aide sur minimosd

[xtro]

cet am ayant oublié mon pc , j'avais oublié que le minimosd restait à 0 si le multi n'était pas connecté à mission planner (en fait c'est le tx du module 433 qui valide ) , je n'ai donc pas volé vu que je n'avais pas la tension batterie (entre autre)

sur la page du wiki du minimosd (http://code.google.com/p/arducam-osd/wi ... leshooting" onclick="window.open(this.href);return false;) il est specifié dans la rubrique 'troubleshooting' que l'on peut forcer les parametres sans être connecté (sans tx) , j'ai donc programmé les SR3 mais ça ne fonctionne toujours pas

une idée ?

[xtro]

pour info : j'ai pense me rabattre sur andropilot ou sur droidplanner mais aucun des 2 ne valide l'interface , seul MP peut le faire

[cubensia]

Il faut forcer certains paramètres en plus des SR3

SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)

SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)

SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )

SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )

SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

If you fly copter than you also need to set SR0 also:

SR0_EXT_STAT, 2

SR0_EXTRA1, 5

SR0_EXTRA2, 2

SR0_EXTRA3, 3

SR0_POSITION, 2

SR0_RAW_SENS, 2

SR0_RC_CHAN, 5

Sinon l'APM attend retour de la télémétrie avant de balancer tes infos

Tu es sur que ton cable Y est bien fichu ?

[ziggy95]

je comprend pas trop.
J'utilise un minimosd (firmware extra) et j'ai pas besoin de mission planner.
Bon, moi, j'utilise pas encore l 'info sur l'etat de la batterie, c'est peut etre pour ca que j'ai pas ce probleme.

[xtro]

au final c'est tout bête il suffit de valider la telemetrie au niveau de l'osd dans MP , pas besoin de remplir ni les SR3 ni les SR0, quand c'est validé le logiciel remplit lui même les SR0 avec des valeurs qui sont differentes de celles de cubensia (les SR3 restent à 0 )