Apm 2.5: Oscillation en roll depuis le changement des esc

[Djey]

Bonjour à tous et Bonne Année !

J'ai besoin de vos conseils concernant un dysfonctionnement que je rencontre depuis peu sur mon multirotor .
J'ai une apm 2.5 ( hkpilot ) et une frame reptile 450 qui fonctionnaient très bien avec mes esc mystery dragonfly 30a mais
depuis que je les aient changés pour des esc turnigy multistar opto 30a j'ai des oscillations assez rapide sur le roll ( en stabilize) j'ai changé l'ensemble des hélices et vérifié les moteurs et toujours pareil.
Le changement d'esc peut il avoir une incidence sur les pid ?
Avec les anciens esc et les pid par défaut je n'avais pas ce souci
Auriez vous une idée à ce sujet ?

[titeuf007]

refais le calibrage de tes esc les 4 en meme temps a l aide de l apm(sur le wiki c est expliquer)

[Djey]

Bonjour titeuf et merci de m'avoir répondu si vite,

J'ai réalisé à nouveau la calibration des 4 esc et le problème persiste,
C'est peut être un réglage des pids à faire ?

[titeuf007]

non si t as config helice,moteur est la meme t as pas a toucher aux pid!surtout pas!

[Djey]

Merci Titeuf,

je vais à nouveau contrôler chaque éléments.

Jérôme

[titeuf007]

essaye de flasher tes esc avec le soft simonk

[vladfr]

Pour moi si tu as changé tes ESC tu peux revoir tes pid car les contrôleurs ont tous leur courbes de puissance et peux jouer sur tes moteurs.

Le mieux de faire une sauvegarde de tes pid puis de refaire une config rapide avec l'auto tune.

[Djey]

Merci Vladfr,

Je vais tester ça dès que le temps s'y prêtera .
Je vous tiens informé!!

[titeuf007]

a mon avis si tes esc sont d origine tu dois les configurer comme il faut et ce n est pas un probleme de pid
d ailleurs c est pas pour rien qu on les flash avec le soft simonk(courbe de gaz lineaire)

[vladfr]

Alors djey, ça donne quoi ?

[Djey]

Faute de temps je n'ai pas encore testé l'autotune j'espère pouvoir tester cela au plus tard ce weekend.
Je pense que ça vaut le coup d'essayer sachant qu'avec les anciens mystery je n'avais fait aucun réglage.
Pour la partie flashage je le ferai par la suite quand j'aurai le matériel nécessaire en attendant j'ai juste fait un étalonnage classique de mes 4 esc en même temps.
Je vous tiens au courant et merci pour les infos.

[Djey]

Bonjour à tous, l'autotune a très bien réglé mon problème maintenant il vole sur un rail c'est génial !
Hier soir j'ai flashé mon petit gps en passthough via l'apm, c'est super simple à faire ça prend 5 min et pour un gps que j'ai acheté 20€ chez hk ça vaut vraiment le coup.
Il me reste à acheter une petite caméra type mobius et le kit de télémétrie et je vais sûrement me fabriquer des lunettes avec un petit écran LCD pour commencer le Fpv.
Je posterai mes vidéos dès que je serai prêt .

A bientôt

Djey

[titeuf007]

super content que t es resolu ton probleme
fais nous une belle video

[danhamilton]

Salut Djey
J'ai l'apm 2.5 hk, c'est quoi stp l'autotune et c'est ou ?? Merci
Dan

Envoyé de mon GT-N8010 en utilisant Tapatalk

[ncx94]

Génial que ça marche! Tiens nous au courant pour tes lunettes c'est toujours intéressant!!




Nico

[cubensia]

Salut Djey
J'ai l'apm 2.5 hk, c'est quoi stp l'autotune et c'est ou ?? Merci
Dan

Envoyé de mon GT-N8010 en utilisant Tapatalk

Mets à jour ton APM en 3.1
Affecte l'auto tune sur la voie 7 ou 8
Lance l'autotune et admire les PID de ton multi se régler automatiquement

[Djey]

Bonjour,

L'autotune va te permettre de régler les pid de manière automatique, il faut faire cela lorsqu'il n'y a quasi pas de vent et tu peux activer l'althold afin de garder l'altitude lors des réglages et d'éviter de devoir jouer avec le throttle.
Voici le lien qui explique précisément les réglages à effectuer:

http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/" onclick="window.open(this.href);return false;

Amuse toi bien.

Salut Djey
J'ai l'apm 2.5 hk, c'est quoi stp l'autotune et c'est ou ?? Merci
Dan

Envoyé de mon GT-N8010 en utilisant Tapatalk

[vladfr]

Attention avec l'auto tune tu ne peux pas jouet sur le lacet durant la séquence.

[cubensia]

Je dois être le parent pauvre de l'autotune
Chez moi çà ne fonctionne pas
Je le vois bien s'enclencher dans MP mais pas d'effet sur le multi
Il a fonctionner une fois mais depuis plus rien

Snif

En même temps mes pids sont super bons donc ^^

[vladfr]

En faite il se cogne des tes PIDS d'origine. Il fait le truc à ca sauce.

Tu as bien mis l'ALT HOLD avec d'engager l'autotune ?

Normalement il commence avec des grands mouvement droite/gauche, puis ensuite avant/arrière.

Il ne faut pas normalement jouer avec les gaz.

[cubensia]

Oui oui en Alt Hold
J'enclenche Auto Tune sur le channel 7
Je vois bien sur Mission Planner Auto-Tune Engaged
Mais rien

Pas grave il vol super bien

[danhamilton]

Salut Djey
J'ai l'apm 2.5 hk, c'est quoi stp l'autotune et c'est ou ?? Merci
Dan

Envoyé de mon GT-N8010 en utilisant Tapatalk

Mets à jour ton APM en 3.1
Affecte l'auto tune sur la voie 7 ou 8
Lance l'autotune et admire les PID de ton multi se régler automatiquement

wooahhh nann J'ai pourtant fait la dernière mise à jour du firmware depuis Mission Planer la semaine dernière mais je ne vois pas ça se trouve... bon je vais chercher à nouveau.. merci
Dan

[cubensia]

Pid Advance => Channel 7 => Autotune ou le 8

[danhamilton]

Pid Advance => Channel 7 => Autotune ou le 8

Super !
Merci, c'est tout bon. et pour vérifier l'activation du l'inter, deux solutions, soit par le menu de calibration RC, soit la lecture de la liste de tous les états sur CHin7 et Chout7.
Ok, en plus j'ai enfin pu enregistrer un premier itinéraire... yapuka aller kasser tout ça demain lol

(bon; j'latache au piquet ou pas ?) lol

Allez merci et à très vite
Dan

[titeuf007]

il faut le tester avec le moins de vent possible