probleme de trim arduflyer

[momy11]

bonjour

j'ai depuis quelques mois un hexa géré par une carte arduflyer ,qui depuis quelques semaines me pose problème , en effet, en vol, je dois toujours compenser vers l'arrière car l'hexa part vers l'avant . Jai donc trimer de différentes manières en manuel avec le channel 7 et le save trim en autotrim et par mission planner avec AHRS_TRIM , j'ai toujours le meme probleme : Le gyro se décalle de maniere inversement proportionnelle (oui je trouve ca classe ) dans mission planner ...
pour illustrer mes propos , j'ai fais une video dont voici le lien:

" onclick="window.open(this.href);return false;

quelqu'un a -t-il deja eu ce souci ? y a -t-il une bonne âme pour m'aider ?
je suis la dessus depuis plusieurs semaines ... je commence a désesperer !! HELP ME please !!!

[ncx94]

Tu as bien fait la calibration bien a l'horizontale?


Nico

[Guillaume22]

les vibrations serait a creuser aussi ca en a planter plus d'une d'apm...

[cubensia]

Tu parle d'autotrim tu a essayé en armant 20s pour passer en autotrim en vol, voler en stabilisant ta machine ( tous les trims de la radio à 0 ).
Normallement comme çà elle se trim tout seule petit à petit , tu pose tu désarme elle enregistre tes trims.

Sinnon régulateur 3.3 dans le sac, les gyros partent en sucette
Tu es en 3.1 ? si tu n'y es pas encore essaye la monté de version pour voir si tu n'a pas un log d'erreur.

[momy11]

pour le calibrage des gyros j'ai tout fait : carte sur l'hexa ou pas
carte reglé a vide sur un plan de niveau puis avec une équerre

mon 3.3v est verifié et bon

l'autortrim a le meme effet que le trim manuel c'est a dire faire derivé l'assiette dans mission planner une fois que le trim est sauvegardé (voir ma video) ce qui fait que lorsque l'hexa est de niveau les gyros se retrouvent decalés d'une dixaines de degrés

La seule parade que j'ai pu trouver , qui est loin d'etre une solution, c'est d'aller dans les menus de la radio , de passer le subtrim a fond (-120) + trimer au niveau du joystick a fond vers l'arrière ... la j'ai un hexa a peu pres stable , mais il ne faut surtout pas que je sauvegarde sinon ca décalle les gyros !!!!

A mon avis j'ai du a un moment cocher un lien entre le trim et les gyros dans les parametres mais meme en faisant un reset c'est toujours pareil

[Guillaume22]

Tu as bien fait l'autotrim en vol, parce que la tu parle de mission planner et de sauvegarde ?

[titeuf007]

fais un erase et un clear data

[cubensia]

L'autotrim c'est en vol que ça se fait , mission planner ne joue pas du tout

[momy11]

J ai fais un erase mais pas un clear data ... je vais essaye ca demain

Pour ce qui est de l autotrim , je le fais bien En vol ,mais c est lorsqu il se pose , donc lors de la sauvegarde, comme le channel 7 pour le trim manuel , que le gyro se met a deriver

[momy11]

fais un erase et un clear data

j'ai fais un erase , mais y a t il une manip en plus pour le clear data ?