Crash APM 2.5

[F-PASC]

Bonjour

Grosse déconvenue il y a quelques jours:
après une vingtaine de vols sans problème, mon hexa tiens dans un petit carton et un sac poubelle.... :shout:

Voici ce qui est arrivé:
Depuis quelques temps, je n'arrivais pas à avoir une hauteur de vol stable en Loiter, ni en alt hold.
Par contre en stabilize, aucun problème. J'avais appliqué la procédure de réglage du throttle mid et vérifié les logs sur plusieurs vols pour essayer de corriger cette instabilité en hauteur.... :-[ sans succès.

Lundi, je retourne au terrain pour continuer mes tests.
Au premier vol, j'ai eu des difficulté à armer l'APM. Il a fallu que je débranche rebranche 3 ou 4 fois les batteries pour finir par l'armer. Ensuite, le vol c'est bien passé, mais à chaque passage en loiter ou alt hold, toujours la même chose l'héxa cherchai à monter. J'ai fini mon vol comme la plupart des précédent en mode RTL avec un posé à moins d'un mètre du point d'initialisation.
Je reprépare l'héxa pour un deuxième vol. Cette fois-ci, l'APM s'arme du premier coup et je décolle.
Alors que je suis en stationnaire à environ 10m de haut, en stabilize, l'héxa embarque violemment en rouli, passe 3/4 dos et tombe comme une ..... :-\

Voici ma config:
APM 2.5 HK en firmware 3.1.2
power module 3DR
GPS UBLOX LEA-6H
sonar EZ-4
télémétrie 3DR en 433mhz
2 X 3300mAh en 4S
récepteur et satellite JETI 2.4 ghz
émetteur JETI DC16

En pJ, le log de mon dernier vol...

Si quelqu'un a une idée...
J'ai vérifié régulateur 3.3v, il est OK...

Point particulier: ces deux vols étaient les premiers en 3.1.2

Merci

[Minou]

salut, même problème que toi mais sans crash hier, pas moyen d'avoir un alt hold correct. Un moment il a buggé à l'armement et les gaz répondaient mal, j'ai du débrancher rebrancher et là c'était bon. Les mods loiter et drift alors la sa sautille dans tous les sens... J'ai du tout faire en mode stab qui lui répondait impec sauf en mode simple et super simple où la aussi il y a des bugs.
je suis avec la version 3.1.2 le même module et télémétrie que toi sur un quadri.

Voilà bonne semaine à vous

[titeuf007]

avant de parler de bug,il faut etre sur des ces reglages et de son montage....
les bugs present sur les dernieres version ne sont pas des bugs majeurs et la plupart des personnes qui ont eu des soucis et du a un montage/reglage incorrect
il est plus simple d incriminer la carte que soi meme
un probleme d alt hold me fait obligatoirement penser a un soucis de vibrations..as tu verifier tes vibrations?as tu flasher le gps?c est deja une premiere piste a verifier

[othala]

le poid tes helices et moteurs ???