voila possédant déjà depuis plusieurs mois un twin hammer (rover),j'ai incorporer un apm 2.6 pour pouvoir affecter des checkpoint pour le véhicule est le déplacer grâce a l'apm planner2 ,jusque la tout va bien j'ai affecter les servo direction et throttle tout fonctionne bien .
Seulement voila la particularité du twin hammer et que l'on peut Passer de la vitesse courte à la vitesse longue sans vous arrêter en appuyant simplement sur un bouton ,mais le problème c'est qu'on ne peut affecter d'autre channel dans les paramètres full paramètre de l'apm
pour sa j'ai suivi le tutoriel ici:
http://code.google.com/p/ardurover/wiki/ArduRover2Setup" onclick="window.open(this.href);return false;
mon problème et que je n'arrive pas à affecter ce servo dans l'apm pour le contrôler sur la radio:
Output Channels:
APM twin hammer
1 Servo
2 servo de vitesse(que je n'arrive pas a faire fonctionner)
3 Motor/ESC
RC Rx APM Input
1 1 Servo
2 3 Motor/ESC
3 2 servo de vitesse
voila mon équipement:
-twin hammer vaterra
-un apm2.6 +APM Power Module3dr+gps3dr
-un rx immersion rc 4ch
voila je suis pas très fort le monde de l'apm mais j’apprends ^^,en espèrent que vous pourraient m'aider ,et que vous comprenez ce que j'ai expliquer ^^
à bientôt sur le forum
