compass offset too high
Modérateur : Dehas
- sushi
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compass offset too high
Bonjour
Je viens de recevoir tous les elements pour construire mon quad
frame F450
esc afro 30A
sunnysky 2212 980KV
apm 2.6 avec gps ublox 6M
j'ai tout monté apm planner me dit compass offset too high quand je fais la calibration du compas.
les valeurs après la calibration sont bien au delà de -150 +150.
pensez vous que ça puisse venir du régulateur 3.3 qui a deja grillé?
pour info mon gis fonctionne, après avoir fini des soudures manquantes sur l'apm du connecteur GPS
et autre detail c'est mon premier quad et je n'y connais pas grand chose!
Je viens de recevoir tous les elements pour construire mon quad
frame F450
esc afro 30A
sunnysky 2212 980KV
apm 2.6 avec gps ublox 6M
j'ai tout monté apm planner me dit compass offset too high quand je fais la calibration du compas.
les valeurs après la calibration sont bien au delà de -150 +150.
pensez vous que ça puisse venir du régulateur 3.3 qui a deja grillé?
pour info mon gis fonctionne, après avoir fini des soudures manquantes sur l'apm du connecteur GPS
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- xtro
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Re: compass offset too high
ton magneto doit être trop pres d'une source de champ magnetique (moteur ? ) ou tu as fais la calibration pres d'un champ magnetique
pour ce qui est du regulateur il suffit de mesurer la tension avec un voltmetre
pour ce qui est du regulateur il suffit de mesurer la tension avec un voltmetre
planeurs : F5J + F3F
easystar II apm 2.52 arduplane 3.11
DJI 450 naza M V2 nacelle feiyu mini 3D
DJI 330 APM 2.52 arducopter 3.15
Tweaker 180 betaflight 3.17
ZMR 250 mini pixhawk AUAV X2 arducopter 3.46
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- sushi
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Re: compass offset too high
merci beaucoup.
en fait c'est bon j'avais corrigé le problème en deplaçant le module compas gps et c'est beaucoup mieux.
je demandais pour le 3V3 parceque je n'ai pas de multimètre!
par contre dans mission planner quand mon quad est orienté nord ou sud il me l'indique bien mais il inverse ouest et est.
c'est arrivé juste après une mise a jour du gps avec le lien de mission planner. comme expliqué dans le forum!
une idée?
en fait c'est bon j'avais corrigé le problème en deplaçant le module compas gps et c'est beaucoup mieux.
je demandais pour le 3V3 parceque je n'ai pas de multimètre!
par contre dans mission planner quand mon quad est orienté nord ou sud il me l'indique bien mais il inverse ouest et est.
c'est arrivé juste après une mise a jour du gps avec le lien de mission planner. comme expliqué dans le forum!
une idée?
- xtro
- Quadricopter
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Re: compass offset too high
c'est que la carte est à l'envers , tu peux le corriger dans MP ,( dans compass tu peux changer l'orientation ), mais perso je prefere la mettre dans le bon sens physiquementsushi a écrit : je demandais pour le 3V3 parceque je n'ai pas de multimètre!
par contre dans mission planner quand mon quad est orienté nord ou sud il me l'indique bien mais il inverse ouest et est.
c'est arrivé juste après une mise a jour du gps avec le lien de mission planner. comme expliqué dans le forum!
une idée?
pour le 3.3 si tu n'as pas de "bad gyro health " c'est que c'est bon
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- sushi
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- Denis
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Re: compass offset too high
Bonjour,
J'ai le même problème avec mon compas +GPS externe sur apm2.6. Il indique bien le nord et le sud, par contre il inverse ouest et est! comment as tu réglé ça.
Merci
J'ai le même problème avec mon compas +GPS externe sur apm2.6. Il indique bien le nord et le sud, par contre il inverse ouest et est! comment as tu réglé ça.
Merci
- Denis
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Re: compass offset too high
Dans mission planner compass j'ai parametrer "ROTATION NONE" et le compas de l'écran tourne dans le bon sens par contre j'ai encore un problème j'ai environ 20° de décalage exemple Nord 360° Sud 160° existe t il une correction.
Merci
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- cubensia
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- Denis
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Re: compass offset too high
Bonjour Cubensia
Oui j'ai noté la déclinaison sur le lien de MP Martigues 1° 0' Positive. Pour caler le compas je me sers d'une appli sur mon téléphone portable est ce que les valeurs indiquées sont corrects! Tu te sers de quoi pour caler le compas.
Oui j'ai noté la déclinaison sur le lien de MP Martigues 1° 0' Positive. Pour caler le compas je me sers d'une appli sur mon téléphone portable est ce que les valeurs indiquées sont corrects! Tu te sers de quoi pour caler le compas.
- xtro
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Re: compass offset too high
je n'ai jamais rentré la declinaison du lieu , je ne pense pas que ça vienne de là , je pense plutot à une mauvaise calibration
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- Denis
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Re: compass offset too high
J'ai modifié la valeur de COMPASS_OFS_Y de -45 à 40 et je suis calé au degré près Nord 360 Sud 180 avec l'est et l'ouest du bon côté (je vais finir par le perdre le nord). Je n'ai pas touché aux axes X et Z d'une part pour ne pas tout dérégler et d'autre part ils n'ont aucun effet sur la compensation que je recherche.