement un réglage qui permet de garder la hauteur lors de translations rapides, et uniquement en translation, ça c'est la théorie, en réalité ce n'est pas toujours très efficace.
Par défaut ce réglage est à 0, mais tu peux tester les valeurs 5, puis 10, pas plus, sinon ça devient vite casse gueule :hehe: le mieux encore est de s'en passer.

Et pour le Self Level, le réglage des PI,



*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
Avatar du membre
seb3728
Messages : 7
Enregistré le : jeu. 22 oct. 2015 19:18
Réputation : 0

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par seb3728 »

Ok, merci pour vos réponses.Je ne peux pas tester en ce moment (plus d'hélices) mais je dirai ce que ça donne dès que possible.


Avatar du membre
romain1986
Pilote toutes catégories
Messages : 1118
Enregistré le : mer. 30 juil. 2014 13:00
Réputation : 5
Genre :

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par romain1986 »

hello

Pour avoir pratiqué la KK2 je confirmes le self-level au début pour apprendre c'est mieux :hehe:

Remise à plat dés que tu relâches les manches beaucoup plus adapté au pilotage "débutant" (en tout cas pour moi :rouge: )

Moi c'est avec cette carte que j'ai assimilé le pilotage de base et je l'ai trouvée assez sympa pour mon utilisation :)


F450 E300 fpv Naza
Lumenier 250 QAV
Puda Chameleon
S800 v2
Fatshark attitude v4 Furious diversity
Avatar du membre
seb3728
Messages : 7
Enregistré le : jeu. 22 oct. 2015 19:18
Réputation : 0

Re: Aide réglages KK2.1.5

Message non lu par seb3728 »

Bonjour,

J'ai réglé les gains du self-level, et desormais je l'active toujours.Je pense être arrivé au bon réglage. :)
J'ai laissé désactivé le Height Dampening qui ne me convient pas.

Par contre, le quadri fait des rotations vers la droite ou la gauche toutes les 30 secondes.Je n'ai pas touché aux valeurs PID de l'axe yaw, ne sachant pas les régler.
Pouvez-vous m'éclaircir sur ce point-là?

J'en profite pour vous souhaiter de bonnes fêtes

Merci d'avance, Sébastien


Répondre

Retourner vers « Cartes KK et dérivés »